并聯(lián)機構(gòu)柔性多體系統(tǒng)的動態(tài)特性

定　價：￥66.00

作　者：	朱春霞著
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	工業(yè)技術機械/儀表工業(yè) 機械學（機械設計基礎理論）

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ISBN：	9787030469861	出版時間：	2016-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	126	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　并聯(lián)機構(gòu)一直是機構(gòu)學領域研究的重點。《并聯(lián)機構(gòu)柔性多體系統(tǒng)的動態(tài)特性》論述了并聯(lián)機構(gòu)動態(tài)特性的發(fā)展現(xiàn)狀、研究意義和概況，簡要介紹了并聯(lián)機構(gòu)柔性多體動力學研究方法，以及在并聯(lián)機構(gòu)動力學研究中引入多體動力學的必要性，在此基礎上詳細介紹了并聯(lián)機構(gòu)柔性多體系統(tǒng)的動力學建模方法和數(shù)字化仿真技術，并通過試驗進行了驗證。

作者簡介

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圖書目錄

前言
1緒論
1.1引言
1.2相關技術的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1并聯(lián)機構(gòu)研究的概述
1.2.2多體動力學在并聯(lián)機構(gòu)上的應用
1.3并聯(lián)機構(gòu)多體系統(tǒng)動力學研究的目的和意義
23—TPT并聯(lián)機構(gòu)的位置及運動學分析
2.1引言
2.23—TPT并聯(lián)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2.2.13—TPT并聯(lián)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡介
2.2.23—TPT并聯(lián)機構(gòu)的自由度計算
2.33—TPT并聯(lián)機構(gòu)的位置分析與仿真
2.3.13—TPT并聯(lián)機構(gòu)的位置反解與仿真
2.3.23—TPT并聯(lián)機構(gòu)的位置正解與仿真
2.43—TPT并聯(lián)機構(gòu)運動學分析
2.4.13—TPT并聯(lián)機構(gòu)的雅可比矩陣
2.4.23—TPT并聯(lián)機構(gòu)的速度和加速度分析及仿真
2.53—TPT并聯(lián)機構(gòu)的奇異性及平穩(wěn)性研究
2.6本章小結(jié)
3并聯(lián)機構(gòu)柔性多體系統(tǒng)動力學建模
3.1引言
3.2柔性多體系統(tǒng)動力學方程建模方法
3.33—TPT并聯(lián)機構(gòu)柔性多體系統(tǒng)動力學方程
3.4本章小結(jié)
43—TPT并聯(lián)機構(gòu)柔性多體系統(tǒng)動力學仿真
4.1引言
4.23—TPT并聯(lián)機構(gòu)柔性多體系統(tǒng)動力學仿真
4.3仿真結(jié)果分析
4.4本章小結(jié)
5并聯(lián)機構(gòu)虛擬樣機建模及仿真分析
5.1引言
5.2并聯(lián)機構(gòu)虛擬樣機模型的建立
5.3并聯(lián)機構(gòu)運動學仿真
5.4并聯(lián)機構(gòu)的工作空間分析
5.4.1桿長的約束分析
5.4.2虎克鉸擺角約束分析
5.4.3工作空間的虛擬樣機求解方法
5.5并聯(lián)機構(gòu)柔性多體動力學仿真
5.5.1并聯(lián)機構(gòu)柔性多體仿真模型的建立
5.5.2仿真結(jié)果與分析
5.5.3柔性桿件的有限元分析
5.6本章小結(jié)
6并聯(lián)機構(gòu)動態(tài)特性仿真及試驗研究
6.1引言
6.2并聯(lián)機構(gòu)振動特性的仿真
6.2.1ADAMS/Vibration模塊
6.2.2振動系統(tǒng)模型的建立
6.2.3仿真及其結(jié)果分析
6.3并聯(lián)機構(gòu)動態(tài)特性的試驗研究
6.3.1試驗模態(tài)分析原理
6.3.2機構(gòu)試驗模態(tài)分析
6.4本章小結(jié)
7并聯(lián)機構(gòu)柔性多體系統(tǒng)的誤差分析和仿真
7.1引言
7.2并聯(lián)機構(gòu)的誤差分析方法
7.3并聯(lián)機構(gòu)誤差模型的建立方法
7.3.1矩陣法建立誤差模型
7.3.2誤差獨立作用原理建立誤差模型
7.43—TPT并聯(lián)機構(gòu)基于蒙特卡羅法的誤差模擬
7.4.1驅(qū)動桿桿長誤差的隨機抽樣
7.4.2鉸鏈間隙誤差的隨機抽樣
7.4.3基于用矩陣法建立的誤差模型的蒙特卡羅模擬
7.5本章小結(jié)
參考文獻
附錄