電動(dòng)作動(dòng)器 參數(shù)辨識與狀態(tài)觀測

第一部分 測量與辨識
第1章 正弦模態(tài)下異步電機(jī)的模型參數(shù)辨識
1.1 引言
1.2 數(shù)學(xué)模型
1.2.1 異步電機(jī)動(dòng)態(tài)模型
1.2.2 四參數(shù)模型的建立
1.2.3 磁路飽和
1.2.4 鐵損
1.2.5 正弦模態(tài)
1.2.6 對不同數(shù)學(xué)模型的歸納總結(jié)
1.2.7 參數(shù)測量
1.2.8 銘牌的使用
1.3 基于有限參數(shù)測量的傳統(tǒng)方法
1.3.1 定子電阻測量
1.3.2 基于轉(zhuǎn)子總漏磁折算的模型
1.3.3 基于定子總漏磁折算的模型
1.3.4 飽和特性
1.3.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
1.4 以導(dǎo)納最小化為目標(biāo)函數(shù)的估計(jì)法
1.4.1 目標(biāo)函數(shù)最小化的參數(shù)估計(jì)
1.4.2 目標(biāo)函數(shù)的選擇
1.4.3 方法實(shí)現(xiàn)
1.4.4 估算誤差分析
1.4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
l.4.6 最優(yōu)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
1.4.7 方法總結(jié)
1.5 線性估計(jì)法
1.5.1 基本原理
1.5.2 五參數(shù)模型實(shí)例
1.5.3 精度分析
1.5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
1.5.5 “線性化”方法主要結(jié)論
1.6 結(jié)論
1.7 附錄
1.7.1 參數(shù)變化敏感性的表示方法
1.7.2 所使用電機(jī)的特性
1.8 參考文獻(xiàn)
第2章 飽和狀態(tài)下同步電機(jī)的建模及參數(shù)辨識
2.1 同步電機(jī)建模：一般理論
2.1.1 同步電機(jī)描述與一般建模假設(shè)
2.1.2 用于電機(jī)研究的基礎(chǔ)電路定律
2.1.3 用abc坐標(biāo)系內(nèi)變量表示的模型方程
2.1.4 康科迪亞變換：用Oαβ坐標(biāo)系內(nèi)變量表示的模型方程
2.1.5 派克變換：用Odq坐標(biāo)系內(nèi)變量表示的模型方程
2.1.6 電機(jī)與三相軸系的連接關(guān)系
2.1.7 轉(zhuǎn)子電路到定子電路的化簡
2.1.8 相對單位（標(biāo)幺值）
2.2 經(jīng)典模型及其參數(shù)測試
2.2.1 非飽和狀態(tài)同步電機(jī)
2.2.2 通用經(jīng)典測試方法
2.2.3 保梯方法
2.3 高等模型：飽和狀態(tài)同步電機(jī)
2.3.1 馮·德恩伯理論關(guān)于飽和電機(jī)的基本假設(shè)：磁路飽和狀態(tài)下的電感電路
2.3.2 飽和狀態(tài)下的磁耦合一般研究
2.3.3 模型實(shí)現(xiàn)
2.4 參考文獻(xiàn)
第3章 異步電機(jī)實(shí)時(shí)參數(shù)估計(jì)
3.1 簡介
3.2 參數(shù)估計(jì)的目標(biāo)
3.2.1 關(guān)于電機(jī)的控制
3.2.2 關(guān)于電機(jī)的故障診斷
3.3 基本問題
3.3.1 模型的可辨識性、可參數(shù)化及可驗(yàn)證性
……
第二部分 觀測器實(shí)例
第4章 異步電機(jī)線性估計(jì)器與觀測器
第5章 異步電機(jī)確定性磁鏈觀測器的結(jié)構(gòu)分解：笛卡兒結(jié)構(gòu)與降階結(jié)構(gòu)
第6章 基于參數(shù)變化敏感性分析法的觀測器增益設(shè)計(jì)
第7章 電機(jī)復(fù)核轉(zhuǎn)矩觀測
第8章 同步電機(jī)無機(jī)械傳感器控制的轉(zhuǎn)子位置觀測