雙測(cè)度的穩(wěn)定性分析

第0章 控制理論中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
0.1 李雅普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義
0.2 李雅普諾夫方法
0.3 李雅普諾夫函數(shù)的構(gòu)造
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第1章 基本理論
1.1 穩(wěn)定性定義
1.2 李雅普諾夫基本理論
1.3 比較方法
1.4 逆定理
1.5 有界性和拉格朗日穩(wěn)定性
1.6 實(shí)用穩(wěn)定性
1.7 （ho，h，Mo）-穩(wěn)定性
1.8 不變?cè)?br>1.9 注釋
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第2章 理論的改進(jìn)
2.1 多個(gè)李雅普諾夫函數(shù)
2.2 具擾動(dòng)的李雅普諾夫函數(shù)
2.3 多個(gè)李雅普諾夫函數(shù)（續(xù)）
2.4 向量李雅普諾夫函數(shù)方法
2.5 擾動(dòng)系統(tǒng)
2.6 變分李雅普諾夫方法
2.7 積分穩(wěn)定
2.8 李雅普諾夫函數(shù)的擾動(dòng)（續(xù)）
2.9 高階導(dǎo)數(shù)方法
2.10 比較系統(tǒng)
2.11 錐值李雅普諾夫函數(shù)
2.12 注釋
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第3章 理論推廣
3.1 時(shí)滯微分方程
3.2 脈沖微分系統(tǒng)
3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.4 脈沖積分微分系統(tǒng)
3.5 離散系統(tǒng)
3.6 隨機(jī)微分系統(tǒng)
3.7 基于時(shí)間尺度的動(dòng)力系統(tǒng)
3.8 注釋
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第4章 應(yīng)用
4.1 正規(guī)機(jī)械系統(tǒng)
4.2 有翼飛行器的運(yùn)動(dòng)
4.3 經(jīng)濟(jì)模型
4.4 可變長度的擺的運(yùn)動(dòng)
4.5 人口模型
4.6 剛體的角度運(yùn)動(dòng)
4.7 注釋
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