機械原理（第二版）

第1章 緒論
1.1 機械原理研究的對象及內(nèi)容
1.2 機械原理學科的研究內(nèi)容
1.3 本課程的地位、學習目的與學習要點
1.4 機械科學史年鑒及發(fā)展趨勢
思考題與練習題

第2章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2.1 機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的任務與目的
2.2 機構(gòu)的組成
2.3 機構(gòu)運動簡圖及其繪制
2.4 機構(gòu)自由度的計算及機構(gòu)具有確定運動的條件
2.5 計算平面機構(gòu)自由度的特殊情況
2.6 機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析
思考題與練習題

第3章 平面連桿機構(gòu)分析與設計
3.1 連桿機構(gòu)及其傳動特點
3.2 平面四桿機構(gòu)的類型
3.3 平面四桿機構(gòu)的基本知識
3.4 平面連桿機構(gòu)的運動分析
3.5 平面四桿機構(gòu)的運動設計
3.6 多桿機構(gòu)及應用
思考題與練習題

第4章 凸輪機構(gòu)及其設計
4.1 凸輪機構(gòu)的組成和類型
4.2 從動件運動規(guī)律設計
4.3 凸輪輪廓曲線的設計
4.4 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定
4.5 凸輪機構(gòu)的應用舉例
思考題與練習題

第5章 齒輪機構(gòu)及其設計
5.1 齒輪機構(gòu)的組成和類型
5.2 齒輪的齒廓曲線
5.3 漸開線齒廓及其嚙合特性
5.4 漸開線標準齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)和幾何尺寸計算
5.5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
5.6 漸開線齒廓的切制原理和根切現(xiàn)象
5.7 變位齒輪簡介
5.8 斜齒圓柱齒輪機構(gòu)
5.9 直齒圓錐齒輪機構(gòu)
5.10 蝸桿蝸輪機構(gòu)
5.11 其他齒輪傳動簡介
思考題與練習題

第6章 齒輪系及其設計
6.1 輪系的類型
6.2 輪系傳動比的計算
6.3 輪系的功用
6.4 輪系的效率
6.5 輪系的設計
6.6 其他類型行星傳動簡介
思考題與練習題

第7章 間歇運動機構(gòu)及其設計
7.1 棘輪機構(gòu)
7.2 槽輪機構(gòu)
7.3 擒縱機構(gòu)
7.4 凸輪式間歇運動機構(gòu)
7.5 不完全齒輪機構(gòu)
7.6 間歇運動機構(gòu)設計的基本要求
7.7 應用舉例
思考題與練習題

第8章 其他常用機構(gòu)
8.1 螺旋機構(gòu)
8.2 萬向鉸鏈機構(gòu)
8.3 非圓齒輪機構(gòu)
8.4 摩擦傳動機構(gòu)
8.5 廣義機構(gòu)
思考題與練習題

第9章 組合機構(gòu)
9.1 機構(gòu)的組合方式及類型
9.2 組合機構(gòu)的設計
9.3 聯(lián)動凸輪組合機構(gòu)
9.4 凸輪-齒輪組合機構(gòu)
9.5 凸輪-連桿組合機構(gòu)
9.6 齒輪-連桿組合機構(gòu)
9.7 連桿-連桿組合機構(gòu)
9.8 組合機構(gòu)應用舉例
思考題與練習題

第10章 開式鏈機構(gòu)及工業(yè)機器人
10.1 開式鏈機構(gòu)與工業(yè)機器人
10.2 工業(yè)機器人操作機分類及其自由度
10.3 工業(yè)機器人操作機機構(gòu)的設計
lO.4 開式鏈機構(gòu)的運動分析方法
10.5 開式鏈機構(gòu)應用舉例
思考題與練習題

第11章 平面機構(gòu)的力分析
11.1 機構(gòu)力分析的任務、目的和方法
11.2 構(gòu)件慣性力的確定
11.3 機械中的摩擦以及運動副中摩擦力的確定
11.4 不考慮摩擦時機構(gòu)的力分析
11.5 考慮摩擦時機構(gòu)的受力分析
思考題與練習題

第12章 機械的效率和自鎖
12.1 機械的效率
12.2 提高機械效率的途徑
12.3 摩擦在機械中的應用
12.4 機械的自鎖
思考題與練習題

第13章 機械的平衡
13.1 機械平衡的目的及內(nèi)容
13.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡設計
13.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗
13.4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量
13.5 平面機構(gòu)的乎衡設計
思考題與練習題

第14章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
14.1 概述
14.2 機械的運轉(zhuǎn)過程及作用力
14.3 機械系統(tǒng)等效動力學模型
14.4 機械運動方程式的建立及求解
14.5 機械周期性速度波動及其調(diào)節(jié)方法
14.6 機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)
思考題與練習題

第15章 機械系統(tǒng)的方案設計
15.1 機械系統(tǒng)方案設計的一般流程
15.2 機械執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設計
15.3 常用機構(gòu)的類型、特點及選用
15.4 機械執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設計
15.5 機構(gòu)組合協(xié)調(diào)運動設計
15.6 機械傳動系統(tǒng)方案設計和原動機選擇
思考題與練習題

附錄
附錄1：世界機械發(fā)展史年鑒
附錄2：重要名詞術(shù)語中英文對照表
參考文獻