自動(dòng)控制理論與應(yīng)用

前言
第1章 控制系統(tǒng)概述
1.1 自動(dòng)控制理論與實(shí)踐的發(fā)展
1.2 控制系統(tǒng)的一些基本概念
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例
1.4 本書的主要內(nèi)容簡(jiǎn)介

第2章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 概述
2.2 物理系統(tǒng)的微分方程
2.3 非線性系統(tǒng)的線性逼近
2.4 拉普拉斯變換
2.5 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 框圖模型
2.7 信號(hào)流圖模型
2.8 小結(jié)

第3章 反饋控制系統(tǒng)的特征
3.1 概述
3.2 測(cè)試輸入信號(hào)
3.3 階躍輸入的瞬態(tài)響應(yīng)
3.4 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3.5 小結(jié)

第4章 線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.1 棚述
4.2 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.3 勞斯·赫爾韋茲判據(jù)
4.4 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
4.5 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
4.6 參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響
4.7 小結(jié)

第5章 根軌跡法
5.1 概述
5.2 根軌跡的基本概念與舉例
5.3 繪制根軌跡的步驟
5.4 繪制根軌跡的幾個(gè)實(shí)例
5.5 零度根軌跡和參數(shù)根軌跡
5.6 利用根軌跡法進(jìn)行校正
5.7 小結(jié)

第6章 頻率響應(yīng)法
6.1 概述
6.2 傅里葉變換
6.3 頻率響應(yīng)函數(shù)
6.4 頻率響應(yīng)函數(shù)圖
6.5 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
6.6 復(fù)合傳遞函數(shù)頻率響應(yīng)曲線的繪制
6.7 小結(jié)

第7章 頻域中的穩(wěn)定陛分析
7.1 引言
7.2 Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)
7.3 系統(tǒng)穩(wěn)定裕度-
7.4 根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性獲得閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
7.5 小結(jié)

第8章 頻域法校正
8.1 引言
8.2 串聯(lián)校正
8.3 加PI環(huán)節(jié)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.4 小結(jié)

第9章 狀態(tài)空間與狀態(tài)方程
9.1 概述
9.2 狀態(tài)矢量與狀態(tài)空間
9.3 狀態(tài)方程與輸出方程
9.4 由微分方程獲得狀態(tài)空間模型
9.5 傳遞函數(shù)與狀態(tài)方程
9.6 狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣
9.7 小結(jié)

第10章 狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.1 概述
10.2 狀態(tài)的可控性與可觀測(cè)性
10.3 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
10.4 單輸入系統(tǒng)的規(guī)范形式
10.5 傳遞函數(shù)與狀態(tài)變量參數(shù)之間的關(guān)系
10.6 運(yùn)用狀態(tài)反饋進(jìn)行極點(diǎn)配置
10.7 奧克曼公式
10.8 可鎮(zhèn)定性
10.9 狀態(tài)觀測(cè)器
10.10 小結(jié)
附錄常用函數(shù)拉普拉斯變換對(duì)照表