無人飛行器系統(tǒng)的感知與規(guī)避：研究與應(yīng)用

第一部分 導(dǎo)論
第1章 引言
1.1 無人空中飛行器與無人飛行器系統(tǒng)比較
1.2 無人空中交通工具的發(fā)展歷史
1.3 UAV分類
1.4 UAV應(yīng)用
1.5 UAV市場綜述
1.6 UAS未來挑戰(zhàn)
1.7 UAS故障容錯
參考文獻(xiàn)
第2章 性能折中和標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展
2.1 感知與規(guī)避范圍
2.2 系統(tǒng)構(gòu)成
2.3 感知與規(guī)避服務(wù)和子功能
2.4 傳感器能力
2.4.1 空中感知
2.4.2 陸基感知
2.4.3 傳感器參數(shù)
2.5 跟蹤和軌跡預(yù)測
2.6 威脅公布和解決決策
2.6.1 碰撞規(guī)避
2.6.2 自隔離
2.6.3 人工決策與算法比較
2.7 感知與規(guī)避最后期限
2.8 安全評估
2.9 建模與仿真
2.10 人為因素
2.11 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程
2.11.1 描述
2.11.2 操作和功能要求
2.11.3 結(jié)構(gòu)
2.11.4 安全性，性能和互操作性評估
2.11.5 性能要求
2.11.6 確認(rèn)
2.12 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第3章 民用無人飛行器系統(tǒng)分布式結(jié)構(gòu)中感知與規(guī)避能力的集成
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)概述
3.2.1 分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.3 USAL概念和結(jié)構(gòu)
3.4 飛行和任務(wù)服務(wù)
3.4.1 空中部分
3.4.2 地面部分
3.5 USAL結(jié)構(gòu)中的感知種類
3.5.1 起飛前操作規(guī)程：飛行調(diào)度
3.5.2 機(jī)場操作的USAL感知與規(guī)避
3.5.3 UAS任務(wù)期內(nèi)的感知種類
……
第二部分 管理問題和人為因素
第三部分 感知與規(guī)避方法
第四部分 感知與規(guī)避應(yīng)用