現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究進(jìn)展

第一篇 引言篇
第1章 人生感懷
1.1 嘉中學(xué)生生活的回憶和感觸
1.2 61年交大生涯與感悟
1.3 1979年首度打開我國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)國(guó)際交流之門——記B.Roth、A.T.Yang兩位國(guó)際著名學(xué)者來(lái)華講學(xué)
第2章 莫逆之交的歷史回想
2.1 中國(guó)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)的倡導(dǎo)者與推動(dòng)者
2.2 與大陸機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)者交流的因緣回顧
2.3 老驥伏櫪，筆耕不息
2.4 影響我學(xué)術(shù)人生的良師益友

第二篇 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)研究的戰(zhàn)略思考與學(xué)科前沿
第3章 中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展的戰(zhàn)略思考
3.1 中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)研究的認(rèn)識(shí)與思考
3.2 中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)研究的機(jī)遇與挑戰(zhàn)——縱觀發(fā)展史，橫看歐美中，探討機(jī)遇點(diǎn)
3.3 并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型綜合研究進(jìn)展與思考
3.4 變胞機(jī)構(gòu)學(xué)的研究進(jìn)展與思考
3.5 一般機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究的思考
第4章 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)科前沿
4.1 一種柔順混聯(lián)微動(dòng)平臺(tái)的性能建模及多目標(biāo)優(yōu)化
4.2 齒輪機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)整合設(shè)計(jì)之發(fā)展概況與展望
4.3 面向工程應(yīng)用的約束變胞機(jī)構(gòu)綜合與設(shè)計(jì)
4.4 現(xiàn)代凸輪機(jī)構(gòu)理論及研究綜述
4.5 復(fù)雜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的立體顯示

第三篇 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新
第5章 設(shè)計(jì)科學(xué)與現(xiàn)代機(jī)器的新思考
5.1 創(chuàng)新與設(shè)計(jì)科學(xué)的哲學(xué)思考
5.2 剖析中華古機(jī)械，啟迪創(chuàng)新設(shè)計(jì)思想
5.3 廣義機(jī)構(gòu)的新認(rèn)知
5.4 現(xiàn)代機(jī)器的新發(fā)展
第6章 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)
6.1 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)基本特征
6.2 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)的基本構(gòu)架
6.3 概念設(shè)計(jì)的基本內(nèi)涵與特點(diǎn)
6.4 概念設(shè)計(jì)的過(guò)程模型和設(shè)計(jì)原理
6.5 概念設(shè)計(jì)中常用的功能求解模型
第7章 機(jī)電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)
7.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成和基本特征
7.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)原理方案設(shè)計(jì)方法
7.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的人機(jī)協(xié)同設(shè)計(jì)
7.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)方案評(píng)價(jià)方法研究進(jìn)展
第8章 可控機(jī)構(gòu)學(xué)
8.1 可調(diào)機(jī)構(gòu)
8.2 電子凸輪機(jī)構(gòu)
8.3 變輸入機(jī)構(gòu)
8.4 混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
8.5 混合驅(qū)動(dòng)鏈的識(shí)別方法
8.6 混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)
……
第四篇 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)教育篇