自動控制原理（非自動化類 第2版）

前 言
先自動控制原理（非自動化類）第2版
序
前言
第1章緒論1
1.1自動控制系統(tǒng)簡介1
1.2自動控制系統(tǒng)的類型4
1.3控制系統(tǒng)性能的基本要求7
1.4本章小結(jié)8
習題8
第2章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型10
2.1系統(tǒng)數(shù)學模型的概念10
2.2微分方程模型11
2.3拉普拉斯變換基礎(chǔ)15
2.4傳遞函數(shù)22
2.5結(jié)構(gòu)圖26
2.6控制系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB表示32
2.7本章小結(jié)34
習題35
第3章時域分析法39
3.1穩(wěn)定性分析39
3.2暫態(tài)性能分析44
3.3穩(wěn)態(tài)性能分析55
3.4MATLAB輔助分析控制系統(tǒng)時域
性能62
3.5本章小結(jié)64
習題65
第4章頻率法68
4.1頻率特性68
4.2典型環(huán)節(jié)的伯德圖71
4.3控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的伯德圖75
4.4由伯德圖確定傳遞函數(shù)80
4.5奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)82
4.6相對穩(wěn)定性分析88
4.7MATLAB在頻率法中的應(yīng)用90
4.8本章小結(jié)92
習題93
第5章PID控制設(shè)計方法96
5.1控制系統(tǒng)設(shè)計概述96
5.2PID控制及其對系統(tǒng)性能的影響99
5.3PID控制器的工程設(shè)計方法101
5.4Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用105
5.5本章小結(jié)106
習題106
第6章離散系統(tǒng)控制理論108
6.1信號的采樣與保持108
6.2差分方程111
6.3Z變換112
6.4Z傳遞函數(shù)117
6.5穩(wěn)定性分析121
6.6暫態(tài)性能分析124
6.7穩(wěn)態(tài)誤差分析126
6.8數(shù)字PID控制127
6.9MATLAB在離散系統(tǒng)分析中的應(yīng)用128
6.10本章小結(jié)129
習題131
第7章非線性控制系統(tǒng)分析134
7.1典型非線性特性134
7.2描述函數(shù)法137
7.3典型非線性特性的描述函數(shù)139
7.4用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的自激
振蕩142
7.5MATLAB在非線性系統(tǒng)分析中的應(yīng)用146
7.6本章小結(jié)146
習題146
附錄復變函數(shù)基礎(chǔ)149
習題參考答案154
參考文獻160