行星齒輪傳動設(shè)計（第二版）

主要代號1
第1篇行星齒輪傳動設(shè)計
第1章行星齒輪傳動概論6
11行星齒輪傳動的定義、符號及其特點6
111行星齒輪傳動的定義6
112行星齒輪傳動的符號8
113行星齒輪傳動的特點8
12行星齒輪傳動的基本類型10
121庫德略夫采夫的分類法10
122按齒輪嚙合方式進(jìn)行分類的方法12
第2章行星齒輪傳動的傳動比計算15
21概述15
22行星齒輪傳動各構(gòu)件角速度間的普遍關(guān)系式16
23行星齒輪傳動的傳動比計算公式18
231用“轉(zhuǎn)化機構(gòu)”法計算行星齒輪傳動的傳動比18
232用速度圖解法計算行星齒輪傳動的傳動比26
24差動行星齒輪傳動的傳動比計算公式29
25圓柱齒輪模數(shù)33
第3章行星齒輪傳動的配齒計算34
31行星齒輪傳動中各輪齒數(shù)應(yīng)滿足的條件34
311傳動比條件34
312鄰接條件34
313同心條件35
314安裝條件37
32行星齒輪傳動的配齒計算41
3212ZX(A)型行星傳動的配齒公式41
3222ZX(B)型行星傳動的配齒公式42
3232ZX(D)型行星傳動的配齒公式49
3242ZX(E)型行星傳動的配齒公式49
3253Z(Ⅰ)型行星傳動的配齒公式54
3263Z(Ⅱ)型行星傳動的配齒公式75
第4章行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計算81
41標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)81
42行星齒輪傳動中的變位齒輪85
421變位齒輪傳動的類型85
4222ZX型行星傳動的角度變位87
4233Z(Ⅰ)型行星傳動的角度變位87
43角度變位齒輪傳動的嚙合參數(shù)計算88
44變位方式和變位系數(shù)的選擇92
441變位方式的選用93
442選擇變位系數(shù)的限制條件93
443選擇變位系數(shù)的方法95
45角度變位齒輪傳動的幾何尺寸計算97
46公法線長度W和量柱測量距M113
第5章圓柱齒輪精度120
51圓柱齒輪精度概述120
52齒輪偏差的定義及其代號121
53齒輪精度等級及其選擇124
531精度等級124
532精度等級的選擇124
54齒輪檢驗125
55齒輪坯133
56輪齒接觸斑點133
57中心距公差134
58側(cè)隙135
59圖樣標(biāo)注140
510采用兩項新標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)注意的幾個問題141
511行星傳動的齒輪精度選擇142
第6章行星齒輪傳動的效率143
61行星齒輪傳動效率概述143
611行星齒輪傳動效率的組成143
612嚙合功率法144
613嚙合功率流方向的判定145
62行星齒輪傳動的效率計算146
6212ZX型行星齒輪傳動效率計算公式146
622轉(zhuǎn)化機構(gòu)的功率損失系數(shù)ψx計算149
6233Z型行星齒輪傳動效率計算公式152
624行星齒輪傳動效率計算示例160
63差動行星齒輪傳動的效率計算161
第7章行星齒輪傳動的受力分析及強度計算168
71行星齒輪傳動的受力分析168
711普通齒輪傳動的受力分析168
712行星齒輪傳動的受力分析169
72行星齒輪傳動基本構(gòu)件上的轉(zhuǎn)矩173
73行星輪支承上和基本構(gòu)件軸上的作用力175
731行星輪軸承上的作用力175
732基本構(gòu)件及其輸出軸上的作用力177
74行星齒輪傳動中輪齒的失效形式和常用的齒輪材料180
741輪齒的失效形式180
742常用的齒輪材料181
75行星齒輪傳動的強度計算184
751齒輪傳動主要參數(shù)的初算184
752齒輪傳動強度的校核計算186
第8章行星齒輪傳動的均載機構(gòu)210
81行星輪間載荷分布不均勻性分析210
82行星輪間載荷分布均勻的措施212
83行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)Ｋp的確定220
8312ZX型行星傳動Ｋp值的確定221
8323Z型行星傳動Ｋp值的確定222
84浮動的齒輪聯(lián)軸器223
841概述223
842浮動齒輪聯(lián)軸器的幾何尺寸計算225
843浮動齒輪聯(lián)軸器的強度計算227
第9章封閉行星齒輪傳動設(shè)計計算231
91概述231
911雙級行星齒輪傳動231
912封閉行星齒輪傳動233
92封閉行星齒輪傳動的結(jié)構(gòu)公式和結(jié)構(gòu)簡圖237
93封閉行星齒輪傳動的傳動比計算238
931雙級行星齒輪傳動的傳動比計算公式238
932封閉行星齒輪傳動的傳動比計算公式244
94封閉行星齒輪傳動的受力分析253
941雙級行星齒輪傳動的轉(zhuǎn)矩計算公式253
942封閉行星齒輪傳動的轉(zhuǎn)矩計算公式256
95封閉行星齒輪傳動的傳動效率261
951雙級行星齒輪傳動的傳動效率計算261
952封閉行星齒輪傳動的傳動效率計算263
953用克萊依涅斯(МАКрейнес)公式計算封閉行星傳動的效率273
954封閉行星齒輪傳動的功率流方向和封閉功率279
955封閉行星齒輪傳動的計算示例283
第10章行星齒輪傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計286
101中心輪的結(jié)構(gòu)及其支承結(jié)構(gòu)286
1011中心輪的結(jié)構(gòu)286
1012中心輪的支承結(jié)構(gòu)288
102行星輪結(jié)構(gòu)及其支承結(jié)構(gòu)291
1021行星輪的結(jié)構(gòu)291
1022行星輪的支承結(jié)構(gòu)292
103轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)及其支承結(jié)構(gòu)296
1031轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)296
1032轉(zhuǎn)臂的支承結(jié)構(gòu)298
1033轉(zhuǎn)臂的制造精度299
104機體的結(jié)構(gòu)設(shè)計300
第11章行星齒輪傳動設(shè)計指導(dǎo)303
111行星齒輪傳動的設(shè)計計算步驟303
112行星齒輪傳動設(shè)計計算示例305
113行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)圖例314
第12章行星齒輪變速傳動設(shè)計321
121概述321
122行星齒輪變速傳動的自由度和結(jié)構(gòu)簡圖324
1221行星齒輪變速傳動的自由度324
1222行星齒輪變速傳動的結(jié)構(gòu)簡圖325
123行星齒輪變速傳動的結(jié)構(gòu)組成326
1231控制元件數(shù)和傳動擋數(shù)的確定326
1232行星排數(shù)k的確定328
124行星齒輪變速傳動的傳動比計算329
1241單元行星齒輪傳動的傳動比計算329
1242行星變速傳動各擋的傳動比計算330
125行星齒輪變速傳動的受力分析332
1251行星排各構(gòu)件上的力和轉(zhuǎn)矩332
1252制動轉(zhuǎn)矩的計算333
1253摩擦離合器閉鎖力矩的計算333
126行星齒輪變速傳動的效率計算335
1261行星排的功率方程式335
1262行星齒輪變速傳動效率的計算336
1263計算行星齒輪變速傳動效率的步驟336
127行星齒輪變速傳動的計算示例和圖例339
1271行星齒輪變速傳動的計算示例339
1272行星齒輪變速傳動的結(jié)構(gòu)圖例344
128行星齒輪變速傳動的綜合方法345
1281構(gòu)件運動方程式的重要特性346
1282確定各行星排的p值和各構(gòu)件的布置情況346
1283行星齒輪變速傳動的運動方程組348
1284行星齒輪變速傳動的綜合角速度圖348
1285行星齒輪變速傳動綜合的基本程序351
第2篇微型行星齒輪傳動設(shè)計
第13章微型行星齒輪傳動概論358
131微型行星齒輪傳動的發(fā)展及其特點358
1311微型行星齒輪傳動的發(fā)展概況358
1312微型齒輪傳動的傳動比及其符號358
1313微型行星齒輪傳動的特點359
132微型齒輪與普通齒輪的主要差別360
133微型行星齒輪傳動的主要類型364
134微型齒輪的基準(zhǔn)齒形和模數(shù)系列364
1341微型齒輪的基準(zhǔn)齒形364
1342微型齒輪的模數(shù)系列365
135微型行星齒輪傳動的發(fā)展動向365
第14章微型行星齒輪傳動的傳動比計算及各輪齒數(shù)的確定3691
41微型行星齒輪傳動的傳動比計算369
1411較常見的微型行星齒輪傳動類型369
1412微型行星齒輪傳動的傳動比計算公式369
142微型行星齒輪傳動各輪齒數(shù)的確定371
14212ZX(A）型微型行星齒輪傳動各輪齒數(shù)的確定371
14223Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動各輪齒數(shù)的確定373
143微型行星齒輪傳動的各輪齒數(shù)應(yīng)滿足的條件374
第15章 微型行星齒輪傳動的嚙合參數(shù)和幾何尺寸計算3791
51微型行星齒輪傳動中的變位傳動379
1511變位齒輪傳動的類型379
15122ZX(A)型微型行星齒輪傳動的角度變位380
15133Z（Ⅱ）型微型行星齒輪傳動的角度變位380
152微型行星齒輪傳動的嚙合參數(shù)計算381
153微型行星齒輪傳動的幾何尺寸計算386
1531標(biāo)準(zhǔn)微型行星齒輪傳動的幾何尺寸計算386
1532高度變位微型行星齒輪傳動的幾何尺寸計算399
1533外嚙合角度變位微型行星齒輪傳動的幾何尺寸計算400
1534內(nèi)嚙合角度變位微型行星齒輪傳動的幾何尺寸計算400
第16章微型行星齒輪傳動的精度405
161微型行星齒輪傳動的技術(shù)要求405
162微型行星齒輪傳動的精度等級406
163微型行星齒輪傳動較常用的誤差及其代號406
164微型行星齒輪傳動圖樣標(biāo)注方式407
165微型行星齒輪傳動的公差與檢驗項目408
第17章微型行星齒輪傳動的組合設(shè)計418
171微型行星齒輪傳動的組合418
1711微型行星齒輪傳動的組合方式418
1712幾種不同齒輪傳動類型的串聯(lián)418
172二級2ZX（A）型微型行星齒輪傳動的串聯(lián)420
173微型行星齒輪傳動的模塊式組合設(shè)計421
1731模塊式組合的形式421
1732基本模塊的設(shè)計計算423
1733模塊式組合設(shè)計424
1734模塊式組合設(shè)計計算的步驟426
174微型行星齒輪傳動模塊式組合設(shè)計計算示例426
175微型封閉行星齒輪傳動的設(shè)計計算437
第18章微型行星齒輪傳動的受力分析及強度計算441
181微型行星齒輪傳動的受力分析441
1811直齒圓柱齒輪的受力分析441
18122ZX(A)型微型行星齒輪傳動的受力分析442
18133Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動的受力分析443
182微型行星齒輪傳動的失效形式和常用的齒輪材料444
1821齒輪的失效形式444
1822常用的齒輪材料445
183微型行星齒輪傳動的強度計算448
1831微型行星齒輪傳動的主要參數(shù)計算448
1832齒輪傳動強度的校核計算450
第19章微型行星齒輪傳動的效率
計算4641912ZX（A）型微型行星齒輪傳動的效率計算464
192轉(zhuǎn)化機構(gòu)的功率損失系數(shù)ψx計算465
1933Z（Ⅱ）型微型行星齒輪傳動的效率計算465
19313Z（Ⅱ）型微型行星齒輪傳動效率計算公式465
1932微型行星齒輪傳動效率計算示例466
第20章微型行星齒輪傳動設(shè)計計算示例468
201微型行星齒輪傳動的設(shè)計計算步驟468
2022ZX(A)型多極串聯(lián)的微型行星齒輪傳動設(shè)計計算示例469
2033Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動的設(shè)計計算示例478
第21章微型行星齒輪傳動的結(jié)構(gòu)及零件工作圖485
211微型行星齒輪傳動的結(jié)構(gòu)485
21112ZX(A)型微型行星齒輪傳動的串聯(lián)結(jié)構(gòu)485
21123Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動的結(jié)構(gòu)488
212微型行星齒輪傳動圖例490
2121微型行星齒輪減速器圖例490
2122微型行星齒輪傳動零件工作圖493
參考文獻(xiàn)496
后記497