導彈制導理論與技術

第1章 概述
1.1 導彈分類及飛行彈道（航跡）
1.1.1 現(xiàn)代導彈的發(fā)展
1.1.2 導彈分類
1.1.3 飛行軌跡
1.2 導彈制導常見概念
1.3 導彈制導分類及制導方法概述
1.3.1 制導作用及分類
1.3.2 制導實現(xiàn)方法概述
1.4 地地導彈作戰(zhàn)對制導系統(tǒng)的要求
1.4.1 制導精度
1.4.2 適應能力
1.4.3 反應時間
1.4.4 生存能力
1.4.5 突防能力
1.4.6 抗干擾能力
1.4.7 可靠性和可維修性
1.5 地地導彈制導發(fā)展簡介
第2章 射擊精度基本概念
2.1 落點偏差
2.1.1 幾何關系法計算落點偏差
2.1.2 利用主動段終點彈道參數(shù)計算落點偏差
2.1.3 落點偏差的精確計算方法
2.2 導彈落點散布的描述
2.3 精度指標及其相互間的關系
2.3.1 均方根誤差
2.3.2 導彈射擊誤差的均方根誤差
2.3.3 公算偏差
2.3.4 圓概率偏差
第3章 坐標系與基準建立
3.1 常用坐標系
3.2 坐標系轉(zhuǎn)換
3.2.1 初等旋轉(zhuǎn)矩陣
3.2.2 發(fā)射坐標系與彈體坐標系坐標轉(zhuǎn)換矩陣
3.2.3 慣性坐標系與發(fā)射坐標系間的關系
3.2.4 慣性坐標系與彈體坐標系間的關系
3.2.5 發(fā)射坐標系與速度坐標系間的關系
3.2.6 彈體坐標系與速度坐標系間的關系
3.3 水平基準的建立
3.4 射向基準的建立
第4章 彈道模型與計算方法
4.1 彈道分段
4.2 標準彈道計算模型
4.2.1 標準彈道條件
4.2.2 主動段運動方程
4.2.3 被動段運動方程
4.2.4 發(fā)動機推力／控制力（力矩）模型
4.2.5 空氣動力（力矩）模型
4.2.6 引力模型
4.2.7 柯氏力模型
4.2.8 牽連力模型
4.2.9 關機控制
4.2.10 導引
4.2.11 標準函數(shù)
4.2.12 坐標轉(zhuǎn)換
4.3 彈道計算流程
第5章 彈道導彈攝動制導
5.1 制導的一般理論
5.1.1 按時間關機的射程控制方案
5.1.2 按發(fā)動機推進劑消耗量關機方案分析
5.1.3 按速度關機的射程控制方案
5.1.4 按視速度關機的射程控制方案
5.1.5 攝動制導控制方案
5.2 攝動制導的基本理論
5.2.1 橢圓彈道
5.2.2 射程描述
5.2.3 攝動制導方法概述
5.2.4 攝動制導關機控制函數(shù)
5.3 攝動制導的橫法向?qū)б匠?br />5.3.1 攝動制導橫向?qū)б瘮?shù)
5.3.2 攝動制導法向?qū)б瘮?shù)
5.4 伴隨函數(shù)及其在攝動制導中的應用
5.4.1 伴隨函數(shù)及伴隨定理
5.4.2 伴隨定理在攝動制導方程設計中的應用實例
5.5 外干擾補償制導原理簡介
5.6 二階攝動制導原理簡介
第6章 彈道導彈顯式制導
6.1 顯式制導的一般思想
6.2 需要速度及虛擬目標的概念
6.2.1 需要速度的概念
6.2.2 虛擬目標的概念
6.2.3 需要速度VR的確定
6.3 基于需要速度的閉路制導方法
6.3.1 關機點速度VR的預估
6.3.2 導引信號的確定
6.3.3 導彈制導的關機方程
6.4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的顯式制導方法
6.4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡概述
6.4.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的顯式制導
第7章 中制導基本理論
7.1 雷達中制導
7.2 多彈頭分導的攝動制導
7.2.1 母艙分導機動的最佳推力方向
7.2.2 母艙攝動制導的關機方程
第8章 再入制導基本理論
8.1 再入制導方法概述
8.1.1 再入制導方法分類
8.1.2 性能指標
8.1.3 影響制導性能的主要因素
8.2 標稱軌跡制導方法
8.2.1 航程預測
8.2.2 標稱軌跡參數(shù)計算
8.2.3 控制律
8.3 預測-校正制導方法
8.3.1 軌跡預測模型
8.3.2 校正策略
8.4 再人機動彈道的標稱制導方法
第9章 慣性導航原理及實現(xiàn)
9.1 慣性測量系統(tǒng)介紹
9.2 單元標定及誤差補償方法
9.2.1 慣性測量組合誤差補償方法
9.2.2 單元標定
9.2.3 彈上誤差補償方法
9.2.4 慣性系統(tǒng)誤差的基本特性
9.3 慣性系統(tǒng)導航狀態(tài)解的計算
9.3.1 積分法
9.3.2 引力加速度級數(shù)展開法
9.3.3 捷聯(lián)慣性系統(tǒng)測量結(jié)果的坐標轉(zhuǎn)換
9.4 平臺慣性導航系統(tǒng)誤差模型
9.4.1 二自由度陀螺儀誤差模型
9.4.2 加速度表誤差模型
9.4.3 平臺坐標系和慣性坐標系轉(zhuǎn)換
9.5 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)誤差模型
9.5.1 陀螺儀誤差模型
9.5.2 加速度表誤差模型
9.5.3 慣性坐標系視加速度誤差模型
9.6 慣性導航誤差對精度的影響機理分析
第10章 慣性／衛(wèi)星組合制導
10.1 衛(wèi)星導航系統(tǒng)
10.1.1 常見的衛(wèi)星導航系統(tǒng)簡介
10.1.2 典型衛(wèi)星導航系統(tǒng)組成
10.1.3 全球定位系統(tǒng)導航基本原理
10.2 衛(wèi)星導航定位與測速原理
10.2.1 坐標基準
10.2.2 定位
10.2.3 測速
10.2.4 GPS時統(tǒng)
10.3 衛(wèi)星導航系統(tǒng)誤差分析
10.3.1 GPS誤差分析
10.3.2 GPS差分測量技術
10.3.3 偽衛(wèi)星技術
10.4 捷聯(lián)慣導／衛(wèi)星組合卡爾曼濾波原理
10.4.1 SINS測量誤差狀態(tài)方程
10.4.2 量測方程
10.4.3 濾波初始化
10.4.4 系統(tǒng)可觀測性、可控性及穩(wěn)定性分析
10.5 捷聯(lián)慣導／衛(wèi)星組合平滑濾波原理
第11章 天文導航
11.1 天文導航基本知識
11.1.1 天文導航基本原理
11.1.2 天文導航時間系統(tǒng)
11.1.3 天文導航的優(yōu)、缺點
11.1.4 天文導航國內(nèi)外應用現(xiàn)狀
11.2 天文導航坐標系及其基本公式
11.2.1 天文導航坐標系
11.2.2 天體位置的確定
11.3 慣性／天文組合導航應用
11.3.1 慣性／天文組合導航模式
11.3.2 慣性／天文組合導航基本原理
11.3.3 慣性／天文組合導航捷聯(lián)模式建模
11.4 慣性／星光組合導航卡爾曼濾波器設計
第12章 景象匹配與導引技術
12.1 基本原理與算法
12.1.1 主要類別
12.1.2 匹配算法
12.1.3 算法性能評估指標
12.2 紅外成像制導
12.2.1 紅外尋的制導
12.2.2 紅外目標識別
12.2.3 紅外目標跟蹤
12.3 SAR成像制導
12.3.1 SAR制導原理
12.3.2 SAR圖像匹配
12.3.3 SAR平臺定位
12.4 導引的基本理論
12.4.1 基本運動模型
12.4.2 基本概念
12.4.3 導引分類
12.5 追蹤法和平行導引法
12.5.1 追蹤法
12.5.2 平行接近法
12.6 比例導引法
12.6.1 比例導引法原理
12.6.2 比例導引系數(shù)的選取
第13章 地形匹配
13.1 地形匹配原理
13.2 基準圖制備
13.2.1 數(shù)字高程地圖
13.2.2 地形匹配區(qū)域的選擇
13.3 地形匹配算法
13.3.1 TERCOM算法
13.3.2 SITAN算法
第14章 制導誤差的計算方法
14.1 干擾因素分析
14.1.1 主動段干擾因素
14.1.2 自由段干擾因素
14.1.3 再入段干擾因素
14.2 主要誤差分類
14.2.1 制導工具誤差
14.2.2 制導方法誤差
14.2.3 非制導誤差
14.3 導彈落點偏差的解析計算法介紹
14.3.1 環(huán)境函數(shù)法假設
14.3.2 環(huán)境函數(shù)模型
14.3.3 工具誤差引起的落點偏差計算
14.4 數(shù)值計算方法
14.4.1 彈道方程組的解算方法
14.4.2 彈道求差法
14.4.3 落點偏差的計算方法
參考文獻