薄壁件裝配變形及控制技術

第1章 緒論
1．1 薄壁件
1．2 數字化裝配在薄壁件裝配中的應用
1．2．1 數字化定位
1．2．2 自動精密制孔
1．2．3 長壽命可靠連接
1．3 本書的研究重點與意義
參考文獻
第2章 薄壁件自動鉆鉚工藝分析及誤差建模
2．1 基本概念
2．2 大型壁板自動鉆鉚工藝流程分析
2．3 大型壁板自動鉆鉚誤差建模
2．3．1 大型壁板自動鉆鉚特征子模型
2．3．2 大型壁板自動鉆鉚位移子模型
2．3．3 大型壁板自動鉆鉚誤差傳遞子模型
參考文獻
第3章 薄壁件定位誤差分析與補償方法
3．1 大型壁板自動鉆鉚定位誤差分析
3．1．1 S-S分層流程下壁板鉆鉚定位方法分析及定位誤差模型
3．1．2 定位誤差分析中的KCP表示方法
3．1．3 預裝配階段基準定位誤差分析
3．1．4 鉆鉚階段多基準定位誤差分析
3．2 考慮托架自重變形的薄壁件定位誤差補償
3．2．1 托架空間多姿態(tài)變形分析
3．2．2 托架彎曲變形分析技術研究
3．2．3 薄壁件定位誤差補償方法
3．3 薄壁件夾持變形分析與方案優(yōu)化
3．3．1 薄壁件鉚接裝夾力學分析
3．3．2 重力與夾緊力作用下薄壁件誤差分析
3．3．3 薄壁件鉚接裝配方案優(yōu)化方法
3．4 面向鉆鉚誤差控制的壁板裝夾布局優(yōu)化
3．4．1 大型壁板自動鉆鉚裝夾布局模型
3．4．2 基于遺傳蟻群算法的夾持布局優(yōu)化
參考文獻
第4章 薄壁件鉚接變形分析與工藝優(yōu)化
4．1 鉚接變形原理及分析方法
4．1．1 鉚接變形原理
4．1．2 鉚接所造成的變形
4．1．3 研究金屬塑性變形方法
4．2 鉚接變形及有限元分析
4．2．1 壓鉚過程的物理模型
4．2．2 壓鉚過程階段劃分
4．2．3 壓鉚過程的受力分析
4．2．4 壓鉚過程數值分析
4．3 單釘鉚接變形分析
4．3．1 鉚釘變形分析
4．3．2 鉚接孔變形分析
4．4 多釘鉚接工件變形分析
4．4．1 多釘鉚接的工件變形模型
4．4．2 多釘鉚接下的工件釘傳載荷分析
4．5 薄壁件鉚接工藝優(yōu)化方法
4．5．1 薄壁件鉚接順序規(guī)劃方法
4．5．2 薄壁件鉚接區(qū)域間的路徑規(guī)劃
參考文獻
第5章 薄壁件變形誤差與定位誤差的擴散傳遞建模
5．1 s-s流程下變形誤差溯源
5．2 制孔力影響下的壁板變形誤差分析
5．3 力平衡約束下的受迫連接變形誤差分析
5．3．1 螺接受迫變形誤差分析
5．3．2 鉚接受迫變形誤差分析
5．4 基于剛度矩陣推導的夾持回彈變形誤差分析
5．4．1 夾持誤差分析
5．4．2 回彈誤差分析
5．5 定位誤差與變形誤差擴散傳遞分析流程
5．6 傳遞誤差分析
5．6．1 誤差傳遞過程分析
5．6．2 誤差傳遞矩陣解析
5．7 擴散誤差分析
5．7．1 誤差擴散過程分析
5．7．2 誤差擴散矩陣解析
參考文獻
第6章 鉚接點位誤差實時補償方法
6．1 壁板模型的理論曲面歸一化處理
6．1．1 裝配約束下理論點正交投影
6．1．2 基于六階偏微分方程的分段蒙皮表面拼接
6．1．3 全局坐標系下的理論點定義
6．1．4 實例分析
6．2 壁板曲面的間接測量和精準擬合
6．2．1 以修正量為基礎的定位點間接測量
6．2．2 壁板曲面的精準擬合
6．2．3 實例分析
6．3 基于曲面匹配的理論定位點優(yōu)選策略
6．3．1 以質心和角點為基礎的粗匹配
6．3．2 以復合度為判斷依據的精匹配
6．3．3 偏差最小化引導的理論定位點優(yōu)選
6．3．4 實例分析
6．4 壁板施鉚點的法向調平技術
6．4．1 依托曲線插值的施鉚點獲取
6．4．2 壁板施鉚點的鉆鉚順序多目標優(yōu)化．
6．4．3 法向引導的托架快速調平
6．4．4 實例分析
6．5 壁板施鉚點法向定位仿真與驗證
6．5．1 五坐標數控鉆鉚系統(tǒng)幾何模型的建立
6．5．2 五坐標數控鉆鉚系統(tǒng)運動模型
6．5．3 NC代碼的生成
6．5．4 基于CAA的NC驅動仿真
6．5．5 仿真結果分析
參考文獻