工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成

　　本書以工業(yè)機器人最典型的搬運、弧焊、點焊、自動生產(chǎn)線應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點，以銷量世界領(lǐng)先的安川電機MH6、MA1400和ES165D機器人為例，通過項目式教學(xué)方法，介紹每一種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用等，將相關(guān)的原理與實踐有機結(jié)合，使學(xué)生在實際操作中學(xué)會機器人的基本應(yīng)用。全書共4個項目，每個項目包含3～6個工作任務(wù)，項目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實施和考核與評價。每個項目的安排由淺入深，循序漸進(jìn)。工作任務(wù)的完成基于工作過程，注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團隊協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓(xùn)用書，也可作為高職院校機電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實踐選修課教材，同時可供從事工業(yè)機器人系統(tǒng)開發(fā)等工程技術(shù)人員作參考。為方便教學(xué)，本書配有免費電子課件、模擬試卷及答案等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電免費索取。

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