工業(yè)控制系統(tǒng)及應用 PLC與組態(tài)軟件

前言
第1章工業(yè)計算機控制系統(tǒng)1
1.1計算機控制基礎1
1.1.1計算機控制的一般概念1
1.1.2計算機控制系統(tǒng)的組成2
1.2工業(yè)計算機控制系統(tǒng)的分類與發(fā)展8
1.2.1工業(yè)計算機控制系統(tǒng)的分類8
1.2.2控制裝置(控制器)的類型10
1.2.3工業(yè)計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展15
1.3工業(yè)控制系統(tǒng)16
1.3.1集散控制系統(tǒng)16
1.3.2監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)17
1.3.3現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)23
1.3.4幾種控制系統(tǒng)的比較24
1.4工業(yè)控制系統(tǒng)的體系結構26
1.4.1工業(yè)控制系統(tǒng)的體系結構及其發(fā)展26
1.4.2客戶機／服務器結構27
1.4.3瀏覽器／服務器結構27
1.4.4兩種系統(tǒng)結構的比較28
1.5可編程序控制器29
1.5.1可編程序控制器的產(chǎn)生與發(fā)展29
1.5.2可編程序控制器的工作原理33
1.5.3可編程序控制器的功能特點35
1.5.4可編程序控制器的應用36
1.5.5主要可編程序控制器的產(chǎn)品及其分類37
1.6羅克韋爾自動化工業(yè)控制系統(tǒng)38
1.6.1羅克韋爾自動化可編程序控制器38
1.6.2可編程自動化控制器39
1.6.3可編程安全控制器42
1.6.4PlantPAx過程自動化系統(tǒng)42
1.7安全儀表系統(tǒng)(SIS)46
1.7.1功能安全及相關概念46
1.7.2安全儀表系統(tǒng)48
1.7.3安全生命周期55
1.7.4安全儀表產(chǎn)品類型56
復習思考題58
第2章Micro850控制器硬件59
2.1Micro850控制器硬件特性59
2.1.1Micro800系列控制器概述59
2.1.2Micro850控制器硬件特性63
2.2Micro850控制器功能性插件及其組態(tài)68
2.2.1Micro800功能性插件模塊68
2.2.2功能性插件組態(tài)72
2.2.3功能性插件錯誤處理74
2.3Micro850控制器擴展模塊及其組態(tài)75
2.3.1Micro800擴展模塊75
2.3.2Micro800擴展模塊組態(tài)80
2.3.3擴展I/O數(shù)據(jù)映射83
2.3.4功能性插件模塊與擴展模塊的比較87
2.4Micro800系列控制器的網(wǎng)絡通信87
2.4.1NetLinx網(wǎng)絡架構及CIP87
2.4.2Micro800控制器的網(wǎng)絡結構92
2.4.3Micro800控制器通信組態(tài)96
2.5PowerFlex 525交流變頻器99
2.5.1PowerFlex 525變頻器特性99
2.5.2PowerFlex 525變頻器的硬件接線100
2.5.3PowerFlex 525集成式鍵盤操作102
復習思考題106
第3章可編程序控制器編程語言及
IEC 611313編程語言107
3.1IEC611313編程語言標準的產(chǎn)
生與特點107
3.1.1傳統(tǒng)的PLC編程語言的不足107
3.1.2IEC 61131 3編程語言標準的產(chǎn)生108
3.1.3IEC 61131 3編程語言標準的特點110
3.2IEC 61131 3編程語言的基本內(nèi)容112
3.2.1語言元素112
3.2.2數(shù)據(jù)類型118
3.2.3變量123
3.3程序組織單元128
3.3.1程序組織單元及其組成128
3.3.2功能130
3.3.3功能塊131
3.3.4程序133
3.4軟件、通信和功能模型134
3.4.1軟件模型134
3.4.2通信模型137
復習思考題138
第4章Micro850指令系統(tǒng)140
4.1Micro850控制器的內(nèi)存組織140
4.1.1數(shù)據(jù)文件140
4.1.2程序文件141
4.2Micro850控制器的梯形圖指令142
4.2.1梯形圖指令元素142
4.2.2梯形圖執(zhí)行控制指令146
4.3Micro850控制器的功能塊指令147
4.4Micro850控制器的功能指令172
4.4.1主要的功能指令172
4.4.2Micro850控制器運算符功能指令182
4.5高速計數(shù)器(HSC)功能塊指令185
4.5.1HSC功能塊185
4.5.2HSC狀態(tài)設置190
4.5.3HSC的應用191
4.6用戶中斷指令192
復習思考題195
第5章Micro850PLC程序設計技術196
5.1Micro850 CCW(一體化編程組態(tài)軟件)及其使用196
5.1.1Micro850 CCW(一體化編程組態(tài)軟件)196
5.1.2創(chuàng)建工程198
5.1.3工程下載與調試205
5.2Micro850編程語言208
5.2.1IEC 61131 3編程語言標準編程語言208
5.2.2梯形圖編程語言209
5.2.3結構化文本語言212
5.2.4功能塊圖213
5.2.5順序功能圖215
5.2.6指令表語言221
5.3Micro850程序設計技術222
5.3.1Micro800的程序執(zhí)行222
5.3.2典型環(huán)節(jié)編程225
5.3.3功能塊的創(chuàng)建與使用234
5.3.4經(jīng)驗設計法編程技術239
5.3.5時間順序邏輯程序設計方法243
5.3.6邏輯順序程序設計方法246
5.3.7Micro800中斷程序250
5.3.8PanelView 2711C觸摸屏
編程252
5.4Micro850邏輯控制程序設計258
5.4.1交通燈自定義功能塊的創(chuàng)建258
5.4.2交通燈控制主程序的開發(fā)260
5.5Micro850過程控制程序設計263
5.5.1Micro850IPID功能塊263
5.5.2IPID功能塊應用示例266
5.6Micro850運動控制程序設計270
5.6.1絲桿被控對象及其控制要求270
5.6.2控制系統(tǒng)結構與設備配置270
5.6.3絲桿運動控制PLC程序設計275
5.6.4絲桿控制人機界面設計277
復習思考題280
第6章工業(yè)人機界面與工控組態(tài)軟件283
6.1工業(yè)人機界面283
6.2組態(tài)軟件概述284
6.2.1組態(tài)軟件的產(chǎn)生及發(fā)生284
6.2.2組態(tài)軟件的功能需求286
6.3組態(tài)軟件系統(tǒng)構成與技術特色287
6.3.1組態(tài)軟件的總體結構及相似性287
6.3.2組態(tài)軟件的功能部件288
6.3.3組態(tài)軟件的技術特色295
6.3.4組態(tài)軟件的發(fā)展趨勢296
6.4嵌入式組態(tài)軟件298
6.4.1嵌入式組態(tài)軟件的產(chǎn)生298
6.4.2嵌入式組態(tài)軟件的功能與特點298
6.4.3嵌入式組態(tài)軟件的構成299
6.5羅克韋爾FactoryTalk View Studio組態(tài)軟件300
6.5.1FactoryTalk View Studio的特點300
6.5.2FactoryTalk View Studio組件301
6.5.3FactoryTalk View SE應用程序304
6.6羅克韋爾PanelView Plus 6 HMI終端307
6.6.1PanelView Plus 6終端概述307
6.6.2PanelView Plus 6終端配置與使用311
6.7用組態(tài)軟件開發(fā)工控系統(tǒng)上位機的人機界面315
6.7.1組態(tài)軟件的選型315
6.7.2用組態(tài)軟件設計工控系統(tǒng)人機界面317
6.7.3數(shù)據(jù)報表開發(fā)320
6.7.4人機界面的調試320
復習思考題321
第7章工業(yè)控制系統(tǒng)的設計與應用322
7.1工業(yè)控制系統(tǒng)的設計原則322
7.1.1工業(yè)控制系統(tǒng)的設計概述322
7.1.2工業(yè)控制系統(tǒng)的設計原則322
7.2工業(yè)控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)步驟324
7.2.1工業(yè)控制系統(tǒng)的需求分析與總體設計324
7.2.2工業(yè)控制系統(tǒng)的類型確定與設備選型327
7.2.3工業(yè)控制系統(tǒng)應用軟件的開發(fā)329
7.3工業(yè)控制系統(tǒng)的安全設計330
7.3.1工業(yè)控制系統(tǒng)的安全性概述330
7.3.2安全儀表系統(tǒng)的設計332
7.3.3工控系統(tǒng)信息安全防護技術334
7.4工業(yè)控制系統(tǒng)的調試與運行337
7.4.1離線仿真調試338
7.4.2在線調試和運行339
7.5工業(yè)控制系統(tǒng)的電源、接地、防雷和抗干擾設計339
7.5.1電源系統(tǒng)的設計339
7.5.2接地系統(tǒng)的設計和防雷設計340
7.5.3抗干擾設計342
7.5.4環(huán)境適應性設計技術345
7.6大型污水處理廠工業(yè)控制系統(tǒng)346
7.6.1污水處理工藝346
7.6.2污水處理廠工控系統(tǒng)的總體設計347
7.6.3現(xiàn)場控制站控制功能的設計351
7.6.4污水處理工控系統(tǒng)的程序設計353
7.6.5系統(tǒng)調試與運行360
復習思考題362
參考文獻363