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自動控制理論創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)案例教程

自動控制理論創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)案例教程

定 價:¥35.00

作 者: 姜增如 著
出版社: 機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng): 高等院校精品課程系列教材
標(biāo) 簽: 工學(xué) 教材 研究生/本科/專科教材

ISBN: 9787111510802 出版時間: 2015-08-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 212 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  《自動控制理論創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)案例教程》圍繞自動控制涉及的MATLAB軟件應(yīng)用、硬件實(shí)驗(yàn)和創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)編寫,共包含四個章節(jié)三大部分內(nèi)容。第一部分從MATLAB最基本的數(shù)學(xué)應(yīng)用開始,強(qiáng)調(diào)該軟件在自動控制理論中的應(yīng)用,包括數(shù)據(jù)處理函數(shù)、繪圖函數(shù)和SIMULINK仿真模塊搭建。第二部分為經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論原理實(shí)驗(yàn),包括線性系統(tǒng)時域和頻域的性能指標(biāo)、PID參數(shù)設(shè)計(jì)、非線性分析。第三部分為創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),包括遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)和智能控制實(shí)驗(yàn),通過遠(yuǎn)程控制手段和智能算法講解對系統(tǒng)的參數(shù)分析方法。本書可作為高等院校中工科自動化、電氣工程自動化、機(jī)械工程及自動化、儀表及測試等專業(yè)的教科書,也適用從事自動控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員的自學(xué)參考。

作者簡介

暫缺《自動控制理論創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)案例教程》作者簡介

圖書目錄

前言第1章 Matlab在自動控制理論中的應(yīng)用1【案例一】 Matlab的基本使用2實(shí)驗(yàn)一 矩陣的基本運(yùn)算8【案例二】 傳遞函數(shù)的建立方法及形式轉(zhuǎn)換8實(shí)驗(yàn)二 傳遞函數(shù)的建立及轉(zhuǎn)換方法16【案例三】 使用框圖化簡傳遞函數(shù)16實(shí)驗(yàn)三 框圖化簡23【案例四】 線性系統(tǒng)的時域分析23實(shí)驗(yàn)四 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)參數(shù)變化仿真32【案例五】 線性系統(tǒng)的頻域分析33實(shí)驗(yàn)五 頻率特性函數(shù)39【案例六】 狀態(tài)空間分析39實(shí)驗(yàn)六 狀態(tài)空間可控可觀性仿真研究43第2章 Simulink仿真在自動控制理論中的應(yīng)用44【實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)】 44【案例一】 典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)曲線50實(shí)驗(yàn)一 六種常用典型環(huán)節(jié)仿真54【案例二】 標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析54實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)仿真分析55【案例三】 串聯(lián)校正環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)56實(shí)驗(yàn)三 超前滯后校正系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)58【案例四】 使用試湊法設(shè)計(jì)PID控制器參數(shù)58實(shí)驗(yàn)四 使用試湊法設(shè)計(jì)PID控制器參數(shù)并仿真62【案例五】 使用工程整定法設(shè)置PID控制器參數(shù)63實(shí)驗(yàn)五 常用工程整定法PID參數(shù)仿真70【案例六】 使用Smith預(yù)估器設(shè)置PID控制器參數(shù)70實(shí)驗(yàn)六 大延遲系統(tǒng)控制仿真73【案例七】 復(fù)雜控制仿真73實(shí)驗(yàn)七 串級控制及前饋反饋控制仿真77【案例八】 使用Matlab創(chuàng)建程序M文件分析系統(tǒng)穩(wěn)定性78實(shí)驗(yàn)八 編程實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性仿真分析84第3章 自動控制理論原理實(shí)驗(yàn)86【實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)】 86【實(shí)驗(yàn)一】 典型環(huán)節(jié)的模擬研究87【實(shí)驗(yàn)二】 二階系統(tǒng)的穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應(yīng)91【實(shí)驗(yàn)三】 三階系統(tǒng)的穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應(yīng)94【實(shí)驗(yàn)四】 線性控制系統(tǒng)的頻域分析98【實(shí)驗(yàn)五】 線性系統(tǒng)頻域法串聯(lián)超前校正104【實(shí)驗(yàn)六】 線性系統(tǒng)頻域法串聯(lián)滯后校正110【實(shí)驗(yàn)七】 線性系統(tǒng)時域法比例微分校正116【實(shí)驗(yàn)八】 時域法局部比例反饋校正119【實(shí)驗(yàn)九】 時域法微分反饋校正123【實(shí)驗(yàn)十】 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置127【實(shí)驗(yàn)十一】 二階非線性系統(tǒng)的相平面分析133【實(shí)驗(yàn)十二】 三階非線性系統(tǒng)的相平面分析138【實(shí)驗(yàn)十三】 數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn) 148【實(shí)驗(yàn)十四】 PID參數(shù)自整定155【實(shí)驗(yàn)十五】 使用頻率法設(shè)計(jì)控制器165第4章 創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)173【案例一】 基于遠(yuǎn)程一階液位系統(tǒng)P與PI控制比較175實(shí)驗(yàn)一 遠(yuǎn)程單級液位PI控制研究181【案例二】 基于遠(yuǎn)程三容液位系統(tǒng)解耦控制與PI控制的比較181實(shí)驗(yàn)二 遠(yuǎn)程三級液位解耦與PI控制的比較182【案例三】 基于遠(yuǎn)程三容液位系統(tǒng)的模糊控制183實(shí)驗(yàn)三 遠(yuǎn)程三級液位系統(tǒng)模糊控制研究187【案例四】 基于遺傳算法優(yōu)化PID參數(shù)187實(shí)驗(yàn)四 使用遺傳算法優(yōu)化PID控制參數(shù)194【案例五】 基于模糊自適應(yīng)PID算法實(shí)驗(yàn)194實(shí)驗(yàn)五 使用模糊自適應(yīng)算法優(yōu)化PID控制參數(shù)201【案例六】 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)驗(yàn)202實(shí)驗(yàn)六 使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制參數(shù)211參考文獻(xiàn)213

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