具有認知能力的智能清潔機器人

第1章 智能清潔機器人概論
1.1 世界機器人發(fā)展史
1.2 機器人的分類
1.3 服務機器人簡介
1.4 智能清潔機器人的研究現(xiàn)狀
1.5 智能清潔機器人的市場需求
1.6 本章小結
參考文獻
第2章 智能清潔機器人的關鍵技術
2.1 清潔機器人的硬件系統(tǒng)
2.2 清潔機器人的關鍵技術
2.3 本章小結
參考文獻
第3章 未知室內環(huán)境下地圖創(chuàng)建方法研究
3.1 環(huán)境地圖的表示方法
3.2 地圖創(chuàng)建算法概述
3.3 基于上位機控制的人機交互算法
3.4 基于紅球檢測的地圖生成算法
3.5 基于紅球檢測和超聲檢測的地圖生成算法
3.6 全自主地圖生成算法
3.7 本章小結
參考文獻
第4章 全覆蓋路徑規(guī)劃算法
4.1 全覆蓋路徑規(guī)劃算法綜述
4.2 基于二分法和牛耕式相結合的全覆蓋路徑規(guī)劃算法
4.3 基于內螺旋和野火法的覆蓋路徑規(guī)劃算法
4.4 基于改進牛耕式的全覆蓋路徑規(guī)劃算法
4.5 結論與未來工作
參考文獻
第5章 機器人的認知能力研究
5.1 清潔機器人對人的理解與認知能力
5.2 清潔機器人對環(huán)境的理解能力
5.3 清潔機器人對任務的認知能力
5.4 未來的研究工作
參考文獻
第6章 硬件平臺簡介
6.1 “未來之星”機器人
6.2 NAO機器人
6.3 本章小結
附錄
A “未來之星”平臺算法舉例
B NAO平臺算法舉例