FANUC數(shù)控系統(tǒng)裝調(diào)及實(shí)訓(xùn)（第2版）

第2版前言
緒論
0.1數(shù)控系統(tǒng)的組成
0.1.1輸入/輸出設(shè)備
0.1.2數(shù)控裝置
0.1.3可編程序控制器
0.1.4伺服驅(qū)動單元
0.2數(shù)控系統(tǒng)的分類
0.2.1按控制運(yùn)動的方式分類
0.2.2按驅(qū)動裝置的特點(diǎn)分類
0.2.3按加工方式分類
0.3數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)
0.4FANUC數(shù)控系統(tǒng)
0.4.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品系列及其主流系統(tǒng)的特點(diǎn)
0.4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)的組成
0.4.3FANUC i系列數(shù)控系統(tǒng)的組成
0.4.4FANUC數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)
0.4.5FANUC數(shù)控系統(tǒng)型號命令原則
0.5FANUC驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展
0.6數(shù)控機(jī)床典型機(jī)電部件
0.7本書的學(xué)習(xí)方法
第1章數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試控制基本操作
1.1FANUC 0iC數(shù)控系統(tǒng)操作面板
1.1.1字母鍵/數(shù)字鍵
1.1.2程序編輯鍵
1.1.3換檔鍵SHIFT
1.1.4取消鍵CAN
1.1.5輸入鍵INPUT
1.1.6功能鍵
1.1.7復(fù)位鍵RESET
1.1.8幫助鍵HELP
1.1.9操作軟鍵
1.2配備FANUC 0iC系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床的操作面板
1.2.1自動運(yùn)行方式（MEM）
1.2.2編輯方式（EDIT）
1.2.3手動數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）
1.2.4DNC方式
1.2.5返參方式（REF）
1.2.6手動連續(xù)運(yùn)行方式（JOG）
1.2.7手輪操作方式（HANDLE）
1.3NC狀態(tài)顯示
1.4數(shù)控機(jī)床的基本操作
1.4.1手動操作
1.4.2加工參數(shù)設(shè)置
1.4.3程序檢查
1.4.4程序自動運(yùn)行
1.5數(shù)控系統(tǒng)基本操作實(shí)訓(xùn)
1.5.1手動操作實(shí)訓(xùn)課題
1.5.2MDI運(yùn)行實(shí)訓(xùn)課題
第2章FANUC 0i系統(tǒng)硬件
2.1FANUC 0i 系列數(shù)控系統(tǒng)的硬件簡介
2.1.1FANUC 0i-B系統(tǒng)的硬件組成及各部分的功能簡介
2.1.2FANUC 0i-C系統(tǒng)的硬件組成及各部分的功能簡介
2.2FANUC 0i-B系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能
2.3FANUC 0i-C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的作用
2.4伺服系統(tǒng)硬件連接實(shí)訓(xùn)課題
2.4.1CNC系統(tǒng)硬件連接
2.4.2伺服系統(tǒng)異常及其故障排除
2.4.3控制主軸用變頻器設(shè)置及故障排除
第3章FANUC 0i系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定
3.1系統(tǒng)參數(shù)基本設(shè)定方法
3.1.1參數(shù)畫面的調(diào)出方法
3.1.2參數(shù)的分類
3.1.3參數(shù)的設(shè)定方法
3.2常用系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定
3.2.1常用數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)及其含義
3.2.2數(shù)控系統(tǒng)初始化參數(shù)
3.3系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定實(shí)訓(xùn)
第4章FANUC 0i系統(tǒng)PMC編程及調(diào)試
4.1FANUC 0i系統(tǒng)PMC概述
4.1.1順序程序的執(zhí)行過程
4.1.2PMC程序的結(jié)構(gòu)
4.1.3PMC接口
4.1.4PMC的地址
4.1.5梯形圖中的符號
4.2PMC編程
4.2.1基本邏輯程序?qū)嵗?br />4.2.2常用內(nèi)部信號
4.2.3PMC的功能指令及功能指令編程
4.2.4第二級程序典型控制環(huán)節(jié)
4.3數(shù)控系統(tǒng)中有關(guān)PMC的界面及其操作
4.3.1顯示梯形圖程序
4.3.2查找信號或指令
4.3.3PMC程序的啟動與停止
4.3.4PMC程序的編輯
4.3.5PMC參數(shù)的設(shè)定
4.3.6PMC參數(shù)的傳輸
4.4梯形圖編程軟件操作
4.4.1界面介紹
4.4.2創(chuàng)建順序程序
4.4.3編輯順序程序
4.4.4在線連接FAPT LADDER
4.4.5打印順序程序
第5章FANUC 0i系統(tǒng)基本編程及加工
5.1數(shù)控車削編程及加工
5.1.1數(shù)控車削的基本編程及加工
5.1.2數(shù)控車削復(fù)雜零件的編程及加工
5.2數(shù)控銑削編程及加工
5.2.1數(shù)控銑削的基本編程及加工
5.2.2數(shù)控銑削加工循環(huán)指令
5.3編程模擬軟件的使用
附錄常用PMC功能指令
功能指令1一級程序結(jié)束END1（SUB1）
功能指令2二級程序結(jié)束END2（SUB2）
功能指令3三級程序結(jié)束END3（SUB48）
功能指令4定時(shí)器TMR（SUB4）
功能指令5固定定時(shí)器TMRB（SUB24）
功能指令6延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器TMRC（SUB54）
功能指令7BCD譯碼（SUB4）
功能指令8DECB譯碼（SUB25）
功能指令9CTR環(huán)形計(jì)數(shù)器（SUB5）
功能指令10CTRB固定計(jì)數(shù)器（SUB56）
功能指令11CTRC追加環(huán)形計(jì)數(shù)器（SUB55）
功能指令12ROT旋轉(zhuǎn)指令（SUB6）
功能指令13ROTB旋轉(zhuǎn)指令（SUB26）
功能指令14COD代碼轉(zhuǎn)換（SUB7）
功能指令15CODB二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換（SUB27）
功能指令16MOVE邏輯傳輸指令（SUB8）
功能指令17MOVOR邏輯或傳輸指令（SUB28）
功能指令18MOVB一字節(jié)數(shù)據(jù)傳送（SUB43）
功能指令19MOVW二字節(jié)數(shù)據(jù)傳送（SUB44）
功能指令20MOVN任意字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸（SUB45）
功能指令21/22公用線控制開始COM（SUB9/SUB29）
功能指令23/24跳轉(zhuǎn)指令JMP/JMPE（SUB10/SUB30）
功能指令25標(biāo)號跳轉(zhuǎn)指令1JMPB（SUB68）
功能指令26標(biāo)號跳轉(zhuǎn)指令2JMPC（SUB73）
功能指令27標(biāo)號LBL（SUB69）
功能指令28奇偶校驗(yàn)PARI（SUB11）
功能指令29數(shù)據(jù)變換DCNV（SUB14）
功能指令30擴(kuò)展數(shù)據(jù)變換DCNVB（SUB31）
功能指令31BCD大小比較COMP（SUB15）
功能指令32二進(jìn)制大小比較COMPB（SUB32）
功能指令33BCD一致判斷COIN（SUB16）
功能指令34移位寄存器SFT（SUB33）
功能指令35BCD數(shù)據(jù)檢索DSCH（SUB17）
功能指令36二進(jìn)制數(shù)據(jù)檢索DSCHB（SUB34）
功能指令37BCD變址數(shù)據(jù)修改XMOV（SUB18）
功能指令38二進(jìn)制變址修改數(shù)據(jù)傳送XMOVB（SUB35）
功能指令39BCD加法運(yùn)算ADD（SUB19）
功能指令40二進(jìn)制加法運(yùn)算ADDB（SUB36）
功能指令41BCD減法運(yùn)算SUB（SUB20）
功能指令42二進(jìn)制減法運(yùn)算SUBB（SUB37）
功能指令43BCD乘法運(yùn)算MUL（SUB21）
功能指令44二進(jìn)制乘法運(yùn)算MULB（SUB38）
功能指令45BCD除法運(yùn)算DIV（SUB22）
功能指令46二進(jìn)制除法運(yùn)算DIVB（SUB39）
功能指令47BCD常數(shù)賦值NUME（SUB23）
功能指令48二進(jìn)制常數(shù)賦值NUMEB（SUB40）
功能指令49信息顯示DISPB（SUB41）
功能指令50外部數(shù)據(jù)輸入EXIN（SUB42）
功能指令51CNC數(shù)據(jù)讀取WINDR（SUB51）
功能指令52CNC數(shù)據(jù)寫入WINDW（SUB52）
功能指令53上升沿檢測DIFU（SUB57）
功能指令54下降沿檢測DIFD（SUB58）
功能指令55異或EOR（SUB59）
功能指令56邏輯乘AND（SUB60）
功能指令57邏輯和OR（SUB61）
功能指令58邏輯非NOT（SUB62）
功能指令59程序結(jié)束END（SUB64）
功能指令60有條件子程序調(diào)用CALL（SUB65）
功能指令61子程序無條件調(diào)用CALLU（SUB66）
功能指令62子程序開始SP（SUB71）
功能指令63子程序結(jié)束SPE（SUB72）
參考文獻(xiàn)