機器人設計與制作

緒論
項目1 搬運機器人的設計與制作
項目說明
項目要求
項目分析與任務分解
任務1 基本機械結(jié)構(gòu)的搭建
任務2 舵機調(diào)試與參數(shù)設置
任務3 多關節(jié)機械手的運動控制
任務4 簡易掃描雷達的設計與實現(xiàn)
任務5 完成搬運機器人的設計與制作
項目2 巡邏機器人的設計與制作
項目說明
項目要求
項目分析與任務分解
任務1 輪式機器人直行運動控制
任務2 輪式機器人運動軌跡控制
任務3 基于紅外測距傳感器的直線跟隨機器人
任務4 基于光強傳感器的光源跟隨運動控制
任務5 基于灰度傳感器的路徑跟隨
任務6 完成巡邏機器人的設計與制作
項目3 全向運動機器人的設計與制作
項目說明
項目要求
項目分析與任務分解
任務1 三輪全向運動平臺的搭建及方向控制
任務2 四輪全向運動平臺的搭建及方向控制
任務3 基于視覺的目標跟隨機器人的搭建
任務4 簡易視覺云臺及在目標定位中的應用
任務5 基于語音的機器人控制
任務6 完成全向運動機器人的設計與制作
附錄
參考文獻