汽車單片機(jī)與車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（第2版）

第一部分 汽車單片機(jī)
第1章 概述\t
1.1 汽車電工電子技術(shù)的發(fā)展\t
1.1.1 汽車電工電子技術(shù)的發(fā)展歷程\t
1.1.2 汽車電工電子在整車系統(tǒng)中的地位\t
1.2 單片機(jī)的基礎(chǔ)知識\t
1.2.1 單片機(jī)的概念和分類\t
1.2.2 常見單片機(jī)的類型、特點(diǎn)和用途\t
1.2.3 單片機(jī)的發(fā)展趨勢\t
1.2.4 單片機(jī)在汽車上的應(yīng)用\t
1.3 數(shù)制與編碼\t
1.3.1 數(shù)制\t
1.3.2 編碼\t
1.3.3 基本邏輯運(yùn)算\t
1.3.4 幾個術(shù)語\t
第2章 MCS-51單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和原理\t
2.1 MCS-51單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)與封裝\t
2.1.1 MCS-51單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)及功能\t
2.1.2 MCS-51單片機(jī)引腳分布及功能\t
2.2 MCS-51單片機(jī)內(nèi)部存儲器\t
2.2.1 程序存儲器\t
2.2.2 數(shù)據(jù)存儲器\t
2.3 MCS-51單片機(jī)的I/O端口電路、時鐘電路與工作方式\t
2.3.1 MCS-51單片機(jī)I/O端口的結(jié)構(gòu)及使用方法\t
2.3.2 MCS-51單片機(jī)時鐘電路\t
2.3.3 MCS-51單片機(jī)工作方式\t
第3章 MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)與程序設(shè)計\t
3.1 MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)詳解\t
3.1.1 MCS-51單片機(jī)指令概述\t
3.1.2 MCS-51單片機(jī)尋址方式\t
3.1.3 MCS-51單片機(jī)指令功能\t
3.2 MCS-51單片機(jī)匯編語言程序設(shè)計\t
3.2.1 MCS-51單片機(jī)匯編語言及其特點(diǎn)\t
3.2.2 MCS-51單片機(jī)匯編語言的偽指令\t
3.2.3 匯編程序設(shè)計步驟與基本結(jié)構(gòu)\t
3.2.4 常用子程序\t
第4章 MCS-51單片機(jī)中斷、定時系統(tǒng)及串行數(shù)據(jù)通信\t
4.1 MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)\t
4.1.1 中斷的概念\t
4.1.2 MCS-51單片機(jī)中斷源\t
4.1.3 MCS-51單片機(jī)中斷響應(yīng)與服務(wù)\t
4.2 MCS-51單片機(jī)定時器/計數(shù)器\t
4.2.1 MCS-51單片機(jī)定時器/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理\t
4.2.2 MCS-51單片機(jī)定時器/計數(shù)器的工作方式\t
4.3 MCS-51單片機(jī)串行數(shù)據(jù)通信\t
4.3.1 MCS-51單片機(jī)串行數(shù)據(jù)通信的基本原理\t
4.3.2 MCS-51單片機(jī)串行口的控制寄存器與工作方式\t
第5章 MCS-51單片機(jī)接口技術(shù)\t
5.1 MCS-51單片機(jī)鍵盤接口技術(shù)\t
5.1.1 獨(dú)立式非編碼鍵盤接口的實(shí)現(xiàn)\t
5.1.2 矩陣鍵盤接口的實(shí)現(xiàn)\t
5.2 MCS-51單片機(jī)顯示器接口技術(shù)\t
5.2.1 LED數(shù)碼管顯示接口\t
5.2.2 LCD液晶顯示接口\t
5.3 MCS-51單片機(jī)與D/A、A/D轉(zhuǎn)換器接口技術(shù)\t
5.3.1 采用DAC0832芯片的D/A轉(zhuǎn)換接口技術(shù)\t
5.3.2 ADC0809芯片的A/D轉(zhuǎn)換接口技術(shù)\t
第6章 汽車單片機(jī)與電子控制單元\t
6.1 汽車單片機(jī)\t
6.1.1 摩托羅拉汽車單片機(jī)介紹\t
6.1.2 英飛凌公司生產(chǎn)的8位單片機(jī)B58468\t
6.1.3 西門子公司的80C517A單片機(jī)\t
6.2 汽車電子控制單元\t
6.2.1 ECU的作用\t
6.2.2 ECU的結(jié)構(gòu)\t
6.2.3 ECU的可靠性\t
6.3 瑪瑞利單點(diǎn)電腦\t
6.3.1 MC68HC11F1單片機(jī)\t
6.3.2 瑪瑞利單點(diǎn)電腦的硬件構(gòu)成\t
6.3.3 瑪瑞利電腦的點(diǎn)火控制電路\t
6.3.4 瑪瑞利電腦的噴油控制電路\t
6.3.5 瑪瑞利電腦的怠速控制電路\t
6.3.6 其他電路\t
6.3.7 瑪瑞利單點(diǎn)電腦典型故障剖析\t
第7章 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)\t
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)1單片機(jī)最小開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計制作\t
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)2KeilVision4編譯仿真軟件的安裝與使用方法\t
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)3下載軟件的安裝與使用\t
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)4流水燈\t
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)5繼電器控制\t
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)6交通燈\t
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)7音頻輸出\t
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)8查詢式鍵盤\t
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)94×4矩陣鍵盤\t
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)108位LED顯示器\t
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)11電子時鐘\t
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)12DS18B20溫度傳感器\t
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)13液晶顯示器\t
第二部分 車載網(wǎng)絡(luò)
第8章 車載網(wǎng)絡(luò)概述\t
8.1 車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史\t
8.1.1 車載網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的原因\t
8.1.2 車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程\t
8.2 車載網(wǎng)絡(luò)的分類及其網(wǎng)絡(luò)協(xié)議\t
8.3 常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)簡介\t
8.3.1 CAN\t
8.3.2 LIN\t
8.3.3 FlexRay\t
8.3.4 MOST\t
8.3.5 IEEE1394\t
8.4 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識\t
8.4.1 網(wǎng)絡(luò)的概念\t
8.4.2 網(wǎng)絡(luò)的分類（以計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為例）\t
8.4.3 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)\t
8.4.4 局域網(wǎng)\t
8.4.5 現(xiàn)場總線\t
第9章 控制器局域網(wǎng)（CAN）\t
9.1 CAN概述\t
9.1.1 CAN的產(chǎn)生和發(fā)展\t
9.1.2 CAN協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)及其定義的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)\t
9.2 CAN協(xié)議體系結(jié)構(gòu)\t
9.3 CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層基本原理\t
9.3.1 CAN傳輸數(shù)據(jù)的方式\t
9.3.2 CAN的非破壞性按位仲裁規(guī)則\t
9.3.3 CAN中的位填充\t
9.3.4 CAN對錯誤的處理\t
9.4 CAN總線物理層基本原理\t
9.4.1 CAN總線的同步\t
9.4.2 CAN總線節(jié)點(diǎn)與總線的連接\t
9.5 CAN總線的管理與故障界定\t
9.5.1 故障界定的概念\t
9.5.2 故障界定的實(shí)現(xiàn)方法\t
9.5.3 計數(shù)器的計數(shù)規(guī)則\t
9.5.4 總線故障管理\t
第10章 FlexRay網(wǎng)絡(luò)\t
10.1 概述\t
10.1.1 FlexRay的產(chǎn)生與發(fā)展歷史\t
10.1.2 FlexRay的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域\t
10.2 FlexRay網(wǎng)絡(luò)物理層的要求\t
10.2.1 FlexRay總線與節(jié)點(diǎn)的總線驅(qū)動器\t
10.2.2 FlexRay的電氣信號\t
10.2.3 電纜\t
10.2.4 連接器\t
10.2.5 電纜端接\t
10.3 FlexRay網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋅t
10.3.1 點(diǎn)對點(diǎn)連接\t
10.3.2 源星型拓?fù)鋅t
10.3.3 線性源總線型拓?fù)鋅t
10.3.4 有源星型拓?fù)鋅t
10.3.5 級聯(lián)的有源星型拓?fù)鋅t
10.3.6 混合型拓?fù)鋅t
10.3.7 雙通道拓?fù)鋅t
10.4 FlexRay節(jié)點(diǎn)\t
10.4.1 FlexRay節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成\t
10.4.2 FlexRay節(jié)點(diǎn)的基本運(yùn)行狀態(tài)\t
10.5 FlexRay幀格式\t
10.5.1 FlexRay幀頭（5字節(jié)）\t
10.5.2 FlexRay有效負(fù)載數(shù)據(jù)段（0～254字節(jié)）\t
10.5.3 FlexRay幀尾\t
10.6 FlexRay幀編碼\t
10.6.1 幀編碼\t
10.6.2 特征符編碼\t
10.6.3 取樣與多數(shù)判決\t
10.7 FlexRay的媒體接入控制\t
10.7.1 通信周期\t
10.7.2 靜態(tài)段\t
10.7.3 動態(tài)段\t
10.7.4 符號窗\t
10.7.5 網(wǎng)絡(luò)空閑時間\t
10.8 FlexRay的簇喚醒與啟動\t
10.8.1 簇喚醒\t
10.8.2 通信啟動與重新集成\t
10.9 FlexRay的時鐘同步\t
10.9.1 時鐘同步的概念\t
10.9.2 時間表示法\t
10.9.3 同步進(jìn)程\t
第11章 其他車載網(wǎng)絡(luò)\t
11.1 LIN總線\t
11.1.1 LIN總線概述\t
11.1.2 LIN總線的主要特征\t
11.1.3 LIN網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、節(jié)點(diǎn)與信號\t
11.1.4 LIN報文幀的幀結(jié)構(gòu)\t
11.1.5 命令幀與擴(kuò)展幀的幀結(jié)構(gòu)\t
11.1.6 喚醒信號\t
11.1.7 報文濾波與報文確認(rèn)\t
11.1.8 LIN總線的數(shù)據(jù)傳輸過程\t
11.1.9 LIN總線在汽車上的應(yīng)用\t
11.2 VAN總線\t
11.2.1 VAN總線概述\t
11.2.2 VAN總線的結(jié)構(gòu)\t
11.2.3 幀結(jié)構(gòu)\t
11.2.4 傳輸模式\t
11.2.5 傳輸沖突仲裁\t
11.2.6 VAN的通信服務(wù)類型\t
11.2.7 VAN的物理層\t
11.3 MOST總線技術(shù)\t
11.3.1 MOST總線概述\t
11.3.2 MOST總線的主要特征及術(shù)語\t
11.3.3 MOST總線的基本結(jié)構(gòu)\t
11.3.4 MOST總線的幀結(jié)構(gòu)\t
11.3.5 MOST總線控制單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)\t
11.3.6 MOST總線的環(huán)形結(jié)構(gòu)\t
11.3.7 MOST總線系統(tǒng)的工作模式\t
11.3.8 MOST總線在汽車上的應(yīng)用舉例\t
11.4 藍(lán)牙技術(shù)簡介\t
11.4.1 藍(lán)牙技術(shù)概述\t
11.4.2 車載藍(lán)牙系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理\t
11.4.3 藍(lán)牙技術(shù)在車載免提系統(tǒng)中的應(yīng)用\t
第12章 奧迪車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)\t
12.1 奧迪車系CAN系統(tǒng)概況\t
12.1.1 奧迪A6CAN總線系統(tǒng)\t
12.1.2 奧迪A4CAN總線系統(tǒng)\t
12.1.3 奧迪車系CAN總線系統(tǒng)組成\t
12.1.4 網(wǎng)關(guān)與網(wǎng)絡(luò)管理工作模式\t
12.2 奧迪車系LIN系統(tǒng)\t
12.3 奧迪車系CAN總線系統(tǒng)檢測與故障診斷\t
12.3.1 驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線的檢測\t
12.3.2 驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線的常見故障波形\t
12.3.3 舒適系統(tǒng)和信息系統(tǒng)CAN總線的檢測\t
12.3.4 舒適系統(tǒng)CAN總線的常見故障波形\t
12.3.5 終端電阻的檢測與診斷\t
12.3.6 測量數(shù)據(jù)塊的讀取\t
12.3.7 靜態(tài)電流及其檢測\t
12.3.8 故障存儲\t
附錄 AMCS-51系列單片機(jī)指令表（按類型排列）\t
附錄 B單片機(jī)最小開發(fā)系統(tǒng)完整版原理圖\t
參考文獻(xiàn)\t