自動控制原理 實驗與實踐篇（第二版）

前言
第1篇 基礎篇
第1章 MATLAB基礎
1．1．1 MATLAB概述
1．1．2 MATLAB界面
1．1．3 數(shù)值運算
1．1．4 符號運算
1．1．5 圖形處理
1．1．6 M文件編程
1．1．7 課內練習
1．1．8 課外實驗
第2章 Simulink基礎
1．2．1 Simulink基本操作
1．2．2 輸人信號模塊設置
1．2．3 仿真過程設置
1．2．4 輸出模塊設置
1．2．5 課內練習
1．2．6 課外實驗
第3章 計算機仿真基礎
1．3．1 計算機仿真概述
1．3．2 計算機仿真的基本原理
1．3．3 計算機仿真試驗
1．3．4 課內練習
1．3．5 課外實驗
第2篇 實驗篇
第1章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．1．1 系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
2．1．2 系統(tǒng)數(shù)學模型間的轉換
2．1．3 系統(tǒng)模型的連接
2．1．4 階躍響應實驗建模
2．1．5 課內練習
2．1．6 課外實驗
第2章 控制系統(tǒng)的時域分析
2．2．1 控制系統(tǒng)的時域分析概述
2．2．2 控制系統(tǒng)時域響應的仿真及分析
2．2．3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2．2．4 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計算
2．2．5 課內練習
2．2．6 課外實驗
第3章 控制系統(tǒng)的時域設計
2．3．1 控制系統(tǒng)的設計理論概要
2．3．2 PID控制系統(tǒng)
2．3．3 串級控制系統(tǒng)
2．3．4 前饋控制系統(tǒng)
2．3．5 遲延補償控制系統(tǒng)
2．3．6 課內練習
2．3．7 課外實驗
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設計
2．4．1 根軌跡的繪制與分析
2．4．2 控制器的根軌跡法設計
2．4．3 控制器設計工具——tool設計環(huán)境
2．4．4 課內練習
2．4．5 課外實驗
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析與設計
2．5．1 系統(tǒng)頻率響應計算
2．5．2 Nvquist圖的繪制及分析
2．5．3 Bode圖的繪制及分析
2．5．4 Nichols圖的繪制
2．5．5 控制器的頻域法設計
2．5．6 課內練習
2．5．7 課外實驗
第6章 離散控制系統(tǒng)分析與設計
2．6．1 離散控制系統(tǒng)的建模
2．6．2 離散控制系統(tǒng)的分析
2．6．3 離散控制系統(tǒng)的simulink模型與仿真
2．6．4 離散控制系統(tǒng)的設計
2．6．5 課內練習
2．6．6 課外實驗
第7章 狀態(tài)變量控制系統(tǒng)分析與設計
2．7．1 狀態(tài)空間模型的分析
2．7．2 能控性和能觀性的判別
2．7．3 狀態(tài)反饋控制器的設計
2．7．4 狀態(tài)觀測器的設計
2．7．5 線性二次型最優(yōu)控制器設計
2．7．6 課內練習
2．7．7 課外實驗
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
2．8．1 非線性系統(tǒng)的SimuIink的建模仿真
2．8．2 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法應用
2．8．3 基于Simulink的相平面圖繪制
2．8．4 課內練習
2．8．5 課外實驗
第3篇 實踐篇
第1章 控制原理應用實踐導論
3．1．1 控制原理應用實踐的技術路線
3．1．2 控制技術應用概要
3．1．3 控制原理應用實踐報告寫作要點
第2章 飛行控制
3．2．1 飛機俯仰角度控制
3．2．2 飛機機動襟翼角的計算機控制
3．2．3 航天飛機的俯仰控制
第3章 車行控制
3．3．1 電傳動內燃機車的速度控制
3．3．2 主動式懸掛減震控制
3．3．3 磁懸浮列車的空氣隙控制
第4章 船行控制
3．4．1 水翼船渡輪的縱傾角控制
3．4．2 船舶航向的自動操舵控制
第5章 工業(yè)過程控制
3．5．1 電纜卷線機線速控制
3．5．2 單容水箱水位控制
3．5．3 銑床切削深度控制
3．5．4 電網頻率的一次調節(jié)
3．5．5 核電站壓水堆一回路水溫控制
3．5．6 雙容水箱水溫控制
第6章 電阻爐溫度控制裝置
3．6．1 電阻爐溫度控制裝置簡介
3．6．2 電阻爐溫度控制過程仿真實驗
3．6．3 電阻爐溫度控制過程實時監(jiān)控
3．6．4 實踐課題
第7章 倒立擺控制裝置
3．7．1 直線型倒立擺實驗裝置
3．7．2 直線一級倒立擺機理建模
3．7．3 直線一級倒立擺的PID控制
3．7．4 直線一級倒立擺的狀態(tài)反饋控制
3．7．5 實踐課題
第8章 教學機器人
3．8．1 教學機器人簡介
3．8．2 教學機器人的直線行走
3．8．3 教學機器人的直線行走控制
3．8．4 實踐課題
附錄1 simulink模塊庫圖標和名稱一覽表
附錄2 控制原理實驗報告寫作指導
參考文獻