柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與實(shí)例

定　價(jià)：￥79.00

作　者：	Larry L. Howell，Spencer P.Magleby，Brian M.Oisen 著；陳貴敏，于靖軍，馬洪波等譯
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：	機(jī)械工程前沿著作系列·機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書(shū)
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 機(jī)械/儀表工業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)/計(jì)算與制圖

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ISBN：	9787040421514	出版時(shí)間：	2015-03-01	包裝：	精裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	287	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

與傳統(tǒng)剛性機(jī)構(gòu)相比，柔順機(jī)構(gòu)具有高精度、無(wú)間隙、無(wú)摩擦、免潤(rùn)滑、可單件加工、重量輕和便于小型化等優(yōu)點(diǎn)。
　　《機(jī)械工程前沿著作系列·機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書(shū)：柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與實(shí)例》詳細(xì)介紹了柔順機(jī)構(gòu)主要的建模和設(shè)計(jì)方法，全面總結(jié)了柔順機(jī)構(gòu)的綜合方法，并分類(lèi)整理了包含數(shù)百種柔性單元和柔順裝置的大型圖庫(kù)?！稒C(jī)械工程前沿著作系列·機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書(shū)：柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與實(shí)例》旨在啟迪和引導(dǎo)設(shè)計(jì)人員開(kāi)展柔順機(jī)構(gòu)的研發(fā)。
　　《機(jī)械工程前沿著作系列·機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書(shū)：柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與實(shí)例》主要面向具有一定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的工程師和產(chǎn)品研發(fā)人員。對(duì)非工程領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員和發(fā)明家們亦有很好的參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

豪厄爾，美國(guó)楊白翰大學(xué)教授，美國(guó)楊百翰大學(xué)教授。美國(guó)新墨西哥州洛斯阿拉莫斯國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的研發(fā)工程師。

圖書(shū)目錄

第一部分柔順機(jī)構(gòu)導(dǎo)論
第1章柔順機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
1.1 什么是柔順機(jī)構(gòu)？
1.2 柔順機(jī)構(gòu)有哪些優(yōu)點(diǎn)？
1.3 柔順機(jī)構(gòu)帶來(lái)了哪些挑戰(zhàn)？
1.4 為什么柔順機(jī)構(gòu)的應(yīng)用變得越來(lái)越普遍？
1.5 哪些基本概念可以幫助我們理解柔順性？
1.5.1 剛度和強(qiáng)度的不同
1.5.2 大柔度和高強(qiáng)度可以集于一身
1.5.3 產(chǎn)生柔性的基本方法
1.6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第2章使用本書(shū)進(jìn)行柔性裝置設(shè)計(jì)
2.1 內(nèi)容綱要
2.2 設(shè)計(jì)柔順機(jī)構(gòu)時(shí)的幾點(diǎn)考慮
2.2.1 疲勞失效
2.2.2 獲得大變形
2.2.3 保持高離軸剛度
2.2.4 力與變形之間的耦合
2.3 在圖庫(kù)中尋找思路和概念
2.4 柔順機(jī)構(gòu)建模
2.4.1 根據(jù)變形大小選擇建模方法
2.4.2 解析建模法與近似建模法的比較
2.5 綜合出自己的柔順機(jī)構(gòu)
2.5.1 修改圖庫(kù)中找到的概念設(shè)計(jì)
2.5.2 替換現(xiàn)有的剛體機(jī)構(gòu)
2.5.3 從功能需求出發(fā)
2.6 柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法總結(jié)
2.6.1 選擇概念設(shè)計(jì)
2.6.2 確定設(shè)計(jì)參數(shù)的取值
擴(kuò)展閱讀

第二部分柔順機(jī)構(gòu)建模
第3章中行程柔性機(jī)構(gòu)的分析
3.1 引言
3.2 撓曲梁的幾何非線性建模
3.3 梁約束模型
3.4 實(shí)例分析：平行四邊形柔性機(jī)構(gòu)
3.5 結(jié)論
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第4章大撓度變形單元的建模
4.1 引言
4.2 大撓度的彎曲方程
4.3 彎曲非線性方程的求解
4.4 例子
4.4.1 固定一鉸接型柔性梁
4.4.2 固定導(dǎo)向型柔性梁（雙穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)）
4.5 結(jié)論
擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第5章使用偽剛體模型
5.1 引言
5.2 平面梁的偽剛體模型
5.3 偽剛體模型的應(yīng)用：開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的實(shí)例研究
5.3.1 設(shè)計(jì)方案I：短臂柔性鉸鏈（SLFP）開(kāi)關(guān)
5.3.2 設(shè)計(jì)方案Ⅱ：柔性梁開(kāi)關(guān)
5.3.3 設(shè)計(jì)方案Ⅲ.固定一導(dǎo)向型柔性梁開(kāi)關(guān)
5.4 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄偽剛體模型實(shí)例（LarryL.Howeu撰寫(xiě)）

第三部分柔順機(jī)構(gòu)綜合
第6章基于自由度與約束拓?fù)涞木C合
6.1 引言
6.2 基本原理
6.2.1 用旋量理論對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行建模
6.2.2 用旋量理論對(duì)約束進(jìn)行建模
6.2.3 完備的自由度與約束空間圖譜
6.2.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)等效
6.3 FACT綜合過(guò)程與案例研究
6.3.1 柔性球鉸探針
6.3.2 XyO納米定位臺(tái)
6.4 FAcT目前的功能以及未來(lái)的潛能
致謝
參考文獻(xiàn)
第7章基于拓?fù)鋬?yōu)化的綜合
7.1 什么是拓?fù)鋬?yōu)化7
7.2 柔順機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化
7.3 基結(jié)構(gòu)法
7.4 連續(xù)體法
7.4.1 SIMP法
7.4.2 均勻化法
7.5 討論
7.6 優(yōu)化算法
致謝
參考文獻(xiàn)
第8章用剛體置換法進(jìn)行綜合
8.1 定義、目的與局限性
8.2 剛體置換法的步驟
8.2.1 從剛體機(jī)構(gòu)人手
8.2.2 從預(yù)定任務(wù)人手
8.2.3 從柔順機(jī)構(gòu)構(gòu)型人手
8.2.4 如何根據(jù)載荷、應(yīng)變以及運(yùn)動(dòng)特性選擇最佳構(gòu)型7
8.3 簡(jiǎn)單的自行車(chē)變速器設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
第9章基于模塊法的綜合
9.1 引言
9.2 通用的模塊綜合法
9.3 基本模塊
9.3.1 柔順雙桿組
9.3.2 柔順?biāo)臈U模塊
9.4 功能特性的彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)表示
9.4.1 柔度橢圓與瞬心
9.4.2 柔度橢球
9.4.3 特征運(yùn)動(dòng)旋量與特征力旋量
9.5 分解方法與設(shè)計(jì)實(shí)例
9.5.1 單點(diǎn)機(jī)構(gòu)
9.5.2 運(yùn)用柔度橢球設(shè)計(jì)多端口機(jī)構(gòu)
9.5.3 基于瞬心的位移放大機(jī)構(gòu)
9.6 結(jié)論
擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)

第四部分柔順機(jī)構(gòu)圖庫(kù)
第10章圖庫(kù)的組織
10.1 引言
10.2 分類(lèi)
10.2.1 機(jī)構(gòu)的組成單元
10.2.2 機(jī)構(gòu)
10.2.3 分類(lèi)方法的局限性
10.3 柔順機(jī)構(gòu)圖庫(kù)
10.4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第11章機(jī)構(gòu)的組成單元
11.1 柔性件
11.1.1 梁（beams）
11.1.2 轉(zhuǎn)動(dòng)副（frevolule）
11.1.3 平移（ftranslate）
11.1.4 虎克鉸（universal）
11.2 剛體關(guān)節(jié)
11.2.1 旋轉(zhuǎn)（revolutel）
11.2.2 平移（prismatic）
11.2.3 虎克鉸（funiversal）
11.2.4 其他
參考文獻(xiàn)
第12章機(jī)構(gòu)
12.1 基本機(jī)構(gòu)
12.1.1 四桿機(jī)構(gòu)ffour_barmechanisms）
12.1.2 六桿機(jī)構(gòu)fsix_barmechanisms）
12.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)
12.2.1 平移（translional）
12.2.2 旋轉(zhuǎn)
12.2.3 平移-旋轉(zhuǎn)
12.2.4 平行運(yùn)動(dòng)
12.2.5 直線
12.2.6 特定的運(yùn)動(dòng)路徑
12.2.7 行程放大
12.2.8 空間定位
12.2.9 變胞
12.2.10 棘輪
12.2.11 鎖
12.2.12 其他
12.3 動(dòng)力學(xué)
12.3.1 能量存儲(chǔ)
12.3.2 穩(wěn)定性
12.3.3 恒力／常力
12.3.4 力放大器
12.3.5 阻尼
12.3.6 模態(tài)
12.3.7 其他
參考文獻(xiàn)
第13章應(yīng)用實(shí)例
13.1 機(jī)構(gòu)的組成單元：柔性單元（flexibleelements）
13.2 機(jī)構(gòu)：運(yùn)動(dòng)學(xué)（kinematic）
13.3 機(jī)構(gòu)：運(yùn)動(dòng)力學(xué)（kinetic）
參考文獻(xiàn)