機械原理（第三版）

第一章 緒論
1-1 機械原理課程的研究對象和內(nèi)容
1-2 機械原理課程的學習目的和作用
1-3 本教材的特點與學習方法

第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2-1 結(jié)構(gòu)分析的基本內(nèi)容
2-2 機構(gòu)的組成及其運動簡圖的繪制
2-3 機構(gòu)自由度的計算
2-4 平面機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析
習題

第三章 平面機構(gòu)的運動分析
3-1 研究機構(gòu)運動分析的目的和方法
3-2 用速度瞬心法對平面機構(gòu)作速度分析
3-3 用桿組法對平面連桿機構(gòu)進行速度和加速度分析
習題

第四章 平面機構(gòu)的力分析和機械效率
4-1 力分析的基本知識
4-2 拆桿組法對平面連桿機構(gòu)進行動態(tài)靜力分析的數(shù)學模型
4-3 運動副中的摩擦和計及摩擦時機構(gòu)的力分析
4-4 機械的效率和自鎖
習題

第五章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計
5-1 概述
5-2 平面四桿機構(gòu)的基本類型及其演化
5-3 平面四桿機構(gòu)有曲柄的條件及幾個基本概念
5-4 平面四桿機構(gòu)設(shè)計
習題

第六章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
6-1 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類
6-2 從動件運動規(guī)律及其選擇
6-3 按預定運動規(guī)律設(shè)計盤形凸輪輪廓
6-4 盤形凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定
6-5 空間凸輪機構(gòu)簡介
習題

第七章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計
7-1 齒輪機構(gòu)的類型和應(yīng)用
7-2 瞬時傳動比與齒廓曲線
7-3 漸開線和漸開線齒廓嚙合傳動的特點
7-4 漸開線圓柱齒輪及其基本齒廓
7-5 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
7-6 漸開線齒廓的加工原理
7-7 漸開線變位直齒圓柱齒輪嚙合傳動計算
7-8 變位齒輪傳動的設(shè)計
7-9 斜齒圓柱齒輪傳動
7-10 交錯軸斜齒輪傳動
7-11 蝸桿蝸輪傳動
7-12 錐齒輪傳動。
習題

第八章 輪系及其設(shè)計
8-1 輪系的類型
8-2 輪系的傳動比計算
8-3 輪系的應(yīng)用
8-4 行星輪系的效率
8-5 行星輪系的設(shè)計
8-6 其他行星傳動簡介
習題

第九章 其他常用機構(gòu)
9-1 棘輪機構(gòu)
9-2 槽輪機構(gòu)
9-3 不完全齒輪機構(gòu)
9-4 萬向聯(lián)軸器
9-5 凸輪式間歇運動機構(gòu)
習題

第十章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
10-1 概述
10-2 機械系統(tǒng)的等效動力學模型
10-3 在已知力作用下機械的真實運動
10-4 機械速度波動及其調(diào)節(jié)方法
習題

第十一章 機械的平衡
11-1 概述
11-2 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡及動平衡
11-3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗及平衡精度
11-4 撓性轉(zhuǎn)子動平衡簡介
11-5 平面機構(gòu)的平衡簡介
習題

第十二章 機械的運動方案及機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計
12-1 概述
12-2 機械運動方案設(shè)計原則
12-3 原動機、傳動機構(gòu)及減速器的選擇
12-4 機構(gòu)的運動協(xié)調(diào)及運動循環(huán)圖
12-5 機械運動方案擬定及評價
12-6 機構(gòu)運動方案設(shè)計實例
12-7 機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計
習題

附錄I 常用Ⅱ級桿組的運動分析與力分析數(shù)學模型
附錄Ⅱ 位移矩陣與坐標變換
參考文獻