自動(dòng)化導(dǎo)論（第二版）

第1章 緒論 1.1 常見的控制現(xiàn)象和自動(dòng)化技術(shù) 1.2 基本概念和術(shù)語 1.3 控制理論與自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展簡史 1.4 本章小結(jié) 思考題 擴(kuò)展案例——雙輪自平衡車與雙輪教育機(jī)器人簡介第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的描述原理 2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的模型體系 2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能描述 2.4 自動(dòng)控制理論 2.5 本章小結(jié) 思考題 擴(kuò)展描述——雙輪教育機(jī)器人的主要組成及結(jié)構(gòu)第3章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制過程 3.1 人工控制與自動(dòng)控制 3.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式 3.3 不同輸入信號作用下的控制 3.4 不同特性信號作用下的控制 3.5 控制系統(tǒng)中的非線性現(xiàn)象 3.6 本章小結(jié) 思考題 擴(kuò)展了解——雙輪教育機(jī)器人的控制過程第4章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方法 4.1 PID控制 4.2 非線性控制 4.3 最優(yōu)控制 4.4 自適應(yīng)控制 4.5 智能控制 4.6 本章小結(jié) 思考題 擴(kuò)展理解——雙輪教育機(jī)器人的控制方法第5章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本元件與設(shè)備 5.1 信息獲取元件——傳感器 5.2 信息傳輸設(shè)備——信號轉(zhuǎn)換與傳輸網(wǎng)絡(luò) 5.3 信息處理設(shè)備——控制器 5.4 信息應(yīng)用設(shè)備——執(zhí)行器 5.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)集成與優(yōu)化 5.6 本章小結(jié) 思考題 擴(kuò)展認(rèn)識(shí)——雙輪教育機(jī)器人主要功能部件第6章 控制與自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用 6.1 機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng) 6.2 過程工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) 6.3 電力系統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng) 6.4 飛行器控制系統(tǒng) 6.5 自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng) 6.6 智能交通系統(tǒng) 6.7 管控一體化系統(tǒng) 6.8 指揮控制系統(tǒng) 6.9 本章小結(jié) 思考題第7章 信息化時(shí)代的控制 7.1 網(wǎng)絡(luò)控制 7.2 航空航天和運(yùn)輸控制 7.3 機(jī)器人 7.4 復(fù)雜決策系統(tǒng)的控制 7.5 生物和醫(yī)藥中的控制 7.6 材料和加工過程中的控制 7.7 其他控制領(lǐng)域 7.8 本章小結(jié) 思考題 擴(kuò)展思考——在教育機(jī)器人上還可以做什么第8章 自動(dòng)化人才的培養(yǎng) 8.1 自動(dòng)化人才的綜合素質(zhì)要求 8.2 自動(dòng)化專業(yè)人才的能力培養(yǎng) 8.3 自動(dòng)化專業(yè)人才的知識(shí)學(xué)習(xí) 8.4 本章小結(jié) 思考題參考文獻(xiàn)附錄 A.控制學(xué)科的3本經(jīng)典著作簡介 B.控制理論發(fā)展過程中的25篇經(jīng)典論文 C.國際著名的自動(dòng)化組織與機(jī)構(gòu) D.國際上影響力較大的自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)W術(shù)刊物 E.國際知名的自動(dòng)化技術(shù)與系統(tǒng)研發(fā)企業(yè) F.中國的自動(dòng)化組織及學(xué)術(shù)刊物 G.控制與自動(dòng)化領(lǐng)域常用網(wǎng)絡(luò)資源 H.工程教育認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)(節(jié)選)