理論力學

緒論
第一章 解析幾何概要
1.1 矢量及其基本運算
1.2 基矢與坐標系
1.3 坐標變換
1.4 矢量導數(shù)
思考題
習題一
第二章 受力分析
2.1 力的基本概念
2.2 約束及約束力
2.3 受力分析和受力圖
思考題
習題二
第三章 力系的簡化與計算
3.1 力系簡化的基本公理
3.2 匯交力系的合成
3.3 力矩與力偶系的合成
3.4 空間任意力系的簡化
3.5 力系簡化的應(yīng)用——重心的概念及計算
思考題
習題三
第四章 力系的平衡與計算
4.1 平衡方程——靜定與靜不定問題
4.2 平面力系的平衡
4.3 空間力系的平衡
4.4 考慮摩擦的平衡問題
思考題
習題四
第五章 質(zhì)點與剛體的基本運動學
5.1 質(zhì)點運動的表征方式
5.2 剛體的平移
5.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
5.4 剛體的定點運動
思考題
習題五
第六章 質(zhì)點與剛體的復合運動學
6.1 兩參考系中運動描述的基本概念
6.2 質(zhì)點復合運動的速度與加速度合成定理
6.3 剛體一般運動的基點法
6.4 剛體的平面運動分析
6.5 剛體轉(zhuǎn)動的合成運動
思考題
習題六
第七章 質(zhì)點(系)動力學
7.1 慣性參考系與非慣性參考系
7.2 慣性參考系中的質(zhì)點動力學
7.3 慣性參考系中的質(zhì)點系動力學
7.4 非慣性參考系中的質(zhì)點(系)動力學
思考題
習題七
第八章 動力學三大普遍定理
8.1 動量定理
8.2 轉(zhuǎn)動慣量與慣性積——轉(zhuǎn)動慣量張量
8.3 動量矩定理
8.4 動能定理
8.5 動力學三大普遍定理的綜合運用
思考題
習題八
第九章 剛體動力學
9.1 剛體空間運動的一般動力學方程
9.2 剛體的平移
9.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
9.4 剮體的平面運動
9.5 剛體的定點運動及規(guī)則進動
思考題
習題九
第十章 碰撞動力學基礎(chǔ)
10.1 碰撞的基本概念
10.2 剮性碰撞模型的一般動力學方程
10.3 兩球體的碰撞
10.4 剛體的碰撞與定軸轉(zhuǎn)動剛體的碰撞中心
思考題
習題十
第十一章 達朗貝爾原理——動靜法
11.1 達朗貝爾原理
11.2 剛體基本運動的動靜法
11.3 定軸轉(zhuǎn)動剛體對軸承的動壓力及其消除條件
思考題
習題十一
第十二章 分析力學基礎(chǔ)
12.1 約束與虛位移的基本概念
12.2 廣義坐標與廣義力
12.3 虛位移原理
12.4 動力學普遍方程——第一類與第二類Lagrange動力學方程
12.5 平衡穩(wěn)定性的基本概念與分析方法
思考題
習題十二
參考文獻