控制工程手冊（下）

第1章 典型單元生產(chǎn)過程控制 ………… 2
1．1 流體輸送過程控制 ……………… 3
1．2 傳熱過程的控制………………… 15
1．3 精餾過程控制 ………………… 27
1．4 反應(yīng)過程的控制………………… 38
1．5 煤氣化過程控制………………… 48
參考文獻(xiàn) ……………………………… 55
第2章 煉油生產(chǎn)過程控制 …………… 56
2．1 煉油工業(yè)概述 ………………… 56
2．2 常減壓生產(chǎn)過程控制…………… 58
2．3 催化裂化 ……………………… 67
2．4 催化重整 ……………………… 75
2．5 延遲焦化 ……………………… 82
2．6 油品調(diào)合 ……………………… 87
參考文獻(xiàn) ……………………………… 92
第3章 石化生產(chǎn)過程控制 …………… 94
3．1 乙烯生產(chǎn)全過程自動控制 ……… 95
3．2 芳烴聯(lián)合裝置自動控制 ……… 118
3．3 精對苯二甲酸生產(chǎn)自動控制 … 138
3．4 聚酯過程自動控制 …………… 156
參考文獻(xiàn) …………………………… 163
第4章 氯堿與化肥生產(chǎn)過程控制 …… 165
4．1 大型制堿裝置的過程控制 …… 165
4．2 聚氯乙烯過程控制 …………… 168
4．3 合成氨裝置過程控制 ………… 174
4．4 尿素裝置過程控制 …………… 178
參考文獻(xiàn) …………………………… 184
第5章 煤化工過程自動控制 ………… 185
5．1 煤焦化過程自動控制 ………… 186
5．2 煤氣化過程自動控制 ………… 190
5．3 合成氣制甲醇生產(chǎn)過程自動
控制 …………………………… 198
5．4 甲醇下游化工過程自動控制 … 206
參考文獻(xiàn) …………………………… 211
第6章 火力發(fā)電過程控制 …………… 213
6．1 火力發(fā)電生產(chǎn)過程 …………… 213
6．2 常規(guī)控制系統(tǒng)控制器參數(shù)優(yōu)化
設(shè)計(jì) …………………………… 226
6．3 發(fā)電生產(chǎn)過程建模方法 ……… 236
6．4 單元機(jī)組負(fù)荷控制系統(tǒng)優(yōu)化
設(shè)計(jì) …………………………… 240
6．5 給水控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) ……… 253
6．6 汽溫控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) ……… 259
6．7 燃燒控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) ……… 264
6．8 汽輪機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) …… 267
參考文獻(xiàn) …………………………… 280
第7章 新能源發(fā)電自動控制 ………… 281
7．1 核能發(fā)電自動控制 …………… 281
7．2 風(fēng)力發(fā)電自動控制 …………… 288
7．3 太陽能發(fā)電自動控制 ………… 294
7．4 生物質(zhì)能發(fā)電自動控制 ……… 311
7．5 水力發(fā)電自動控制 …………… 316
參考文獻(xiàn) …………………………… 328
第8章 鋼鐵生產(chǎn)過程控制 …………… 329
8．1 概述 …………………………… 329
8．2 煉鐵生產(chǎn)過程自動化 ………… 330
8．3 煉鋼生產(chǎn)過程自動化 ………… 343
8．4 軋鋼生產(chǎn)過程自動控制 ……… 359
參考文獻(xiàn) …………………………… 376
第9章 有色冶金生產(chǎn)過程控制 ……… 378
9．1 概述 …………………………… 378
9．2 選礦自動控制 ………………… 380
9．3 輕金屬冶煉自動控制 ………… 387
9．4 重金屬冶煉自動控制 ………… 394
9．5 有色金屬加工自動控制 ……… 402
參考文獻(xiàn) …………………………… 408
第10章 造紙生產(chǎn)自動控制 ………… 409
10．1 概述 ………………………… 409
10．2 制漿過程自動控制 …………… 412
10．3 堿回收過程自動控制 ………… 421
10．4 造紙過程自動控制 …………… 431
參考文獻(xiàn) …………………………… 438
第11章 食品加工過程控制 ………… 439
11．1 食品加工常用單元控制 ……… 439
11．2 微生物反應(yīng)過程控制 ………… 446
11．3 分離過程自動化……………… 455
11．4 蒸發(fā)與干燥過程控制 ………… 464
11．5 配方生產(chǎn)過程綜合自動化 …… 471
參考文獻(xiàn) …………………………… 481
第12章 生物制藥過程自動控制 …… 482
12．1 生物制藥對自動化的需求 …… 482
12．2 生物制藥過程及控制 ………… 483
12．3 典型生物制藥過程模型化 …… 493
12．4 數(shù)據(jù)驅(qū)動的生物制藥過程
產(chǎn)量預(yù)報(bào) …………………… 506
12．5 生物制藥過程的最優(yōu)控制
和調(diào)度 ……………………… 508
參考文獻(xiàn) …………………………… 515
第13章 水泥生產(chǎn)過程自動控制 …… 516
13．1 水泥生產(chǎn)工藝與自動控制
系統(tǒng)介紹 …………………… 516
13．2 生料制備系統(tǒng)………………… 519
13．3 熟料煅燒系統(tǒng)………………… 545
參考文獻(xiàn) …………………………… 580
第14章 城市供水與污水處理過程自動
控制 ………………………… 583
14．1 城市供水與污水處理過程工藝
概述 ………………………… 583
14．2 城市供水與污水處理過程的
檢測 ………………………… 585
14．3 城市供水過程自動化系統(tǒng) …… 590
14．4 城市污水處理過程自動化
系統(tǒng) …………………………… 599
參考文獻(xiàn) …………………………… 603
第 6 篇 工業(yè)裝備控制 …………………………………………………………………… 605
第1章 數(shù)控系統(tǒng)……………………… 606
1．1 概述 …………………………… 606
1．2 計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)裝置及相關(guān)
的控制方法 …………………… 617
1．3 數(shù)控伺服系統(tǒng) ………………… 642
1．4 典型數(shù)控系統(tǒng) ………………… 652
1．5 國內(nèi)外最新數(shù)控系統(tǒng)技術(shù) …… 661
附錄Ⅰ 數(shù)控系統(tǒng)的常用
術(shù)語 ………………… 668
附錄Ⅱ 數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)
標(biāo)準(zhǔn) ………………… 672
參考文獻(xiàn) …………………………… 672
第2章 工業(yè)機(jī)器人…………………… 674
2．1 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展簡述 ………… 674
2．2 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型 ……… 674
2．3 工業(yè)機(jī)器人的傳感器、驅(qū)動器與
控制器 ………………………… 677
2．4 工業(yè)機(jī)器人控制基礎(chǔ) ………… 683
2．5 工業(yè)機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) ………… 711
2．6 工業(yè)機(jī)器人編程環(huán)境及作業(yè)
工具 …………………………… 719
2．7 典型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程
案例 …………………………… 724
參考文獻(xiàn) …………………………… 729
第3章 工程機(jī)械控制系統(tǒng) …………… 730
3．1 工程機(jī)械概述 ………………… 730
3．2 工程機(jī)械控制系統(tǒng) …………… 753
3．3 工程機(jī)械的感知部件 ………… 755
3．4 工程機(jī)械控制部件 …………… 776
3．5 工程機(jī)械執(zhí)行器件 …………… 791
3．6 工程機(jī)械常用控制方法及
應(yīng)用 …………………………… 841
3．7 工程機(jī)械控制類產(chǎn)品相關(guān)
標(biāo)準(zhǔn) …………………………… 876
3．8 大型掘進(jìn)裝備自動控制技術(shù) … 885
參考文獻(xiàn) …………………………… 891
第4章 軌道交通列車運(yùn)行控制
系統(tǒng) ………………………… 893
4．1 緒論 …………………………… 893
4．2 城市軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng)
………………………………… 894
4．3 高速鐵路列車運(yùn)行控制系統(tǒng) … 897
4．4 列車運(yùn)行控制各子系統(tǒng)原理
和結(jié)構(gòu) ………………………… 903
4．5 列車運(yùn)行控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) … 930
第 7 篇 企業(yè)能源管理 …………………………………………………………………… 973
第1章 企業(yè)能源管理模式與能源管理
系統(tǒng) ………………………… 974
1．1 企業(yè)能源管理模式 …………… 974
1．2 企業(yè)能源管理系統(tǒng)定位 ……… 976
1．3 企業(yè)能源管理系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展展望
………………………………… 980
第2章 企業(yè)能源管理主要功能 ……… 981
2．1 能源監(jiān)控子系統(tǒng) ……………… 981
2．2 能源計(jì)劃調(diào)度子系統(tǒng) ………… 982
2．3 能源分析管理子系統(tǒng) ………… 985
2．4 鋼鐵企業(yè)能源管理功能舉例 … 986
第3章 企業(yè)能源管理關(guān)鍵技術(shù) ……… 990
3．1 企業(yè)能源監(jiān)控技術(shù) …………… 990
3．2 企業(yè)能效評估和分析 ………… 991
3．3 能源動態(tài)平衡和優(yōu)化調(diào)度
技術(shù) …………………………… 997
3．4 全流程能量系統(tǒng)全局優(yōu)化 …… 1001
參考文獻(xiàn) …………………………… 1017
第4章 鋼鐵企業(yè)能源管理系統(tǒng) …… 1019
4．1 鋼鐵生產(chǎn)工藝流程及其能源
系統(tǒng) ………………………… 1019
4．2 能源管理系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu) …… 1020
4．3 能源管理系統(tǒng)功能…………… 1024
4．4 濟(jì)鋼能源管理系統(tǒng)實(shí)例 ……… 1033
4．5 首鋼京唐鋼鐵公司能源優(yōu)化
管理系統(tǒng) …………………… 1036
4．6 煤氣熱值和壓力的智能
調(diào)控 ………………………… 1037
4．7 煤氣計(jì)量的平衡認(rèn)證系統(tǒng) …… 1047
4．8 余熱余能回收利用智能
控制 ………………………… 1053
4．9 鋼鐵企業(yè)智能電力系統(tǒng) ……… 1056
參考文獻(xiàn) …………………………… 1061
第5章 石化企業(yè)能源管理系統(tǒng) …… 1062
5．1 石化企業(yè)能源管理系統(tǒng)
概述 ………………………… 1062
5．2 石化企業(yè)整廠用能優(yōu)化策略及
應(yīng)用 ………………………… 1064
5．3 石化企業(yè)能源管理中心典型
案例 ………………………… 1065
5．4 蒸汽動力系統(tǒng)運(yùn)營優(yōu)化 ……… 1068
5．5 瓦斯平衡與優(yōu)化調(diào)度 ………… 1086
5．6 基于夾點(diǎn)技術(shù)的換熱網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化
設(shè)計(jì) ………………………… 1091
5．7 空分裝置流程協(xié)調(diào)與節(jié)能優(yōu)化
控制 ………………………… 1092
參考文獻(xiàn) …………………………… 1097
第6章 水泥企業(yè)能源管理系統(tǒng) …… 1100
6．1 水泥工藝及控制對象 ………… 1100
6．2 水泥企業(yè)能源管理系統(tǒng)
設(shè)計(jì) ………………………… 1101
6．3 水泥企業(yè)能源管理的關(guān)鍵
技術(shù) ………………………… 1107
6．4 水泥企業(yè)能源管理的應(yīng)用及
效果 ………………………… 1110
參考文獻(xiàn) …………………………… 1111
第7章 有色企業(yè)能源管理系統(tǒng) …… 1112
7．1 有色冶金企業(yè)能源管理系統(tǒng)
概況 ………………………… 1112
7．2 基于評價(jià)指標(biāo)的蒸發(fā)過程節(jié)能
優(yōu)化 ………………………… 1116
7．3 銅冶煉企業(yè)能源管理系統(tǒng) …… 1118
參考文獻(xiàn) …………………………… 1124
第8章 電力企業(yè)能源管理系統(tǒng) …… 1125
8．1 電廠能源管理體系的建立 …… 1125
8．2 火電廠能源審計(jì)研究 ………… 1128
8．3 火力發(fā)電廠生產(chǎn)工藝流程
分析 ………………………… 1133
8．4 節(jié)能降耗管理措施 …………… 1137
8．5 某熱電廠耗能設(shè)備存在的主要
問題及節(jié)能改造分析 ………… 1141
參考文獻(xiàn) …………………………… 1152
第 8 篇 智能工程控制 …………………………………………………………………… 1153
第1章 智能電網(wǎng) …………………… 1154
1．1 智能電網(wǎng)內(nèi)涵………………… 1154
1．2 廠網(wǎng)協(xié)調(diào)控制………………… 1156
1．3 間歇性可再生能源并網(wǎng)
控制 ………………………… 1158
1．4 基于物聯(lián)網(wǎng)的輸變電設(shè)備監(jiān)測與
控制 ………………………… 1161
1．5 大電網(wǎng)穩(wěn)定控制……………… 1165
1．6 智能微網(wǎng)與配電網(wǎng)控制 ……… 1167
1．7 電能質(zhì)量控制………………… 1169
1．8 儲能裝置和電動汽車充電裝置
控制 ………………………… 1173
1．9 智能變電站…………………… 1177
參考文獻(xiàn) …………………………… 1179
第2章 智能交通 …………………… 1183
2．1 智能交通系統(tǒng)綜述…………… 1183
2．2 智能交通系統(tǒng)的基本理論 …… 1194
2．3 智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) …… 1204
2．4 智能交通路口信號控制
系統(tǒng) ………………………… 1207
2．5 智能交通的交通流狀態(tài)
預(yù)測 ………………………… 1217
2．6 智能交通應(yīng)用與交通仿真 …… 1233
2．7 智能交通新技術(shù)與智能交通系統(tǒng)
發(fā)展 ………………………… 1252
參考文獻(xiàn) …………………………… 1267
第3章 智能建筑 …………………… 1269
3．1 智能建筑相關(guān)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) ……… 1269
3．2 智能建筑控制技術(shù)…………… 1270
3．3 智能建筑控制系統(tǒng)案例 ……… 1287
參考文獻(xiàn) …………………………… 1318
第4章 智慧礦山 …………………… 1319
4．1 概述 ………………………… 1319
4．2 智慧礦山的構(gòu)架設(shè)計(jì) ………… 1323
4．3 智慧礦山的建設(shè)……………… 1325
4．4 智慧礦山的規(guī)劃實(shí)施 ………… 1350
參考文獻(xiàn) …………………………… 1353
索引 ………………………………… 1354