基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器實戰(zhàn)教程

第1章ARM和嵌入式系統(tǒng)介紹
1.1ARM微處理器概述
1.1.1ARM簡介
1.1.2ARM微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域及特點
1.1.3ARM微處理器系列
1.1.4ARM微處理器結(jié)構(gòu)
1.1.5ARM微處理器的應(yīng)用選型
1.2嵌入式系統(tǒng)的概念
1.2.1嵌入式系統(tǒng)定義
1.2.2嵌入式發(fā)展過程
1.3嵌入式操作系統(tǒng)
1.3.1概述
1.3.2操作系統(tǒng)
1.3.3實時操作系統(tǒng)（RTOS）
1.3.4通用型操作系統(tǒng)
1.3.5嵌入式常見的幾個概念
1.3.6常見的嵌入式操作系統(tǒng)
第2章ARM體系結(jié)構(gòu)
2.1ARM體系結(jié)構(gòu)的特點
2.2各ARM體系結(jié)構(gòu)版本
2.3處理器模式
2.4內(nèi)部寄存器
2.5處理器異常
2.6STM32存儲器組織
2.7調(diào)試接口簡介
第3章Cortex-M3控制器及外圍硬件簡介
3.1STM32簡介
3.2Cortex-M3控制器特性
3.3訂購信息
3.4STM32系列內(nèi)部結(jié)構(gòu)方框圖
3.5外圍硬件介紹
第4章指令集和時鐘
4.1Thumb-2指令集介紹
4.2指令格式
4.3Cortex-M3時鐘控制
第5章GPIO實驗
5.1GPIO簡介
5.2GPIO功能特點
5.3與GPIO相關(guān)的寄存器
5.4原理圖
5.5GPIO配置過程
5.6GPIO口實驗范例
5.7作業(yè)
第6章UART實驗
6.1UART簡介
6.2UART特性
6.3串口如何工作
6.4與UART相關(guān)寄存器
6.4.1狀態(tài)寄存器(USART_SR)
6.4.2數(shù)據(jù)寄存器(USART_DR)
6.4.3波特比率寄存器(USART_BRR)
6.4.4控制寄存器1(USART_CR1)
6.4.5控制寄存器2(USART_CR2)
6.4.6控制寄存器3(USART_CR3)
6.4.7保護時間和預(yù)分頻寄存器(USART_GTPR)
6.5硬件連接
6.6程序編程步驟
6.7范例程序
6.8作業(yè)
第7章模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC
7.1AD簡介
7.2AD的主要參數(shù)
7.3STM32系列AD轉(zhuǎn)換特點
7.4與AD相關(guān)的寄存器
7.4.1ADC狀態(tài)寄存器(ADC_SR)
7.4.2ADC控制寄存器1(ADC_CR1)
7.4.3ADC控制寄存器2(ADC_CR2)
7.4.4ADC采樣時間寄存器1(ADC_SMPR1)
7.4.5ADC采樣時間寄存器2(ADC_SMPR2)
7.4.6ADC注入通道數(shù)據(jù)偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1，…，4)
7.4.7ADC看門狗高閾值寄存器(ADC_HTR)
7.4.8ADC看門狗低閾值寄存器(ADC_LRT)
7.4.9ADC規(guī)則序列寄存器1(ADC_SQR1)
7.4.10ADC規(guī)則序列寄存器2(ADC_SQR2)
7.4.11ADC規(guī)則序列寄存器3(ADC_SQR3)
7.4.12ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)
7.4.13ADC 注入數(shù)據(jù)寄存器x(ADC_JDRx) (x=1，…，4)
7.4.14ADC規(guī)則數(shù)據(jù)寄存器(ADC_DR)
7.5硬件連接
7.6范例程序
第8章定時器實驗
8.1通用定時器簡介
8.2STM32系列通用定時器特點
8.3與基本定時器相關(guān)的寄存器
8.4范例程序
8.5作業(yè)
第9章中斷實驗
9.1中斷簡介
9.2STM32中斷特性
9.3中斷向量表
9.4范例程序
9.5作業(yè)
第10章RTC實驗
10.1STM32系列RTC特點
10.2與RTC相關(guān)的寄存器
10.3范例程序
10.4作業(yè)
第11章IIC實驗
11.1STM32系列IIC特點
11.2與IIC相關(guān)的寄存器
11.3范例程序
第12章看門狗實驗
12.1STM32系列IWDG特點
12.2與IWDG相關(guān)的寄存器
12.3范例程序
12.3.1獨立看門狗程序
12.3.2窗口看門狗程序
第13章SPI實驗
13.1SPI簡介
13.2SPI特點
13.3與SPI相關(guān)寄存器
13.4范例程序
第14章CAN BUS實驗
14.1CAN簡介
14.2bxCAN主要特點
14.3CAN相關(guān)的寄存器
14.4范例程序
第15章協(xié)處理器DMA
15.1DMA簡介
15.2DMA控制器的功能特點
15.3DMA相關(guān)控制模塊
第16章USB
16.1USB外設(shè)特點
16.2USB硬件分析
第17章μC/OS Ⅱ 簡介
17.1微控制器操作系統(tǒng)
17.2μC/OS簡介
17.3μC/OS特性
17.4μC/OS-Ⅱ圖書
17.5μC/OS-Ⅱ提供的系統(tǒng)服務(wù)
第18章μC/OS Ⅱ 操作系統(tǒng)移植
18.1μC/OS Ⅱ成功移植的條件
18.2μC/OS Ⅱ移植的相關(guān)工作
18.3用戶實時任務(wù)編寫
第19章項目實戰(zhàn)
19.1項目管理知識
19.2C語言編程規(guī)范
19.2.1編程總原則
19.2.2編程舉例
19.2.3注釋
19.2.4變量命名
19.2.5編輯風(fēng)格
19.3ARM項目范例講解
第20章KEIL集成開發(fā)環(huán)境介紹及應(yīng)用
參考文獻