工業(yè)控制系統(tǒng)及應(yīng)用 PLC與組態(tài)軟件

前言
第1章工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1
1.1計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)1
1.1.1計(jì)算機(jī)控制的一般概念1
1.1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成2
1.2工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類與發(fā)展8
1.2.1工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類8
1.2.2控制裝置(控制器)的類型10
1.2.3工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展15
1.3工業(yè)控制系統(tǒng)16
1.3.1集散控制系統(tǒng)16
1.3.2監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)17
1.3.3現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)23
1.3.4幾種控制系統(tǒng)的比較24
1.4工業(yè)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)26
1.4.1工業(yè)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)及其發(fā)展26
1.4.2客戶機(jī)／服務(wù)器結(jié)構(gòu)27
1.4.3瀏覽器／服務(wù)器結(jié)構(gòu)27
1.4.4兩種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的比較28
1.5可編程序控制器29
1.5.1可編程序控制器的產(chǎn)生與發(fā)展29
1.5.2可編程序控制器的工作原理33
1.5.3可編程序控制器的功能特點(diǎn)35
1.5.4可編程序控制器的應(yīng)用36
1.5.5主要可編程序控制器的產(chǎn)品及其分類37
1.6羅克韋爾自動(dòng)化工業(yè)控制系統(tǒng)38
1.6.1羅克韋爾自動(dòng)化可編程序控制器38
1.6.2可編程自動(dòng)化控制器39
1.6.3可編程安全控制器42
1.6.4PlantPAx過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)42
1.7安全儀表系統(tǒng)(SIS)46
1.7.1功能安全及相關(guān)概念46
1.7.2安全儀表系統(tǒng)48
1.7.3安全生命周期55
1.7.4安全儀表產(chǎn)品類型56
復(fù)習(xí)思考題58
第2章Micro850控制器硬件59
2.1Micro850控制器硬件特性59
2.1.1Micro800系列控制器概述59
2.1.2Micro850控制器硬件特性63
2.2Micro850控制器功能性插件及其組態(tài)68
2.2.1Micro800功能性插件模塊68
2.2.2功能性插件組態(tài)72
2.2.3功能性插件錯(cuò)誤處理74
2.3Micro850控制器擴(kuò)展模塊及其組態(tài)75
2.3.1Micro800擴(kuò)展模塊75
2.3.2Micro800擴(kuò)展模塊組態(tài)80
2.3.3擴(kuò)展I/O數(shù)據(jù)映射83
2.3.4功能性插件模塊與擴(kuò)展模塊的比較87
2.4Micro800系列控制器的網(wǎng)絡(luò)通信87
2.4.1NetLinx網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及CIP87
2.4.2Micro800控制器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)92
2.4.3Micro800控制器通信組態(tài)96
2.5PowerFlex 525交流變頻器99
2.5.1PowerFlex 525變頻器特性99
2.5.2PowerFlex 525變頻器的硬件接線100
2.5.3PowerFlex 525集成式鍵盤操作102
復(fù)習(xí)思考題106
第3章可編程序控制器編程語(yǔ)言及
IEC 611313編程語(yǔ)言107
3.1IEC611313編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)
生與特點(diǎn)107
3.1.1傳統(tǒng)的PLC編程語(yǔ)言的不足107
3.1.2IEC 61131 3編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)生108
3.1.3IEC 61131 3編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)110
3.2IEC 61131 3編程語(yǔ)言的基本內(nèi)容112
3.2.1語(yǔ)言元素112
3.2.2數(shù)據(jù)類型118
3.2.3變量123
3.3程序組織單元128
3.3.1程序組織單元及其組成128
3.3.2功能130
3.3.3功能塊131
3.3.4程序133
3.4軟件、通信和功能模型134
3.4.1軟件模型134
3.4.2通信模型137
復(fù)習(xí)思考題138
第4章Micro850指令系統(tǒng)140
4.1Micro850控制器的內(nèi)存組織140
4.1.1數(shù)據(jù)文件140
4.1.2程序文件141
4.2Micro850控制器的梯形圖指令142
4.2.1梯形圖指令元素142
4.2.2梯形圖執(zhí)行控制指令146
4.3Micro850控制器的功能塊指令147
4.4Micro850控制器的功能指令172
4.4.1主要的功能指令172
4.4.2Micro850控制器運(yùn)算符功能指令182
4.5高速計(jì)數(shù)器(HSC)功能塊指令185
4.5.1HSC功能塊185
4.5.2HSC狀態(tài)設(shè)置190
4.5.3HSC的應(yīng)用191
4.6用戶中斷指令192
復(fù)習(xí)思考題195
第5章Micro850PLC程序設(shè)計(jì)技術(shù)196
5.1Micro850 CCW(一體化編程組態(tài)軟件)及其使用196
5.1.1Micro850 CCW(一體化編程組態(tài)軟件)196
5.1.2創(chuàng)建工程198
5.1.3工程下載與調(diào)試205
5.2Micro850編程語(yǔ)言208
5.2.1IEC 61131 3編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言208
5.2.2梯形圖編程語(yǔ)言209
5.2.3結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言212
5.2.4功能塊圖213
5.2.5順序功能圖215
5.2.6指令表語(yǔ)言221
5.3Micro850程序設(shè)計(jì)技術(shù)222
5.3.1Micro800的程序執(zhí)行222
5.3.2典型環(huán)節(jié)編程225
5.3.3功能塊的創(chuàng)建與使用234
5.3.4經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程技術(shù)239
5.3.5時(shí)間順序邏輯程序設(shè)計(jì)方法243
5.3.6邏輯順序程序設(shè)計(jì)方法246
5.3.7Micro800中斷程序250
5.3.8PanelView 2711C觸摸屏
編程252
5.4Micro850邏輯控制程序設(shè)計(jì)258
5.4.1交通燈自定義功能塊的創(chuàng)建258
5.4.2交通燈控制主程序的開發(fā)260
5.5Micro850過(guò)程控制程序設(shè)計(jì)263
5.5.1Micro850IPID功能塊263
5.5.2IPID功能塊應(yīng)用示例266
5.6Micro850運(yùn)動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)270
5.6.1絲桿被控對(duì)象及其控制要求270
5.6.2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)備配置270
5.6.3絲桿運(yùn)動(dòng)控制PLC程序設(shè)計(jì)275
5.6.4絲桿控制人機(jī)界面設(shè)計(jì)277
復(fù)習(xí)思考題280
第6章工業(yè)人機(jī)界面與工控組態(tài)軟件283
6.1工業(yè)人機(jī)界面283
6.2組態(tài)軟件概述284
6.2.1組態(tài)軟件的產(chǎn)生及發(fā)生284
6.2.2組態(tài)軟件的功能需求286
6.3組態(tài)軟件系統(tǒng)構(gòu)成與技術(shù)特色287
6.3.1組態(tài)軟件的總體結(jié)構(gòu)及相似性287
6.3.2組態(tài)軟件的功能部件288
6.3.3組態(tài)軟件的技術(shù)特色295
6.3.4組態(tài)軟件的發(fā)展趨勢(shì)296
6.4嵌入式組態(tài)軟件298
6.4.1嵌入式組態(tài)軟件的產(chǎn)生298
6.4.2嵌入式組態(tài)軟件的功能與特點(diǎn)298
6.4.3嵌入式組態(tài)軟件的構(gòu)成299
6.5羅克韋爾FactoryTalk View Studio組態(tài)軟件300
6.5.1FactoryTalk View Studio的特點(diǎn)300
6.5.2FactoryTalk View Studio組件301
6.5.3FactoryTalk View SE應(yīng)用程序304
6.6羅克韋爾PanelView Plus 6 HMI終端307
6.6.1PanelView Plus 6終端概述307
6.6.2PanelView Plus 6終端配置與使用311
6.7用組態(tài)軟件開發(fā)工控系統(tǒng)上位機(jī)的人機(jī)界面315
6.7.1組態(tài)軟件的選型315
6.7.2用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)工控系統(tǒng)人機(jī)界面317
6.7.3數(shù)據(jù)報(bào)表開發(fā)320
6.7.4人機(jī)界面的調(diào)試320
復(fù)習(xí)思考題321
第7章工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用322
7.1工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則322
7.1.1工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述322
7.1.2工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則322
7.2工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)步驟324
7.2.1工業(yè)控制系統(tǒng)的需求分析與總體設(shè)計(jì)324
7.2.2工業(yè)控制系統(tǒng)的類型確定與設(shè)備選型327
7.2.3工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開發(fā)329
7.3工業(yè)控制系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)330
7.3.1工業(yè)控制系統(tǒng)的安全性概述330
7.3.2安全儀表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)332
7.3.3工控系統(tǒng)信息安全防護(hù)技術(shù)334
7.4工業(yè)控制系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行337
7.4.1離線仿真調(diào)試338
7.4.2在線調(diào)試和運(yùn)行339
7.5工業(yè)控制系統(tǒng)的電源、接地、防雷和抗干擾設(shè)計(jì)339
7.5.1電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)339
7.5.2接地系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和防雷設(shè)計(jì)340
7.5.3抗干擾設(shè)計(jì)342
7.5.4環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)技術(shù)345
7.6大型污水處理廠工業(yè)控制系統(tǒng)346
7.6.1污水處理工藝346
7.6.2污水處理廠工控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)347
7.6.3現(xiàn)場(chǎng)控制站控制功能的設(shè)計(jì)351
7.6.4污水處理工控系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)353
7.6.5系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行360
復(fù)習(xí)思考題362
參考文獻(xiàn)363