PVCBOT超簡單機器人設計與制作

定　價：￥68.00

作　者：	梁瑋，伍杰，李衡延，李震著
出版社：	人民郵電出版社
叢編項：	愛上機器人
標　簽：	計算機/網(wǎng)絡人工智能

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ISBN：	9787115368836	出版時間：	2014-09-01	包裝：	平裝
開本：	小16開	頁數(shù)：	274	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　“PVCBOT”是“PVC-Robot”的縮寫，既是指以PVC為主要材料來制作的機器人，也是指定位在“低成本、易實現(xiàn)”的一項機器人DIY活動。當前的“PVCBOT”系列機器人教程，將從零開始介紹如何制作PVC機器人，希望通過分享我們的一些心得體會，能對那些想要入門或者剛?cè)腴T的朋友有所幫助。當然，這里所分享的內(nèi)容都是基于我們作為機器人業(yè)余愛好者的經(jīng)歷，面向的對象可能也只是非專業(yè)出身的業(yè)余愛好者，有很多內(nèi)容可能因為知識所限，僅點到為止，只能起到一個拋磚引玉的作用，有什么不足的地方還請大家多提意見和建議?！^(qū)別于很多其他的機器人制作書籍的泛泛而談，本系列的機器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強調(diào)原理的解釋、分析，不僅僅是知其然，還要知其所以然；并且為使細節(jié)過程更翔實、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現(xiàn)，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因為如此，項目教程的篇幅比較大，且整體教程進度推進得有點慢。正所謂“魚和熊掌不可兼得”，希望大家能夠理解和支持。當前為《PVCBOT》系列的第2冊，《PVCBOT超簡單機器人設計與制作》將依據(jù)機器人的幾個基本組成部分（即：能源系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等）來進行分類，集中介紹多個不同種類的PVCBOT簡易機器人的設計與制作，最后還分享了一些PVCBOT機器人競賽組織的相關經(jīng)驗。

作者簡介

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圖書目錄

1．基礎篇　1
理論基礎：動手前要了解的一些知識
1．1　PVCBOT的基本構(gòu)成　2
1．2　PVCBOT的能源類型　3
1．2．1　常規(guī)系列　3
1．2．2　光能系列　3
1．2．3　蓄能系列　3
1．2．4　微能系列　4
1．3　PVCBOT的動力分類　5
1．3．1　振動引擎　5
1．3．2　流體引擎　5
1．3．3　轉(zhuǎn)軸引擎　6
1．4　PVCBOT的傳動方式　7
1．4．1　摩擦傳動　9
1．4．2　皮帶傳動　10
1．4．3　齒輪傳動　10
1．4．4　鏈條傳動　10
1．4．5　連桿傳動　10
1．5　PVCBOT的驅(qū)動形式　11
1．5．1　振動驅(qū)動　11
1．5．2　輪式驅(qū)動　11
1．5．3　履帶驅(qū)動　13
1．5．4　關節(jié)驅(qū)動　14
2．光能篇　15
光能系列：綠色環(huán)保的太陽能機器人
2．1　關于光能系列機器人　16
2．1．1　太陽能電池　16
2．1．2　光能機器人　18
2．2　項目：曬太陽的甲蟲——光能振動機器人　19
2．2．1　基本原理　19
2．2．2　器材準備　21
2．2．3　制作過程　22
2．2．4　調(diào)試完善　26
2．2．5　成品展示　27
2．2．6　項目總結(jié)　27
3．蓄能篇　29
蓄能系列：可快速充電的電子發(fā)條機器人
3．1　關于蓄能系列機器人　30
3．1．1　超級電容　30
3．1．2　充電轉(zhuǎn)接線　31
3．1．3　蓄能機器人　32
3．2　工具DIY：蓄能充電轉(zhuǎn)接線　33
3．2．1　基本原理　33
3．2．2　器材準備　34
3．2．3　制作過程　35
3．2．4　調(diào)試完善　38
3．2．5　成品展示　38
3．2．6　項目總結(jié)　38
3．3　項目：法拉蜘蛛——蓄能振動機器人　39
3．3．1　基本原理　39
3．3．2　器材準備　42
3．3．3　制作過程　43
3．3．4　調(diào)試完善　46
3．3．5　成品展示　47
3．3．6　項目總結(jié)　48
3．4　項目：覓食的螞蟻——蓄能振動機器人　49
3．4．1　基本原理　49
3．4．2　器材準備　53
3．4．3　制作過程　53
3．4．4　調(diào)試完善　62
3．4．5　成品展示　63
3．4．6　項目總結(jié)　63
4．風能篇　65
風力驅(qū)動：借助風力驅(qū)動的輪式機器人
4．1　項目：風行者——風力機器小車　66
4．1．1　基本原理　66
4．1．2　器材準備　70
4．1．3　制作過程　70
4．1．4　調(diào)試完善　82
4．1．5　成品展示　83
4．1．6　項目總結(jié)　83
5．摩擦篇　85
摩擦傳動：采用摩擦傳動的輪式機器人
5．1　關于摩擦傳動方式　86
5．2　項目：疾行者1號——摩擦傳動三輪小車　88
5．2．1　基本原理　88
5．2．2　器材準備　90
5．2．3　制作過程　91
5．2．4　調(diào)試完善　95
5．2．5　成品展示　96
5．2．6　項目總結(jié)　96
6．皮帶篇　97
皮帶傳動：采用皮帶傳動的輪式機器人
6．1　關于皮帶傳動方式　98
6．2　項目：疾行者2號——皮帶傳動三輪小車　100
6．2．1　基本原理　100
6．2．2　器材準備　102
6．2．3　制作過程　102
6．2．4　調(diào)試完善　107
6．2．5　成品展示　107
6．2．6　項目總結(jié)　108
6．3　項目：速行者——四驅(qū)機器小車　109
6．3．1　基本原理　109
6．3．2　器材準備　114
6．3．3　制作過程　115
6．3．4　調(diào)試完善　127
6．3．5　成品展示　128
6．3．6　項目總結(jié)　128
7．齒輪篇　129
齒輪傳動：采用齒輪傳動的輪式機器人
7．1　關于齒輪傳動方式　130
7．2　項目：疾行者3號——齒輪傳動三輪小車　134
7．2．1　基本原理　134
7．2．2　器材準備　136
7．2．3　制作過程　136
7．2．4　調(diào)試完善　140
7．2．5　成品展示　141
7．2．6　項目總結(jié)　142
7．3　項目：光行者——太陽能摩托　143
7．3．1　基本原理　143
7．3．2　器材準備　146
7．3．3　制作過程　147
7．3．4　調(diào)試完善　160
7．3．5　成品展示　161
7．3．6　項目總結(jié)　161
7．4　項目：耀行者——光電混合動力小車　162
7．4．1　基本原理　162
7．4．2　器材準備　165
7．4．3　制作過程　166
7．4．4　調(diào)試完善　168
7．4．5　成品展示　168
7．4．6　項目總結(jié)　169
8．智能篇　171
自主控制：簡單的自律型機器人
8．1　項目：守衛(wèi)者——懸崖巡邊機器小車　172
8．1．1　基本原理　172
8．1．2　器材準備　176
8．1．3　制作過程　177
8．1．4　調(diào)試完善　198
8．1．5　成品展示　201
8．1．6　項目總結(jié)　202
8．2　項目：瘋狂的小強——避障機器小車　203
8．2．1　基本原理　203
8．2．2　器材準備　214
8．2．3　制作過程　215
8．2．4　調(diào)試完善　230
8．2．5　成品展示　232
8．2．6　項目總結(jié)　232
9．競賽篇　233
比賽切磋：通過組織競賽來促進機器人DIY活動的推廣
9．1　PVCBOT的賽場設計　234
9．1．1　直線賽道　234
9．1．2　弧形賽道　235
9．1．3　環(huán)形賽道　236
9．1．4　坡度賽道　237
9．1．5　障礙賽道　237
9．1．6　圍墻場地　237
9．1．7　高臺場地　238
9．1．8　綜合場地　238
9．2　PVCBOT的競技改裝　240
9．2．1　對“速行者”的改裝　240
9．2．2　對“疾行者”的改裝　242
9．3　PVCBOT的比賽形式　245
9．3．1　競速比賽　245
9．3．2　競距比賽　246
9．3．3　對抗比賽　247
9．3．4　闖關比賽　247
9．3．5　任務比賽　247
9．3．6　外觀比賽　248
9．3．7　現(xiàn)場制作　248
9．3．8　創(chuàng)意設計　249
10．制作圖紙　251
精益求精：參照平面圖紙制作可以保證尺寸精確
PVCBOT【0號L1型】曬太陽的甲蟲　253
PVCBOT【0號L2型】曬太陽的甲蟲　253
PVCBOT【0號S5型】法拉蜘蛛　255
PVCBOT【0號S6型】覓食的螞蟻　255
PVCBOT【28號B型】風行者　257
PVCBOT【29號A型】疾行者1號　259
PVCBOT【29號B型】疾行者2號　261
PVCBOT【29號C型】疾行者3號　263
PVCBOT【30號B型】速行者　265
PVCBOT【31號】光行者　267
PVCBOT【33號】耀行者　269
PVCBOT【34號】守衛(wèi)者　271
PVCBOT【1號C型】瘋狂的小強　273