機械振動學

序
前言
0 緒論
0.1 機械振動
0.2 機械振動學內容與振動系統(tǒng)模型
0.2.1 離散振動系統(tǒng)與連續(xù)振動系統(tǒng)
0.2.2 線性振動系統(tǒng)與非線性振動系統(tǒng)
0.2.3 確定性振動系統(tǒng)與概率性振動系統(tǒng)
0.2.4 單自由度機械振動系統(tǒng)與多自由度機械振動系統(tǒng)
0.3 激勵與響應
0.4 機械振動問題及其解決方法
0.4.1 機械振動問題
0.4.2 機械振動問題的解決方法

1 機械振動運動學
1.1 概述
1.1.1 機械振動的概念
1.1.2 機械振動的分類
1.2 簡諧振動及其表示方法
1.2.1 簡諧振動及其特征
1.2.2 簡諧振動的矢量表示法和復數(shù)表示法
1.2.3 簡諧振動的合成
1.3 非簡諧周期振動的諧波分析
1.4 非周期振動的頻譜分析
*1.5 隨機振動的統(tǒng)計分析法習題

2 單自由度系統(tǒng)振動
2.1 概述
2.2 單自由度系統(tǒng)無阻尼自由振動
2.2.1 振動特性的討論
2.2.2 扭轉振動
2.2.3 計算機械振動系統(tǒng)固有頻率的其他方法
2.3 單自由度系統(tǒng)有阻尼自由振動
2.3.1 阻尼的作用與分類
2.3.2 系統(tǒng)的動力學模型和運動微分方程
2.3.3 衰減振動特性的討論
2.4 單自由度系統(tǒng)受迫振動
2.4.1 簡諧激振力引起的受迫振動
2.4.2 周期激振力引起的受迫振動
2.4.3 任意激振力引起的受迫振動
*2.5 單自由度系統(tǒng)振動應用
專題
2.5.1 等效黏性阻尼
2.5.2 振動的隔離
2.5.3 軸的臨界轉速
習題

3 兩自由度系統(tǒng)振動
3.1 概述
3.2 兩自由度系統(tǒng)的自由振動
3.2.1 系統(tǒng)的運動微分方程
3.2.2 固有頻率和主振型
3.2.3 系統(tǒng)對初始條件的響應
3.2.4 振動特性的討論
3.2.5 主振型的正交性
3.3 兩自由度系統(tǒng)的受迫振動
3.3.1 系統(tǒng)的運動微分方程
3.3.2 振動特性的討論
*3.4 兩自由度系統(tǒng)振動應用
專題——動力減振器
3.4.1 無阻尼動力減振器
3.4.2 有阻尼動力減振器
習題

4 多自由度系統(tǒng)振動
4.1 多自由度系統(tǒng)運動方程的建立
4.1.1 拉格朗日法
4.1.2 作用力方程與影響系數(shù)法
4.1.3 位移方程與柔度影響系數(shù)法
4.2 多自由度系統(tǒng)的固有頻率和主振型
4.2.1 固有頻率
4.2.2 主振型
4.2.3 主振型的正交性
4.3 多自由度系統(tǒng)運動方程的模態(tài)分析法
4.3.1 慣性耦合與彈性耦合
4.3.2 模態(tài)矩陣
4.3.3 模態(tài)坐標及正則坐標
4.3.4 用模態(tài)分析法求系統(tǒng)動力響應
4.4 多自由度系統(tǒng)的數(shù)值方法
4.4.1 瑞利法
*4.4.2 里茨法
4.4.3 鄧柯萊法
4.4.4 霍爾茲法
4.4.5 矩陣迭代法
4.4.6 傳遞矩陣法
*4.5 多自由度系統(tǒng)振動應用專題
4.5.1 多自由度系統(tǒng)振動系統(tǒng)分析
實例一
4.5.2 多自由度系統(tǒng)振動系統(tǒng)分析
實例二
習題

5 彈性體振動
5.1 概述
5.2 桿的縱向振動
5.2.1 運動方程
5.2.2 固有頻率和主振型
5.3 均質等截面圓軸的扭轉振動
5.3.1 運動方程
5.3.2 固有頻率與主振型
5.4 梁的橫向彎曲自由振動
5.4.1 運動方程
5.4.2 固有頻率和主振型
5.5 梁的橫向彎曲受迫振動
5.5.1 主振動的正交性
5.5.2 用模態(tài)分析法求梁的動力響應
*5.6 彈性體振動應用專題
5.6.1 傳遞矩陣法在彈性體中的應用
5.6.2 弦的橫向振動
5.6.3 薄板的自由振動
5.6.4 矩形薄板彎曲的自由振動
習題

*6 機械振動系統(tǒng)的計算機仿真
及其應用
6.1 概述
6.1.1 系統(tǒng)
6.1.2 模型
6.1.3 仿真
6.2 機械振動系統(tǒng)仿真研究的一個實例
6.3 連續(xù)機械振動系統(tǒng)數(shù)字仿真的基本算法
6.3.1 連續(xù)模型的拉普拉斯變換
6.3.2 連續(xù)模型傳遞函數(shù)描述
6.3.3 連續(xù)模型的狀態(tài)空間描述
6.3.4 數(shù)值積分法
6.3.5 歐拉法
6.3.6 梯形法
6.3.7 龍格庫塔法
6.4 機械振動系統(tǒng)仿真應用
實例
習題

附錄
附錄A 預備知識——動力學普遍方程、拉格朗日方程
附錄B 拉普拉斯變換表
附錄C 數(shù)值積分
參考文獻