計算機控制基礎（第3版）

總序
第3版前言
第2版前言
前言
第1章 計算機控制系統(tǒng)概述
1.1計算機控制系統(tǒng)的組成
1.1.1計算機反饋控制系統(tǒng)及其中信號類型
1.1.2計算機控制系統(tǒng)的組成
1.2計算機控制系統(tǒng)的類型和特點
1.2.1計算機控制系統(tǒng)的類型
1.2.2計算機控制的主要特點
1.3計算機控制系統(tǒng)的分析設計理論簡介
1.4計算機控制的發(fā)展概況及趨勢
習題
第2章 信號轉(zhuǎn)換與2變換
2.1數(shù)字信號和A／D轉(zhuǎn)換
2.2采樣信號
2.2.1理想采樣信號
2.2.2實際采樣信號
2.2.3采樣信號分析
2.3采樣定理與采樣周期選取
2.3.1采樣定理
2.3.2重構(gòu)公式說明
2.3.3采樣周期T選取
2.4信號恢復與保持器
2.4.1零階保持器特性分析
2.4.2一階保持器特性分析
2.5 Z變換
2.5.1采樣信號拉氏變換
2.5.2 Z變換定義與說明
2.5.3 Z平面與S平面的映射關(guān)系
2.6.2變換性質(zhì)、定理和2變換及其反變換求法
2.6.1 Z變換基本性質(zhì)和定理
2.6.2 Z變換求法
2.6.3 Z反變換
2.7修正2變換
2.7.1修正2變換定義
2.7.2求修正Z變換的方法
習題
第3章 計算機控制系統(tǒng)數(shù)學描述
3.1離散系統(tǒng)與差分方程
3.1.1 離散系統(tǒng)有關(guān)定義
3.1.2差分方程
3.1.3差分方程求解
3.2 2傳遞函數(shù)
3.2.1 2傳遞函數(shù)定義
3.2.2 2傳遞函數(shù)與差分方程相互轉(zhuǎn)換
3.2.3 2傳遞函數(shù)與單位脈沖響應序列的相互轉(zhuǎn)換
3.3離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示式
3.3.1動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3.3.2由差分方程求離散系統(tǒng)狀態(tài)空間表示式
3.3.3 由z傳遞函數(shù)求離散系統(tǒng)狀態(tài)空間表示式
3.3.4狀態(tài)線性變換與狀態(tài)空間表示式的規(guī)范型
3.3.5離散狀態(tài)方程的求解
3.3.6離散系統(tǒng)的特征方程
3.4計算機控制系統(tǒng)連續(xù)部分的離散化狀態(tài)空間表示式
3.5計算機控制系統(tǒng)的2傳遞函數(shù)
3.5.1數(shù)字部分的Z傳遞函數(shù)
3.5.2連續(xù)部分的Z傳遞函數(shù)
3.5.3計算機控制系統(tǒng)的閉環(huán)2傳遞函數(shù)
習題
第4章 計算機控制系統(tǒng)特性分析
第5章 計算機控制系統(tǒng)基于輸入輸出模型設計法
第6章 計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計法
第7章 模型預測控制算法及設計
第8章 計算機控制系統(tǒng)的工程實現(xiàn)
參考文獻