數(shù)控螺旋錐齒輪研齒機(jī)的原理與控制

第1章 緒論
1.1 概述
1.2 數(shù)控螺旋錐齒輪研齒技術(shù)的現(xiàn)狀
1.2.1 螺旋錐齒輪嚙合理論的發(fā)展概況
1.2.2 數(shù)控螺旋錐齒輪研齒技術(shù)的發(fā)展概況
1.2.3 數(shù)控螺旋錐齒輪研齒機(jī)的研制現(xiàn)狀
1.2.4 PLC技術(shù)在研齒領(lǐng)域的應(yīng)用
1.2.5 氣動技術(shù)在研齒機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用
1.3 本書主要內(nèi)容
1.4 研齒機(jī)研制的意義

第2章 螺旋錐齒輪嚙合原理
2.1 螺旋錐齒輪概述
2.1.1 螺旋錐齒輪的分類
2.1.2 螺旋錐齒輪的特點
2.2 空間曲面
2.2.1 曲面、曲面的切平面和法矢
2.2.2 曲面曲率
2.2.3 相切曲面的相對曲率和誘導(dǎo)短程撓率
2.3 螺旋錐齒輪嚙合原理
2.3.1 共軛曲面的接觸條件
2.3.2 共軛曲面的誘導(dǎo)曲率

第3章 研齒切削機(jī)理及研齒運(yùn)動理論
3.1 研齒切削機(jī)理
3.1.1 研齒切削模型分析
3.1.2 超聲振動研齒切削模型
3.2 研齒運(yùn)動模型分析
3.2.1 擺動小輪節(jié)錐法研齒運(yùn)動模型
3.2.2 V/H 調(diào)整法研齒運(yùn)動原理
3.2.3 V/H/J 方向運(yùn)動與齒面嚙合關(guān)系的數(shù)學(xué)模型
3.2.4 V/H 調(diào)整與齒面接觸區(qū)移動的關(guān)系
3.2.5 數(shù)控螺旋錐齒輪研齒機(jī)研齒運(yùn)動模型的確定
3.3 接觸印痕位置變化與V/H/J 調(diào)整量的計算公式
3.4 研齒效果評判技術(shù)

第4章 齒面綜合研磨率的分析
4.1 影響齒面研磨率的因素
4.2 研齒嚙合仿真
4.2.1 接觸應(yīng)力的計算式
4.2.2 研磨時承載接觸印痕的仿真
4.2.3 研磨區(qū)域的仿真與兩端邊界的確定
4.3 齒面滑動系數(shù)
4.3.1 齒面相對運(yùn)動速度與滑動系數(shù)
4.3.2 齒面滑動系數(shù)計算實例與分析
4.3.3 齒高方向研磨邊界的確定
4.4 齒面研磨概率與綜合研磨率
4.4.1 齒面研磨概率
4.4.2 齒面綜合研磨率

第5章 數(shù)控螺旋錐齒輪研齒運(yùn)動控制技術(shù)
5.1 GleasonHT600和OerlikonL60主要技術(shù)特點
5.1.1 GleasonHT600數(shù)控螺旋錐齒輪研齒機(jī)分析
5.1.2 OerlikoL60數(shù)控螺旋錐齒輪研齒機(jī)分析
5.2 研齒運(yùn)動軌跡設(shè)計
5.2.1 往返式研齒運(yùn)動軌跡設(shè)計
5.2.2 環(huán)形路徑式研齒運(yùn)動軌跡設(shè)計
5.3 研齒效果控制技術(shù)
5.3.1 位置點停留控制技術(shù)
5.3.2 加載扭矩及研齒速度控制技術(shù)
5.3.3 粗精研齒階段控制技術(shù)
5.4 柔性自動嚙合原理及實現(xiàn)過程
5.5 數(shù)控研齒側(cè)隙自動檢測和調(diào)整
5.5.1 研齒嚙合側(cè)隙的一致性要求
5.5.2 單面嚙合對滾法實現(xiàn)側(cè)隙自動檢測與調(diào)整
5.5.3 雙面嚙合對滾法實現(xiàn)側(cè)隙自動檢測與調(diào)整
5.5.4 多位置點側(cè)隙自動補(bǔ)償技術(shù)
5.6 研齒前質(zhì)量檢測
5.6.1 齒輪副成員跳動檢測
5.6.2 齒輪副磕碰和毛刺檢測

第6章 研齒機(jī)氣動控制系統(tǒng)
6.1 YK2560研齒機(jī)氣動系統(tǒng)工作原理
6.2 YK2560研齒機(jī)氣動系統(tǒng)設(shè)計特點
6.3 氣動元件的選型優(yōu)化及安裝布局

第7章 研齒機(jī)的PLC 編程控制技術(shù)
7.1 YK2560數(shù)控研齒機(jī)循環(huán)框圖及動作順序
7.2 YK2560數(shù)控研齒機(jī)PLC編程參數(shù)與符號
7.3 YK2560數(shù)控研齒機(jī)氣動系統(tǒng)PLC編程
7.4 研齒工藝流程控制的調(diào)試

第8章 研齒運(yùn)動實驗
8.1 實驗設(shè)計
8.2 實驗過程
參考文獻(xiàn)