理論力學(xué)

0 緒論
上篇 靜力學(xué)
1 靜力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 剛體與力的基本概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 力的合成、分解與力在坐標(biāo)軸上的投影
1.4 力矩
1.5 力偶
1.6 主動(dòng)力與約束力
1.7 物體的受力簡(jiǎn)圖
知識(shí)歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
2 平面力系的等效簡(jiǎn)化
2.1 力系的分類
2.2 力的平移定理
2.3 平面力系的等效簡(jiǎn)化
知識(shí)歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
3 平面力系的平衡方程
3.1 平面匯交力系的平衡方程
3.2 力偶系的平衡方程
3.3 平面一般力系的平衡條件與平衡方程
3.4 靜定與超靜定的概念
3.5 物體系的平衡
3.6 平面簡(jiǎn)單桁架
知識(shí)歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
4 空間力系
4.1 空間匯交力系
4.2 空間任意力系
4.3 空間力系的簡(jiǎn)化和合成
4.4 空間力系的平衡方程及其應(yīng)用
4.5 重心
知識(shí)歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
5 摩擦及考慮摩擦的平衡問題
5.1 滑動(dòng)摩擦
5.2 摩擦角與自鎖現(xiàn)象
5.3 考慮摩擦?xí)r的平衡分析
5.4 滾動(dòng)摩阻
知識(shí)歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
中篇運(yùn)動(dòng)學(xué)
6 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
6.1 矢量法
6.2 直角坐標(biāo)法
6.3 自然坐標(biāo)法
知識(shí)歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
7 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
7.1 剛體的平動(dòng)
7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
知識(shí)歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
8 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
8.1 點(diǎn)的速度合成定理
8.2 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成
8.3 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成
知識(shí)歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
9 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
9.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念與平面運(yùn)動(dòng)方程
9.2 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析
9.3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析
知識(shí)歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
下篇 動(dòng)力學(xué)
10 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程
10.1 動(dòng)力學(xué)基本定律
10.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
10.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題
知識(shí)歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
11 動(dòng)量定理
11.1 動(dòng)力學(xué)普遍定理概述
11.2 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理
11.3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
11.4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
知識(shí)歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
12 動(dòng)量矩定理
12.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
12.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
12.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
12.4 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
12.5 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
12.6 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
知識(shí)歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
13 動(dòng)能定理
13.1 力的功
13.2 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
13.3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
知識(shí)歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
14 達(dá)朗貝爾原理
14.1 質(zhì)點(diǎn)的慣性力
14.2 達(dá)朗貝爾原理
14.3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
知識(shí)歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
習(xí)題參考答案