自動(dòng)控制理論

第1章自動(dòng)控制的基本知識
1.1自動(dòng)控制的發(fā)展歷史和基本概念
1.2自動(dòng)控制的基本控制方式
1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
習(xí)題1
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1數(shù)學(xué)模型的基本概念
2.2控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型——微分方程
2.3拉普拉斯變換與反變換
2.4傳遞函數(shù)
2.5控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、信號流圖與梅遜公式
習(xí)題2
第3章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1系統(tǒng)分析的基本假設(shè)條件和分析指標(biāo)
3.2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.5線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3.7用MATLAB輔助分析控制系統(tǒng)時(shí)域性能
習(xí)題3
第4章控制系統(tǒng)的根軌跡法
4.1根軌跡的基本概念
4.2繪制根軌跡的規(guī)則和方法
4.3廣義根軌跡
4.4控制系統(tǒng)根軌跡的性能分析
4.5用MATLAB繪制根軌跡
習(xí)題4
第5章控制系統(tǒng)的頻域分析法
5.1頻率特性的基本概念
5.2對數(shù)頻率特性及其繪制
5.3幅相頻率特性及其繪制
5.4穩(wěn)定判據(jù)
5.5穩(wěn)定裕度
5.6系統(tǒng)的開、閉環(huán)頻率特性與階躍響應(yīng)的關(guān)系
5.7MATLAB在頻率法中的應(yīng)用
習(xí)題5
第6章控制系統(tǒng)的校正
6.1控制系統(tǒng)校正的基本概念
6.2基本控制規(guī)律和常用校正裝置
6.3頻率校正方法
6.4反饋校正
6.5復(fù)合控制方法
6.6Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用
習(xí)題6
第7章離散控制系統(tǒng)
7.1離散控制系統(tǒng)基本概念
7.2信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
7.3離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.4離散系統(tǒng)分析
7.5應(yīng)用MATLAB進(jìn)行離散系統(tǒng)分析
習(xí)題7
參考文獻(xiàn)