GNSS精密單點定位理論與方法

定　價：￥38.00

作　者：	趙興旺，王勝利，劉超著
出版社：	中國科學技術大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787312036668	出版時間：	2015-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	227	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　精密單點定位技術是GNSS領域研究的前沿問題。《GNSS精密單點定位理論與方法》對精密單點定位中的系統(tǒng)誤差、函數(shù)模型以及PPP模糊度固定進行了系統(tǒng)的闡述和研究，并特別強調(diào)了精密單點定位中模糊度固定的意義。在詳細介紹GNSS觀測值中系統(tǒng)誤差的基礎上，給出精密單點定位的函數(shù)模型與隨機模型，深入討論相位偏差的特性，并建立基于方向數(shù)據(jù)統(tǒng)計理論的相位偏差估計模型；進而推導出：PPP整周模糊度固定方法；結合PPP測量實際，給出了PPP不完全模糊度固定方法，并基于精度越高越容易固定的思想給出了優(yōu)模糊度子集選取方法。除此之外，圍繞實時精密單點定位的應用，對基于模糊度固定的實時精密單點定位系統(tǒng)進行了設計。《GNSS精密單點定位理論與方法》內(nèi)容既有理論闡述，又有實驗分析，具有很強的專業(yè)特性，可供衛(wèi)星大地測量、GNSS氣象學、地震震前預報等相關領域的研究與應用技術開發(fā)人員參閱，亦可作為高年級本科生和研究生關于衛(wèi)星定位理論的教學參考書。

作者簡介

暫缺《GNSS精密單點定位理論與方法》作者簡介

圖書目錄

前言
縮略詞
第1章全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)
1.1 全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)概述
1.1.1 GPS系統(tǒng)簡述
1.1.2 GLONASS系統(tǒng)簡述
1.1.3 Galileo系統(tǒng)簡述
1.1.4 BDS系統(tǒng)簡述
1.1.5 其他導航衛(wèi)星系統(tǒng)
1.1.6 GNSS應用
1.2 國際GNSS服務組織
1.3 全球導航定位技術
1.3.1 網(wǎng)絡RTK與PPP技術
1.3.2 精密單點定位技術發(fā)展現(xiàn)狀
第2章 GNSS時空參考基準
2.1 衛(wèi)星大地測量中的坐標系統(tǒng)
2.1.1 地心慣性坐標系
2.1.2 地心地固坐標系
2.1.3 站心坐標系
2.2 衛(wèi)星大地測量中的時間系統(tǒng)
2.2.1 時間系統(tǒng)
2.2.2 時間的標示法
2.2.3 GNSS時間參考基準
2.3 （2-NSS衛(wèi)星位置計算
2.3.1 GPS衛(wèi)星位置的計算
2.3.2 BDS衛(wèi)星位置的計算
2.3.3 GLONASS衛(wèi)星位置的計算
2.3.4 太陽／月球位置的計算
第3章 GNSS定位中的誤差源及其影響
3.1 經(jīng)典誤差分析
3.1.1 星歷誤差
3.1.2 鐘差影響
3.1.3 電離層誤差
3.1.4 對流層誤差
3.1.5 多路徑效應
3.2 其他誤差分析
3.2.1 地球自轉改正
3.2.2 天線相位中心偏差
3.2.3 相對論效應
3.2.4 固體潮影響
3.2.5 大洋負荷
3.2.6 天線相位纏繞
3.2.7 相位偏差
第4章 GNSS精密單點定位理論基礎
4.1 GNSS定位基礎
4.1.1 GNSS觀測方程
4.1.2 觀測值組合
4.1.3 周跳探測與修復
4.2 PPP數(shù)學模型
4.2.1 PPP函數(shù)模型
4.2.2 PPP隨機模型
4.2.3 PPP中需要注意的問題
4.3 參數(shù)估計的卡爾曼濾波方法
4.3.1 卡爾曼濾波
4.3.2 卡爾曼濾波的隨機模型
4.3.3 算法優(yōu)化與質量控制
4.4 不同函數(shù)模型解算性能分析
4.4.1 位置精度分析
4.4.2 天頂對流層延遲估計精度分析
4.4.3 參數(shù)解算性能分析
4.5 GNSS組合精密單點定位
4.5.1 GNSS觀測模型的統(tǒng)一表達
4.5.2 GNSS組合I？PP性能分析
4.6 本章小結
第5章 GNSS觀測值中相位偏差修正方法
5.1 相位偏差
5.1.1 初始相位
5.1.2 硬件延遲
5.2 相位偏差估計原則
5.2.1 相位偏差建模原則
5.2.2 相位偏差小數(shù)分離方法
5.3 相位偏差小數(shù)的統(tǒng)計特性分析
5.3.1 方向數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析
5.3.2 偏差小數(shù)的分布檢驗
5.3.3 偏差小數(shù)計算方法
5.4 相位偏差建模方法研究
5.4.1 基于位置約束的逆向PPP模糊度解算方法
5.4.2 基于方向數(shù)據(jù)的寬巷相位偏差解算方法
5.4.3 基于方向數(shù)據(jù)的L1相位偏差解算方法
5.4.4 相位偏差的平差方法
5.5 實驗數(shù)據(jù)分析
5.5.1 寬巷相位偏差時空特性分析
5.5.2 L1相位偏差時空特性分析
5.6 本章小結
第6章固定解精密單點定位
6.1 固定解PPP技術的提出
6.1.1 PPP模糊度固定方法
6.1.2 LAMBDA模糊度搜索方法
6.1.3 PPP模糊度固定解分析
6.2 不完全模糊度固定方法研究
6.2.1 不完全模糊度固定方法的提出
6.2.2 不完全模糊度解算模型
6.2.3 不完全模糊度固定方法的約束條件
6.3 最優(yōu)模糊度子集選取方法
6.3.1 基于最小方差的子集選取方法
6.3.2 基于最大成功率的子集選取方法
6.3.3 模糊度搜索性能分析
6.3.4 模糊度固定解分析
6.4 本章小結
第7章基于模糊度固定的實時PPP系統(tǒng)設計
7.1 現(xiàn)有實時精密單點定位系統(tǒng)
7.2 RTP3-wiAF系統(tǒng)框架設計
7.3 數(shù)據(jù)處理與產(chǎn)品設計
7.3.1 實時精密軌道與鐘差
7.3.2 對流層增強改正信息
7.3.3 實時相位偏差信息
7.4 數(shù)據(jù)標準與傳輸協(xié)議
7.4.1 實時數(shù)據(jù)傳輸標準
7.4.2 實時數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議
7.5 高性能實時PPP用戶終端
7.6 精密單點定位系統(tǒng)開發(fā)
7.6.1 數(shù)據(jù)組織
7.6.2 模型與算法
7.6.3 數(shù)據(jù)處理內(nèi)核
7.7 本章小結
參考文獻