奇同次LEI穩(wěn)定理論與概率最優(yōu)設(shè)計及其在導(dǎo)彈控制中的應(yīng)用

1 緒論
1.1 研究目的與意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 本書的內(nèi)容安排

2 奇同次系統(tǒng)的LEI穩(wěn)定
2.1 引言一
2.2 奇同次系統(tǒng)的LEI穩(wěn)定空間
2.3 奇同次控制系統(tǒng)的LEI穩(wěn)定裕度
2.4 高階奇同次擾動下的局部穩(wěn)定性
2.5 低階奇同次擾動下的死區(qū)效應(yīng)
2.6 偶同次擾動下的局部穩(wěn)定性
2.7 小結(jié)

3 線性系統(tǒng)的LEI穩(wěn)定與同次控制
3.1 引言
3.2 線性系統(tǒng)的LEI穩(wěn)定空間
3.3 線性系統(tǒng)的LEI穩(wěn)定裕度
3.4 擾動下的線性系統(tǒng)局部穩(wěn)定性
3.5 高階奇擾動下線性系統(tǒng)的同次復(fù)合控制
3.6 偶擾動下線性系統(tǒng)的同次復(fù)合控制
3.7 任意高階擾動下線性系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍分析
3.8 低階擾動下線性系統(tǒng)的局部穩(wěn)定性
3.9 奇同次非線性系統(tǒng)的LEI穩(wěn)定直接控制
3.10 基于LEI穩(wěn)定的奇同次非線性系統(tǒng)的跟蹤
3.11 高階奇同次系統(tǒng)的仿線性化
3.12 小結(jié)

4 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定概率分析
4.1 引言
4.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定概率的定義
4.3 完全隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定概率
4.4 對角線元素為負時系統(tǒng)的穩(wěn)定概率
4.5 對角線元素為大增益負反饋情況的系統(tǒng)穩(wěn)定概率
4.6 絞聯(lián)元素異號情況的系統(tǒng)穩(wěn)定概率
4.7 積分型系統(tǒng)的穩(wěn)定概率
4.8 反演型系統(tǒng)的穩(wěn)定概率
4.9 小結(jié)

5 線性系統(tǒng)的概率穩(wěn)定裕度
5.1 引言
5.2 線性系統(tǒng)的矩陣對角穩(wěn)定性定理
5.3 矩陣的半絞聯(lián)可穩(wěn)定性
5.4 矩陣穩(wěn)定的概率裕度與超穩(wěn)定概率裕度
5.5 有界非線性擾動下的系統(tǒng)全局可穩(wěn)定定理
5.6 無界非線性擾動下的系統(tǒng)局部可穩(wěn)定定理
5.7 小結(jié)

6 控制律的完備度與對角絞聯(lián)比
6.1 引言
6.2 控制律的完備度
6.3 線性系統(tǒng)的對角絞聯(lián)比
6.4 小結(jié)

7 幾種導(dǎo)彈控制方法完備度對比分析
7.1 引言
7.2 二階線性系統(tǒng)反演控制的完備度與對角絞聯(lián)比
7.3 二階線性系統(tǒng)全狀態(tài)反饋控制的完備度與絞聯(lián)比
7.4 二階線性系統(tǒng)PID控制的完備度與絞聯(lián)比
7.5 二階線性系統(tǒng)滑?？刂频耐陚涠?br>7.6 小結(jié)

8 基于導(dǎo)彈線性模型的二階系統(tǒng)完備控制魯棒性分析
8.1 引言
8.2 擾動相對誤差的有界性
8.3 完備控制律的抗干擾能力
8.4 控制系數(shù)已知時完備控制律的抗模型攝動能力
8.5 控制系數(shù)不確定時完備控制律的抗模型攝動能力
8.6 小結(jié)

9 基于LEI穩(wěn)定的導(dǎo)彈控制系統(tǒng)線性模型多參冗余控制
9.1 前言
9.2 控制參數(shù)冗余度
9.3 二階無零點線性系統(tǒng)多參冗余控制的完備度
9.4 二階有零點系統(tǒng)多參冗余控制的完備度
9.5 小結(jié)

10 基于奇同次空間LEI穩(wěn)定的概率最優(yōu)控制
10.1 前言
10.2 概率最優(yōu)控制的定義
10.3 導(dǎo)彈簡化線性模型的概率最優(yōu)狀態(tài)反饋控制
10.4 導(dǎo)彈簡化線性模型的概率最優(yōu)多參冗余控制
10.5 小結(jié)
11 總結(jié)與展望
參考文獻
后記
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