深海機械與電子技術

第1章緒論(1)
1.1海洋開發(fā)的意義(1)
1.2我國海洋開發(fā)的現(xiàn)狀和目標(1)
1.3新型海洋工程裝備(1)
1.4深海開發(fā)中的機械與電子關鍵技術(2)
第2章石油開發(fā)基礎知識(3)
2.1鉆井(3)
2.2固井與完井(4)
2.3油田開發(fā)與采油(6)
2.4油氣集輸中的分離(9)
第3章固定平臺生產系統(tǒng)(10)
3.1剛性平臺(10)
3.2柔性平臺(12)
第4章浮式生產系統(tǒng)(14)
4.1半潛式平臺(14)
4.2油輪(15)
4.3張力腿平臺(15)
4.4自升式平臺(17)
4.5定位系統(tǒng)(17)
4.6浮式生產系統(tǒng)的油氣水處理系統(tǒng)(18)
第5章水下生產系統(tǒng)(20)
5.1干式采油樹(20)
5.2濕式采油樹(23)
5.3水下采油樹的主要部件(25)
5.4水下管匯中心（UMC）(28)
5.5水下生產系統(tǒng)的控制系統(tǒng)(31)
5.6水下底盤(35)
第6章單點系泊系統(tǒng)(38)
6.1單點系泊系統(tǒng)的類型(38)
6.2單點系泊系統(tǒng)的優(yōu)點(49)
6.3單點系泊系統(tǒng)的安裝(49)
第7章石油鉆機系統(tǒng)(51)
7.1石油鉆機(51)
7.2地面旋轉設備(53)
7.3頂部驅動鉆井系統(tǒng)(57)
第8章鉆機起升系統(tǒng)(62)
8.1起升系統(tǒng)工作原理(62)
8.2鉆井絞車(63)
8.3剎車機構(66)
8.4游動系統(tǒng)(71)
第9章海洋石油水下井口裝置(76)
9.1海上鉆井井口裝置(76)
9.2升沉補償(79)
9.3水下完井系統(tǒng)的修井(84)
第10章海洋能源與礦產資源開發(fā)(87)
10.1潮汐發(fā)電工程(87)
10.2波能的利用(87)
10.3海洋溫差發(fā)電(93)
10.4其他海洋能量的利用(99)
10.5錳結核資源開發(fā)(102)
10.6富鈷結殼的開采(105)
第11章水下機器人(110)
11.1水下機器人的分類(110)
11.2水下機器人的結構(112)
11.3水下機械人能源與動力(114)
11.4水下機器人液壓系統(tǒng)(121)
11.5水下機器人控制(124)
第12章水下遙控與智能作業(yè)系統(tǒng)(128)
12.1水下機械手(128)
12.2力反應型水下遙控作業(yè)系統(tǒng)(132)
12.3智能遙控作業(yè)中環(huán)境建模(143)
12.4基于視覺和力覺的遙控作業(yè)環(huán)境建模及校正(146)
第13章動力定位系統(tǒng)(153)
13.1推進器作用力與力矩的分配(153)
13.2動力定位系統(tǒng)的構成與等級(155)
13.3動力定位能力計算方法(161)
13.4動力定位的模式與功能(163)
13.5動力定位產品介紹(171)
13.6動力定位船舶作業(yè)(173)
第14章海洋開發(fā)聲學儀器(182)
14.1水聲學基礎(182)
14.2水聲換能器的基礎效應(186)
14.3水聲換能器構成(187)
14.4海洋聲學儀器(190)
參考文獻(192)