RAL·NEU研究報(bào)告：1450mm酸洗冷連軋機(jī)組自動(dòng)化控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用

摘要
1 自動(dòng)化系統(tǒng)概述
1.1 基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)
1.1.1 SIMATICTDC
1.1.2 SIMATICS7PLC
1.1.3 ET200的配置
1.1.4 自動(dòng)化PLC功能分配
1.1.5 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
1.2 過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)
1.3 人機(jī)界面（HMI）系統(tǒng)
1.3.1 HMI服務(wù)器的配置
1.3.2 自動(dòng)化HMI終端
1.3.3 HMI監(jiān)控軟件
1.4 自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
1.4.1 以太網(wǎng)
1.4.2 Profibus網(wǎng)
1.4.3 GDM網(wǎng)絡(luò)
1.5 控制柜與操作盤(pán)
1.6 軋線檢測(cè)儀表
1.6.1 測(cè)厚儀
1.6.2 激光測(cè)速儀
1.6.3 板形儀
1.6.4 張力計(jì)
1.6.5 焊縫檢測(cè)儀

2 酸洗主令控制系統(tǒng)
2.1 酸洗設(shè)備概述
2.1.1 酸洗入口段
2.1.2 酸洗工藝段
2.1.3 酸洗出口段
2.2 主要控制功能及典型設(shè)備
2.2.1 張力輥的控制方式
2.2.2 焊縫跟蹤
2.2.3 設(shè)定值處理
2.2.4 自動(dòng)減速
2.2.5 自動(dòng)尾部停止控制
2.2.6 活套的控制
2.2.7 破鱗拉矯機(jī)

3 軋機(jī)主令控制系統(tǒng)
3.1 主令控制系統(tǒng)概述
3.2 主要功能及典型設(shè)備
3.2.1 設(shè)定值處理
3.2.2 帶鋼穿帶
3.2.3 傳動(dòng)控制功能
3.2.4 焊縫跟蹤
3.2.5 動(dòng)態(tài)變規(guī)格
3.2.6 帶尾定位
3.2.7 飛剪
3.2.8 卷取機(jī)

4 液壓伺服控制系統(tǒng)
4.1 液壓輥縫控制系統(tǒng)
4.1.1 設(shè)備情況
4.1.2 控制原理
4.2 液壓彎輥控制系統(tǒng)
4.2.1 設(shè)備情況
4.2.2 控制原理
4.2.3 最大彎輥力的確定
4.2.4 彎輥力設(shè)定模型
4.2.5 彎輥控制器的輸出
4.3 液壓軋輥橫移系統(tǒng)
4.3.1 設(shè)備情況
4.3.2 橫移位置
4.3.3 控制方式
4.4 機(jī)架管理系統(tǒng)
4.4.1 輥縫零位標(biāo)定
4.4.2 機(jī)架剛度測(cè)試

5 厚度張力控制系統(tǒng)
5.1 厚度張力控制系統(tǒng)概述
5.2 第1機(jī)架前饋：FFl-AGC
5.3 第1機(jī)架監(jiān)控MONl-AGC
5.4 第2機(jī)架秒流量MF2-AGC
5.5 第5機(jī)架前饋FFS-AGC
5.6 第5機(jī)架監(jiān)控MON5-AGC
5.6.1 TiN模式
5.6.2 SHEET模式
5.7 機(jī)架間張力控制
5.7.1 張力產(chǎn)生機(jī)理
5.7.2 常規(guī)張力控制
5.7.3 安全張力控制

6 板形控制系統(tǒng)
6.1 板形檢測(cè)模型
6.1.1 板形測(cè)量值計(jì)算
6.1.2 邊部帶鋼的傳感器覆蓋率計(jì)算模型
6.1.3 邊部有效測(cè)量段徑向力修正模型
6.1.4 無(wú)效測(cè)量段處理
6.1.5 板形測(cè)量的異常值處理
6.1.6 變包角板形值處理模型
6.2 板形控制系統(tǒng)核心模型
6.2.1 板形目標(biāo)曲線的動(dòng)態(tài)設(shè)定
6.2.2 基于調(diào)控功效的在線實(shí)時(shí)板形控制系統(tǒng)
6.2.3 板形調(diào)控功效系數(shù)自學(xué)習(xí)模型

7 酸軋過(guò)程控制系統(tǒng)
7.1 過(guò)程控制系統(tǒng)概述
7.1.1 過(guò)程控制系統(tǒng)主要功能
7.1.2 過(guò)程控制系統(tǒng)硬件及開(kāi)發(fā)環(huán)境
7.2 酸洗過(guò)程控制系統(tǒng)
7.2.1 功能概述
7.2.2 生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)管理
7.2.3 物料跟蹤功能
7.2.4 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能
7.2.5 設(shè)定值計(jì)算
7.2.6 速度優(yōu)化
7.2.7 缺陷管理
7.2.8 酸洗二級(jí)與軋機(jī)二級(jí)的通訊
7.3 連軋機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)
7.3.1 功能概述
7.3.2 鋼卷跟蹤
7.3.3 同步段數(shù)據(jù)建立
7.3.4 軋輥管理
7.3.5 數(shù)據(jù)采集與處理
7.3.6 畫(huà)面及報(bào)表管理
7.3.7 模型設(shè)定系統(tǒng)
7.4 冷連軋?jiān)诰€數(shù)學(xué)模型
7.4.1 冷軋變形區(qū)的組成
7.4.2 軋制模型中的數(shù)值積分方法
7.4.3 變形抗力模型
7.4.4 摩擦系數(shù)模型
7.4.5 軋制力模型
7.4.6 軋機(jī)彈跳模型
7.4.7 電機(jī)功率損耗測(cè)試
7.5 模型自適應(yīng)
7.5.1 概述
7.5.2 軋制力模型參數(shù)自適應(yīng)
7.5.3 自適應(yīng)增益系數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化
7.6 軋制規(guī)程的多目標(biāo)優(yōu)化
7.6.1 概述
7.6.2 工藝分析及總目標(biāo)函數(shù)的設(shè)計(jì)
7.6.3 單目標(biāo)函數(shù)的設(shè)計(jì)
7.6.4 張力規(guī)程的修正
7.6.5 執(zhí)行流程
8 結(jié)語(yǔ)
參考文獻(xiàn)