慣性器件及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)技術(shù)

第一部分 慣性技術(shù)基礎(chǔ)篇
第1章 慣性技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)
1．1 坐標(biāo)系
1．1．1 日心慣性坐標(biāo)系和地心慣性坐標(biāo)系
1．1．2 地球坐標(biāo)系和地理坐標(biāo)系
1．1．3 載體坐標(biāo)系和平臺(tái)坐標(biāo)系
1．1．4 坐標(biāo)系間的矢量變換
1．2 慣性儀表
1．3 舒勒原理
1．4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡介
1．4．1 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡介
1．4．2 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡介
1．5 大地測(cè)量的作用
1．5．1 地球引力場(chǎng)和重力場(chǎng)
1．5．2 大地水準(zhǔn)面
1．5．3 參考橢球體
第2章 慣性儀表
2．1 陀螺儀
2．1．1 旋轉(zhuǎn)飛輪式陀螺儀及陀螺力學(xué)原理
2．1．2 光學(xué)陀螺儀
2．1．3 振動(dòng)陀螺儀
2．2 加速度計(jì)
2．2．1 概述
2．2．2 線運(yùn)動(dòng)的測(cè)量
2．2．3 力反饋擺式加速度計(jì)
2．2．4 固態(tài)加速度計(jì)
第3章 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)
3．1 光電吊艙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)
3．1．1 系統(tǒng)組成
3．1．2 系統(tǒng)模型建立
3．1．3 系統(tǒng)參數(shù)
3．1．4 力矩電機(jī)參數(shù)核算
3．1．5 系統(tǒng)模型
3．1．6 吊艙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)期望動(dòng)態(tài)特性
3．1．7 方位軸PID校正與分析
3．2 船用三軸穩(wěn)定平臺(tái)
3．2．1 三軸穩(wěn)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)
3．2．2 三軸穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)組成
3．2．3 三軸穩(wěn)定平臺(tái)穩(wěn)定控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型
3．2．4 系統(tǒng)模型參數(shù)
3．2．5 三軸穩(wěn)定平臺(tái)的解算模型
第4章 電控陀螺羅經(jīng)
4．1 自由陀螺儀主軸的視運(yùn)動(dòng)
4．2 電控羅經(jīng)的無阻尼運(yùn)動(dòng)
4．3 電控羅經(jīng)無阻尼運(yùn)動(dòng)的理論分析
4．4 電控羅經(jīng)的垂直阻尼
4．5 電控羅經(jīng)的速度和緯度修正
4．6 陀螺漂移產(chǎn)生的誤差及補(bǔ)償
4．7 CI。P一2YG型電羅經(jīng)操作規(guī)程
第S章 快速尋北儀
5．1 尋北儀的組成和結(jié)構(gòu)
5．2 理想尋北儀原理
5．3 陀螺儀有常值漂移時(shí)的尋北計(jì)算
5．4 平臺(tái)不水平時(shí)的尋北計(jì)算
5．4．1 陀螺坐標(biāo)系與地理坐標(biāo)系之間的關(guān)系
5．4．2 重力加速度分解及平臺(tái)傾角計(jì)算
5．4．3 偏北角的計(jì)算
5．5 帶方位保持功能的尋北儀
第6章 磁通門技術(shù)
6．1 基本原理
6．2 雙鐵芯探頭磁通門
6．3 磁通門羅經(jīng)系統(tǒng)的測(cè)角原理
6．4 磁通門電路
6．4．1 磁通門探頭的輸出特性
6．4．2 磁通門電路的功能和基本環(huán)節(jié)
6．5 航向角的解算
6．5．1 編碼式航向一數(shù)字轉(zhuǎn)換
6．5．2 跟蹤式航向一數(shù)字轉(zhuǎn)換
6．6 磁通門羅經(jīng)的補(bǔ)償
6．6．1 磁通門羅經(jīng)誤差的簡要分析
6．6．2 磁通門羅經(jīng)系統(tǒng)的自差補(bǔ)償算法
第7章 捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)
7．1 捷聯(lián)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
7．2 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法
7．2．1 姿態(tài)更新
7．2．2 速度計(jì)算
7．2．3 經(jīng)緯度和高度計(jì)算
7．2．4 導(dǎo)航計(jì)算流程
7．3 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的標(biāo)定
7．3．1 數(shù)學(xué)模型
7．3．2 慣性器件標(biāo)定方案設(shè)計(jì)
第二部分 慣性技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)篇
實(shí)驗(yàn)一 旋轉(zhuǎn)飛輪式陀螺儀基本特性演示實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 光電吊艙穩(wěn)定回路校正演示實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 船用雙軸穩(wěn)定平臺(tái)演示實(shí)驗(yàn)
第三部分 慣性技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)篇
實(shí)驗(yàn)四 陀螺羅經(jīng)無阻尼振蕩實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)五 陀螺羅經(jīng)阻尼振蕩實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)六 平臺(tái)水平時(shí)的尋北實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)七 平臺(tái)水平時(shí)考慮常值漂移的尋北實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)八 平臺(tái)不水平時(shí)的尋北實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)九 陀螺導(dǎo)航儀的方位保持實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十 磁通門硬磁自差的校正補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十一 磁通門軟磁自差的校正補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十二 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的24位置加速度計(jì)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十三 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的48位置加速度計(jì)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十四 光纖陀螺速率實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十五 加速度計(jì)零位誤差修正實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十六 加速度計(jì)和陀螺場(chǎng)外標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)報(bào)告一 陀螺羅經(jīng)的無阻尼振蕩實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)報(bào)告二 陀螺羅經(jīng)的阻尼振蕩實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)報(bào)告三 平臺(tái)水平時(shí)的尋北實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)報(bào)告四 平臺(tái)水平時(shí)考慮常值漂移的尋北實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)報(bào)告五 平臺(tái)不水平時(shí)的尋北實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)報(bào)告六 陀螺導(dǎo)航儀的方位保持實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)報(bào)告七 磁通門硬磁自差的校正補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)報(bào)告八 磁通門軟磁自差的校正補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)報(bào)告九 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的24位置加速度計(jì)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)報(bào)告十 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的48位置加速度計(jì)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)報(bào)告十一 光纖陀螺速率實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)報(bào)告十二 加速度計(jì)零位誤差修正實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)報(bào)告十三 加速度計(jì)和陀螺場(chǎng)外標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)