機械工程控制理論及新技術研究

第1章 緒論
1.1 機械工程控制理論概述
1.2 控制系統(tǒng)的工作原理及組成
1.3 控制系統(tǒng)的類型
1.4 對控制系統(tǒng)的要求

第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.2 拉普拉斯變換及其逆變換
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)方框圖及其簡化方法
2.5 信號流程圖和梅遜公式

第3章 控制系統(tǒng)的時域響應分析
3.1 時間響應及典型輸入信號
3.2 一階系統(tǒng)的時間響應
3.3 二階系統(tǒng)的時間響應
3.4 控制系統(tǒng)的時域性能指標
3.5 高階系統(tǒng)的時間響應
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差分析

第4章 控制系統(tǒng)的頻域響應分析
4.1 頻率特性概述
4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4.3 開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法
4.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的頻率特性
4.5 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
4.6 閉環(huán)控制系統(tǒng)

第5章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定的概念及條件
5.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
5.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.4 伯德穩(wěn)定判據(jù)
5.5 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性分析

第6章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
6.1 根軌跡與系統(tǒng)特性
6.2 根軌跡的幅值條件及相角條件
6.3 根軌跡繪制規(guī)則
6.4 廣義根軌跡分析

第7章 控制系統(tǒng)的綜合校正
7.1 系統(tǒng)綜合與校正概述
7.2 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正
7.3 控制系統(tǒng)的PID校正
7.4 控制系統(tǒng)的反饋和順饋校正

第8章 線性離散控制系統(tǒng)
8.1 離散控制系統(tǒng)概述
8.2 信號的采樣與保持
8.3 z變換與反變換
8.4 線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
8.5 線性離散控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
8.6 線性離散控制系統(tǒng)的性能分析
8.7 線性離散控制系統(tǒng)的設計與校正

第9章 非線性控制系統(tǒng)
9.1 非線性控制系統(tǒng)概述
9.2 描述函數(shù)法
9.3 相平面法

第10章 現(xiàn)代控制理論及系統(tǒng)辨識理論
10.1 現(xiàn)代控制理論
10.2 系統(tǒng)辨識理論

第11章 MATLAB在控制工程中的應用
11.1 MATLAB仿真軟件概述
11.2 控制系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB描述
11.3 控制系統(tǒng)的性能分析
11.4 控制系統(tǒng)的校正設計

第12章 控制系統(tǒng)的計算機仿真研究
12.1 計算機仿真概述
12.2 控制系統(tǒng)仿真的數(shù)學模型
12.3 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真
12.4 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
12.5 控制系統(tǒng)的優(yōu)化設計及仿真

參考文獻