自主航行技術(shù)

第一章 概述
1.1 人類航行的腳步
1.2 自主航行技術(shù)
1.3 自主航行器
1.4 自主航行的發(fā)展趨勢
第二章 自主航行器
2.1 陸地自主航行器
2.1.1 無人駕駛汽車
2.1.2 機器人
2.1.3 火星探險車
2.2 空間自主航行器
2.2.1 無人飛機
2.2.2 導(dǎo)彈
2.2.3 高超聲速飛行器
2.2.4 臨近空間飛行器
2.2.5 人造衛(wèi)星
2.2.6 深空探測器
2.3 水下自主航行器
第三章 自主導(dǎo)航技術(shù)
3.1 慣性導(dǎo)航技術(shù)
3.1.1 陀螺儀
3.1.2 加速度計
3.1.3 平臺慣性導(dǎo)航
3.1.4 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航
3.2 無線電導(dǎo)航技術(shù)
3.2.1 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)及原理
3.2.2 定向機／無方向信標
3.2.3 VOR導(dǎo)航系統(tǒng)
3.2.4 塔康導(dǎo)航系統(tǒng)
3.2.5 測距器（DME）
3.2.6 羅蘭一C導(dǎo)航系統(tǒng)
3.2.7 奧米加導(dǎo)航系統(tǒng)
3.3 雷達導(dǎo)航與制導(dǎo)
3.3.1 雷達工作原理
3.3.2 雷達制導(dǎo)原理
3.3.3 多普勒雷達導(dǎo)航
3.4 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)
3.4.1 衛(wèi)星定位原理
3.4.2 衛(wèi)星測速原理
3.4.3 衛(wèi)星定向原理
3.5 天文導(dǎo)航技術(shù)
3.5.1 天文導(dǎo)航
3.5.2 脈沖星導(dǎo)航
3.6 匹配導(dǎo)航技術(shù)
3.6.1 地形匹配導(dǎo)航
3.6.2 地磁場匹配導(dǎo)航
3.6.3 重力場匹配導(dǎo)航
3.6.4 景象匹配導(dǎo)航
3.7 視覺導(dǎo)航技術(shù)
3.7.1 視覺導(dǎo)航原理
3.7.2 視覺導(dǎo)航實例
3.8 組合導(dǎo)航技術(shù)
3.8.1 組合導(dǎo)航的方法
3.8.2 應(yīng)用卡爾曼濾波器的組合導(dǎo)航系統(tǒng)
3.8.3 GPS／慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)
第四章 自主航行器能源動力技術(shù)
4.1 發(fā)動機分類
4.2 吸氣式發(fā)動機
4.2.1 活塞式發(fā)動機
4.2.2 空氣噴氣發(fā)動機
4.3 火箭發(fā)動機
4.3.1 固體火箭發(fā)動機
4.3.2 液體火箭發(fā)動機
4.3.3 固一液混合火箭發(fā)動機
4.4 新能源動力技術(shù)
4.4.1 核能發(fā)動機
4.4.2 太陽能發(fā)動機
4.4.3 電推進發(fā)動機
參考文獻