西門子數(shù)控PLC程序典例

前言
第1章數(shù)控機床與系統(tǒng)1
1.1機床與數(shù)控1
1.1.1機床及控制1
1.1.2數(shù)控與數(shù)控機床2
1.2常見的數(shù)控機床5
1.2.1車削類數(shù)控機床5
1.2.2鏜銑類數(shù)控機床8
1.3數(shù)控原理與系統(tǒng)13
1.3.1數(shù)控系統(tǒng)組成13
1.3.2數(shù)控加工原理15
1.3.3普及型與全功能型CNC17
1.3.4開環(huán)與閉環(huán)伺服系統(tǒng)20
1.3.5通用伺服和專用伺服22
1.4西門子數(shù)控系統(tǒng)簡介24
1.4.1產(chǎn)品概況24
1.4.2SIEMENS 802Dsl26
1.4.3SIEMENS 808D與828D29
1.4.4SIEMENS 840Dsl34
第2章PLC設(shè)計基礎(chǔ)38
2.1PLC的組成與原理38
2.1.1PLC的特點與功能38
2.1.2PLC的組成與結(jié)構(gòu)40
2.1.3PLC的工作原理44
2.2梯形圖程序設(shè)計48
2.2.1PLC編程語言48
2.2.2梯形圖編程50
2.2.3典型梯形圖程序52
2.3梯形圖編程要點58
2.3.1不能實現(xiàn)的功能59
2.3.2可使用的特殊程序60
2.3.3梯形圖的優(yōu)化63
第3章CNC集成PLC編程66
3.1程序格式66
3.1.1程序的組成與結(jié)構(gòu)66
3.1.2指令格式69
3.1.3地址與數(shù)據(jù)71
3.2編程元件與接口信號74
3.2.1基本編程元件74
3.2.2局部變量76
3.2.3CNCPLC接口信號79
3.3功能指令與編程81
3.3.1定時和計數(shù)指令81
3.3.2多位邏輯處理指令83
3.3.3比較指令85
3.3.4移動和移位指令85
3.3.5數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和算術(shù)運算指令87
第4章模板程序與使用89
4.1子程序庫概述89
4.1.1子程序組成89
4.1.2子程序調(diào)用92
4.2802S/C模板程序與使用95
4.2.1CNC連接要求95
4.2.2MCP I/O信號99
4.2.3參數(shù)與報警定義102
4.3802D模板程序與使用107
4.3.1CNC連接要求107
4.3.2MCP I/O信號111
4.3.3參數(shù)與報警定義115
4.4808D模板程序與使用117
4.4.1CNC連接要求117
4.4.2MCP I/O信號120
4.4.3參數(shù)與報警定義123
4.5828D模板程序與使用126
4.5.1CNC連接要求126
4.5.2MCP和手輪盒128
第5章基本信號處理程序典例134
5.1PLC初始化程序134
5.1.1PLC初始化程序簡述134
5.1.2用戶初始化程序139
5.1.3I/O初始化程序144
5.2MCP控制程序148
5.2.1程序設(shè)計要求148
5.2.2MCP與HMI信號151
5.2.3PLC程序典例153
5.3特殊按鍵處理程序158
5.3.1倍率增/減按鍵控制158
5.3.2軸運動方向鍵處理161
第6章進給軸控制程序典例166
6.1驅(qū)動器控制程序166
6.1.1程序設(shè)計要求166
6.1.2PLC程序典例170
6.2進給軸控制要求174
6.2.1基本概念174
6.2.2CNC軸信號177
6.2.3通道信號179
6.3進給軸控制程序典例183
6.3.1伺服/進給使能程序183
6.3.2行程保護程序188
6.3.3回參考點控制程序190
6.4子程序SBR40說明191
6.4.1急停連接電路191
6.4.2伺服和進給使能控制193
6.4.3硬件超程控制程序193
第7章主軸控制程序典例199
7.1主軸控制要求199
7.1.1主軸控制方式199
7.1.2傳動級交換控制201
7.2主軸控制方案與信號204
7.2.1主軸控制方案204
7.2.2主軸控制信號205
7.3主軸基本控制程序207
7.3.1程序典例207
7.3.2SBR35子程序說明210
7.4主軸傳動級交換程序215
7.4.1傳動級交換方法215
7.4.2PLC程序設(shè)計要求218
7.4.3傳動級交換程序典例220
7.4.4SBR41子程序說明224
第8章數(shù)控車床換刀程序典例231
8.1電動刀架控制程序231
8.1.1程序設(shè)計要求231
8.1.2刀架控制程序典例233
8.1.3SBR46子程序說明238
8.2液壓刀架控制程序244
8.2.1程序設(shè)計要求244
8.2.2刀位計數(shù)程序典例247
8.2.3捷徑選擇程序典例251
8.2.4換刀控制程序典例253
第9章加工中心換刀程序典例260
9.1刀庫移動換刀程序260
9.1.1ATC結(jié)構(gòu)與動作260
9.1.2ATC控制要求263
9.1.3PLC程序典例266
9.2Z軸移動換刀程序273
9.2.1CNC程序設(shè)計273
9.2.2PLC程序典例275
9.3凸輪機械手換刀程序280
9.3.1ATC結(jié)構(gòu)與動作280
9.3.2PLC程序設(shè)計要求284
9.3.3刀具安裝表初始化程序典例287
9.3.4刀具檢索程序典例289
9.3.5刀具安裝表更新程序典例291
9.3.6刀具預(yù)選程序典例292
9.3.7自動換刀程序典例296
附錄300
附錄A802S/C/D集成PLC功能指令表300
附錄B802S/C/D集成PLC接口信號表308