理論力學

緒論
第一部分 靜力學
第1章 靜力學基礎(chǔ)
1.1 力和力矩
1.2 力系等效原理
1.3 力偶與力偶矩
1.4 物體的受力分析
思考題
習題
第2章 力系的簡化
2.1 匯交力系與力偶系的簡化
2.2 任意力系的簡化
2.3 平行力系的簡化
思考題
習題
第3章 力系的平衡
3.1 力系的平衡方程
3.2 平衡方程的應(yīng)用
3.3 剛體系統(tǒng)的平衡問題
3.4 考慮摩擦時的平衡問題
思考題
習題

第二部分 運動學
第4章 運動學基礎(chǔ)
4.1 點的運動學
4.2 剛體的基本運動
思考題
習題
第5章 點的合成運動
5.1 絕對運動、相對運動和牽連運動
5.2 速度合成定理
5.3 加速度合成定理
思考題
習題
第6章 剛體平面運動
6.1 剛體平面運動的分解
6.2 平面圖形上各點的速度分析
6.3 平面圖形上各點的加速度分析
6.4 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
6.5 運動學綜合應(yīng)用問題
思考題
習題

第三部分 動力學
第7章 質(zhì)點動力學
7.1 慣性參考系中的質(zhì)點動力學
7.2 非慣性參考系中的質(zhì)點動力學
思考題
習題
第8章 動量定理
8.1 質(zhì)點系的動量定理
8.2 質(zhì)心運動定理
思考題
習題
第9章 動量矩定理
9.1 質(zhì)點系對固定點（軸）的動量矩定理
9.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程
9.3 質(zhì)點系對質(zhì)心的動量矩定理
9.4 剛體的平面運動微分方程
9.5 碰撞
思考題
習題
第10章 動能定理
10.1 質(zhì)點系和剛體的動能
10.2 力的功
10.3 動能定理
10.4 機械能守恒定律
10.5 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用
思考題
習題
第11章 動靜法
11.1 達朗貝爾原理
11.2 剛體慣性力系的簡化
11.3 動靜法
思考題
習題
第12章 分析力學基礎(chǔ)
12.1 約束及其分類虛位移
12.2 虛位移原理
12.3 廣義坐標形式的虛功原理
12.4 拉格朗日方程
12.5 拉格朗日方程的首次積分
思考題
習題

附錄Ⅰ 矢量代數(shù)基礎(chǔ)
附錄Ⅱ 簡單均質(zhì)幾何體的質(zhì)心和轉(zhuǎn)動慣量
附錄Ⅲ 習題參考答案
附錄Ⅳ 索引
參考文獻