自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	翟春艷，陳姚娜，王國(guó)良編
出版社：	中國(guó)石化出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787511433213	出版時(shí)間：	2015-07-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	301	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自動(dòng)控制原理》系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本原理、分析、設(shè)計(jì)方法，涵蓋了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容。詳細(xì)介紹了經(jīng)典控制理論，包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域分析法；線性系統(tǒng)的分析法；離散系統(tǒng)的分析法；非線性系統(tǒng)分析法，包括相平面法和描述函數(shù)法；簡(jiǎn)要介紹了現(xiàn)代控制理論，包括線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述建立；狀態(tài)方程的解；能控性與能觀測(cè)性；狀態(tài)反饋和極點(diǎn)配置；狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)等內(nèi)容?！蹲詣?dòng)控制原理》適用于自動(dòng)化專業(yè)及其他電子信息類專業(yè)本科生的必修課教材，亦可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，還可供從事自動(dòng)控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制原理》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制的基本概念
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本形式
1.4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2 非線性方程線性化
2.3 拉普拉斯變換
2.4 傳遞函數(shù)
2.5 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
2.6 典型反饋系統(tǒng)的幾種傳遞函數(shù)
習(xí)題
第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析基礎(chǔ)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.4 線性定常系統(tǒng)的重要特性
3.5 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.7 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
習(xí)題
第4章根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念與根軌跡方程
4.2 根軌跡繪制的基本法則
4.3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
4.4 廣義根軌跡
4.5 閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)的定性關(guān)系
4.6 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析方法
習(xí)題
第5章線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 頻率特性的幾何表示法
5.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.4 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
5.5 開(kāi)環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系
習(xí)題
第6章線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
6.1 引言
6.2 校正裝置及特性
6.3 基于伯德圖的系統(tǒng)校正
6.4 PID控制器
習(xí)題
第7章離散控制系統(tǒng)的分析
7.1 概述
7.2 采樣過(guò)程的數(shù)學(xué)描述
7.3 信號(hào)恢復(fù)
7.4 z變換理論
7.5 離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
7.6 離散系統(tǒng)分析
7.7 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)
習(xí)題
第8章非線性系統(tǒng)分析
8.1 控制系統(tǒng)中的典型非線性特性
8.2 相平面法
8.3 描述函數(shù)法
習(xí)題
第9章狀態(tài)空間分析與綜合
9.1 引言
9.2 狀態(tài)空間描述的建立
9.3 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
9.4 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
9.5 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
9.6 狀態(tài)估計(jì)與狀態(tài)觀測(cè)器
習(xí)題
參考文獻(xiàn)