自動控制原理（第二版）

第二版前言

第1章 緒論
1-1 控制系統(tǒng)的組成和基本結(jié)構(gòu)
1-2 自動控制理論的內(nèi)容和發(fā)展
1-3 反饋控制系統(tǒng)示例
1-4 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
習(xí)題

第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1 拉普拉斯變換
2-2 線性系統(tǒng)的輸入輸出描述和傳遞函數(shù)
2-3 非線性微分方程在工作點附近的線性化
2-4 一些典型對象和零部件的傳遞函數(shù)
2-5 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2-6 信號流圖
習(xí)題

第3章 控制系統(tǒng)的時域分析方法
3-1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3-2 穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù)
3-3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3-4 控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)
3-5 系統(tǒng)的根軌跡
3-6 根軌跡的繪制方法
習(xí)題

第4章 控制系統(tǒng)的頻域分析方法
4-1 頻率特性的概念
4-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4-3 開環(huán)頻率特性曲線的繪制
4-4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
4-5 閉環(huán)頻率特性及特性指標(biāo)
4-6 系統(tǒng)頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)的關(guān)系
習(xí)題

第5章 控制系統(tǒng)的綜合校正
5-1 控制系統(tǒng)的設(shè)計指標(biāo)和校正方式
5-2 常用的校正裝置
5-3 串聯(lián)校正
5-4 按希望特性校正
5-5 反饋校正
5-6 復(fù)合校正
習(xí)題

第6章 采樣控制系統(tǒng)
6-1 z變換與z反變換
6-2 采樣器、保持器和脈沖傳遞函數(shù)
6-3 采樣系統(tǒng)分析
6-4 采樣系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計
6-5 有限拍采樣系統(tǒng)設(shè)計
6-6離散系統(tǒng)的模擬化設(shè)計方法
習(xí)題

第7章 非線性控制系統(tǒng)
7-1 非線性系統(tǒng)的特征和研究方法
7-2 控制系統(tǒng)中的典型非線性特性
7-3 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析方法
7-4 非線性系統(tǒng)的相平面分析方法
習(xí)題
參考文獻
附錄 MATLAB函數(shù)一覽表
部分習(xí)題參考答案