PVCBOT超簡(jiǎn)單機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作

1．基礎(chǔ)篇　1
理論基礎(chǔ)：動(dòng)手前要了解的一些知識(shí)
1．1　PVCBOT的基本構(gòu)成　2
1．2　PVCBOT的能源類型　3
1．2．1　常規(guī)系列　3
1．2．2　光能系列　3
1．2．3　蓄能系列　3
1．2．4　微能系列　4
1．3　PVCBOT的動(dòng)力分類　5
1．3．1　振動(dòng)引擎　5
1．3．2　流體引擎　5
1．3．3　轉(zhuǎn)軸引擎　6
1．4　PVCBOT的傳動(dòng)方式　7
1．4．1　摩擦傳動(dòng)　9
1．4．2　皮帶傳動(dòng)　10
1．4．3　齒輪傳動(dòng)　10
1．4．4　鏈條傳動(dòng)　10
1．4．5　連桿傳動(dòng)　10
1．5　PVCBOT的驅(qū)動(dòng)形式　11
1．5．1　振動(dòng)驅(qū)動(dòng)　11
1．5．2　輪式驅(qū)動(dòng)　11
1．5．3　履帶驅(qū)動(dòng)　13
1．5．4　關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)　14
2．光能篇 　15
光能系列：綠色環(huán)保的太陽能機(jī)器人
2．1　關(guān)于光能系列機(jī)器人　16
2．1．1　太陽能電池　16
2．1．2　光能機(jī)器人　18
2．2　項(xiàng)目：曬太陽的甲蟲——光能振動(dòng)機(jī)器人　19
2．2．1　基本原理　19
2．2．2　器材準(zhǔn)備　21
2．2．3　制作過程　22
2．2．4　調(diào)試完善　26
2．2．5　成品展示　27
2．2．6　項(xiàng)目總結(jié)　27
3．蓄能篇　29
蓄能系列：可快速充電的電子發(fā)條機(jī)器人
3．1　關(guān)于蓄能系列機(jī)器人　30
3．1．1　超級(jí)電容　30
3．1．2　充電轉(zhuǎn)接線　31
3．1．3　蓄能機(jī)器人　32
3．2　工具DIY：蓄能充電轉(zhuǎn)接線　33
3．2．1　基本原理　33
3．2．2　器材準(zhǔn)備　34
3．2．3　制作過程　35
3．2．4　調(diào)試完善　38
3．2．5　成品展示　38
3．2．6　項(xiàng)目總結(jié)　38
3．3　項(xiàng)目：法拉蜘蛛——蓄能振動(dòng)機(jī)器人　39
3．3．1　基本原理　39
3．3．2　器材準(zhǔn)備　42
3．3．3　制作過程　43
3．3．4　調(diào)試完善　46
3．3．5　成品展示　47
3．3．6　項(xiàng)目總結(jié)　48
3．4　項(xiàng)目：覓食的螞蟻——蓄能振動(dòng)機(jī)器人　49
3．4．1　基本原理　49
3．4．2　器材準(zhǔn)備　53
3．4．3　制作過程　53
3．4．4　調(diào)試完善　62
3．4．5　成品展示　63
3．4．6　項(xiàng)目總結(jié)　63
4．風(fēng)能篇　65
風(fēng)力驅(qū)動(dòng)：借助風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的輪式機(jī)器人
4．1　項(xiàng)目：風(fēng)行者——風(fēng)力機(jī)器小車　66
4．1．1　基本原理　66
4．1．2　器材準(zhǔn)備　70
4．1．3　制作過程　70
4．1．4　調(diào)試完善　82
4．1．5　成品展示　83
4．1．6　項(xiàng)目總結(jié)　83
5．摩擦篇　85
摩擦傳動(dòng)：采用摩擦傳動(dòng)的輪式機(jī)器人
5．1　關(guān)于摩擦傳動(dòng)方式　86
5．2　項(xiàng)目：疾行者1號(hào)——摩擦傳動(dòng)三輪小車　88
5．2．1　基本原理　88
5．2．2　器材準(zhǔn)備　90
5．2．3　制作過程　91
5．2．4　調(diào)試完善　95
5．2．5　成品展示　96
5．2．6　項(xiàng)目總結(jié)　96
6．皮帶篇　97
皮帶傳動(dòng)：采用皮帶傳動(dòng)的輪式機(jī)器人
6．1　關(guān)于皮帶傳動(dòng)方式　98
6．2　項(xiàng)目：疾行者2號(hào)——皮帶傳動(dòng)三輪小車　100
6．2．1　基本原理　100
6．2．2　器材準(zhǔn)備　102
6．2．3　制作過程　102
6．2．4　調(diào)試完善　107
6．2．5　成品展示　107
6．2．6　項(xiàng)目總結(jié)　108
6．3　項(xiàng)目：速行者——四驅(qū)機(jī)器小車　109
6．3．1　基本原理　109
6．3．2　器材準(zhǔn)備　114
6．3．3　制作過程　115
6．3．4　調(diào)試完善　127
6．3．5　成品展示　128
6．3．6　項(xiàng)目總結(jié)　128
7．齒輪篇　129
齒輪傳動(dòng)：采用齒輪傳動(dòng)的輪式機(jī)器人
7．1　關(guān)于齒輪傳動(dòng)方式　130
7．2　項(xiàng)目：疾行者3號(hào)——齒輪傳動(dòng)三輪小車　134
7．2．1　基本原理　134
7．2．2　器材準(zhǔn)備　136
7．2．3　制作過程　136
7．2．4　調(diào)試完善　140
7．2．5　成品展示　141
7．2．6　項(xiàng)目總結(jié)　142
7．3　項(xiàng)目：光行者——太陽能摩托　143
7．3．1　基本原理　143
7．3．2　器材準(zhǔn)備　146
7．3．3　制作過程　147
7．3．4　調(diào)試完善　160
7．3．5　成品展示　161
7．3．6　項(xiàng)目總結(jié)　161
7．4　項(xiàng)目：耀行者——光電混合動(dòng)力小車　162
7．4．1　基本原理　162
7．4．2　器材準(zhǔn)備　165
7．4．3　制作過程　166
7．4．4　調(diào)試完善　168
7．4．5　成品展示　168
7．4．6　項(xiàng)目總結(jié)　169
8．智能篇　171
自主控制：簡(jiǎn)單的自律型機(jī)器人
8．1　項(xiàng)目：守衛(wèi)者——懸崖巡邊機(jī)器小車　172
8．1．1　基本原理　172
8．1．2　器材準(zhǔn)備　176
8．1．3　制作過程　177
8．1．4　調(diào)試完善　198
8．1．5　成品展示　201
8．1．6　項(xiàng)目總結(jié)　202
8．2　項(xiàng)目：瘋狂的小強(qiáng)——避障機(jī)器小車　203
8．2．1　基本原理　203
8．2．2　器材準(zhǔn)備　214
8．2．3　制作過程　215
8．2．4　調(diào)試完善　230
8．2．5　成品展示　232
8．2．6　項(xiàng)目總結(jié)　232
9．競(jìng)賽篇　233
比賽切磋：通過組織競(jìng)賽來促進(jìn)機(jī)器人DIY活動(dòng)的推廣
9．1　PVCBOT的賽場(chǎng)設(shè)計(jì)　234
9．1．1　直線賽道　234
9．1．2　弧形賽道　235
9．1．3　環(huán)形賽道　236
9．1．4　坡度賽道　237
9．1．5　障礙賽道　237
9．1．6　圍墻場(chǎng)地　237
9．1．7　高臺(tái)場(chǎng)地　238
9．1．8　綜合場(chǎng)地　238
9．2　PVCBOT的競(jìng)技改裝　240
9．2．1　對(duì)“速行者”的改裝　240
9．2．2　對(duì)“疾行者”的改裝　242
9．3　PVCBOT的比賽形式　245
9．3．1　競(jìng)速比賽　245
9．3．2　競(jìng)距比賽　246
9．3．3　對(duì)抗比賽　247
9．3．4　闖關(guān)比賽　247
9．3．5　任務(wù)比賽　247
9．3．6　外觀比賽　248
9．3．7　現(xiàn)場(chǎng)制作　248
9．3．8　創(chuàng)意設(shè)計(jì)　249
10．制作圖紙　251
精益求精：參照平面圖紙制作可以保證尺寸精確
PVCBOT【0號(hào)L1型】曬太陽的甲蟲　253
PVCBOT【0號(hào)L2型】曬太陽的甲蟲　253
PVCBOT【0號(hào)S5型】法拉蜘蛛　255
PVCBOT【0號(hào)S6型】覓食的螞蟻　255
PVCBOT【28號(hào)B型】風(fēng)行者　257
PVCBOT【29號(hào)A型】疾行者1號(hào)　259
PVCBOT【29號(hào)B型】疾行者2號(hào)　261
PVCBOT【29號(hào)C型】疾行者3號(hào)　263
PVCBOT【30號(hào)B型】速行者　265
PVCBOT【31號(hào)】光行者　267
PVCBOT【33號(hào)】耀行者　269
PVCBOT【34號(hào)】守衛(wèi)者　271
PVCBOT【1號(hào)C型】瘋狂的小強(qiáng)　273