無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論

1.1 起源
1.2 有效控制的需求
1.3 無線電和自動(dòng)駕駛儀
1.4 航空魚雷：首架現(xiàn)代無人機(jī)（1918年3月6日）
1.5 無人靶機(jī)
1.6 第二次世界大戰(zhàn)期間美國海軍的無人攻擊機(jī).：
1.7 第二次世界大戰(zhàn)期間德國的V-1“蜂鳴”飛彈（BuzzBomb）
1.8 第二次世界大戰(zhàn)期間德國的“槲寄生”（Mistletoe）
1.9 早期無人偵察機(jī)
1.10 雷達(dá)誘餌：20世紀(jì)50年代至70年代
1.11 遠(yuǎn)程偵察無人機(jī)系統(tǒng)：20世紀(jì)60年代至70年代
1.12 首架無人直升機(jī)系統(tǒng)：20世紀(jì)60年代至70年代
1.13 尋求自主操作
1.14 雙尾桁推進(jìn)式無人機(jī)的誕生
1.15 沙漠風(fēng)暴：1991年
1.16 克服飛行員的偏見
1.17 無人機(jī)系統(tǒng)會(huì)取代有人機(jī)嗎？
思考題
參考文獻(xiàn)
第2章 無人機(jī)系統(tǒng)的組成
2.1 無人機(jī)系統(tǒng)（UAS）的組成
2.2 遙控駕駛飛行器（RPA）
2.2.1 固定翼
2.2.2 垂直起降
2.3 指揮與控制單元
2.3.1 自動(dòng)駕駛儀
2.3.2 地面控制站
2.4 通信數(shù)據(jù)鏈
2.4.1 視距內(nèi)（LOS）
2.4.2 超視距（BLOS）
2.5 任務(wù)載荷
2.5.1 光電
2.5.2 紅外
2.5.3 激光
2.6 發(fā)射與回收
2.7 人的因素
第3章 無人機(jī)航空監(jiān)管體系——以美國為例
3.1 美國航空監(jiān)管體系
3.1.1 引言
3.1.2 美國航空條例歷史
3.1.3 美國聯(lián)邦航空管理局
3.1.4 執(zhí)法和制裁
3.2 國際航空條例
3.3 標(biāo)準(zhǔn)和條例
3.4 規(guī)則制定的過程
3.5 有關(guān)無人機(jī)的現(xiàn)行規(guī)定
3.6 FAA對無人機(jī)系統(tǒng)的執(zhí)法權(quán)
3.7 前進(jìn)之路：無人機(jī)系統(tǒng)管理?xiàng)l例的未來
3.8 結(jié)論
思考題
第4章 無人機(jī)授權(quán)認(rèn)證的過程
4.1 引言
4.1.1 背景
4.1.2 常規(guī)國家空域系統(tǒng)
4.1.3 無人機(jī)系統(tǒng)分類
4.2 無人機(jī)系統(tǒng)空域準(zhǔn)入歷史
4.2.1 聯(lián)邦航空管理局備忘錄的指示
4.2.2 改變空域準(zhǔn)入的新力量
4.3 授權(quán)認(rèn)證（COA）或豁免的啟用
4.4 聯(lián)邦航空管理局的指南文件
4.5 無人機(jī)項(xiàng)目辦公室的創(chuàng)建
4.5.1 授權(quán)認(rèn)證的焦點(diǎn)
……
第5章 無人機(jī)系統(tǒng)的空域運(yùn)行
第6章 機(jī)載傳感器與有效載荷
第7章 無人機(jī)系統(tǒng)感知與規(guī)避
第8章 無人機(jī)系統(tǒng)安全評估
第9章 無人機(jī)系統(tǒng)中人的因素
第10章 無人機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)化與自主性
第11章 面向地理空間數(shù)據(jù)采集的無人機(jī)系統(tǒng)
第12章 無人機(jī)系統(tǒng)的未來
附錄1 意外風(fēng)險(xiǎn)評估
附錄2 原書編者簡介
附錄3 原書章節(jié)作者簡介
附錄4 術(shù)語表