汽車單片機與車載網絡技術（第2版）

第一部分 汽車單片機
第1章 概述\t
1.1 汽車電工電子技術的發(fā)展\t
1.1.1 汽車電工電子技術的發(fā)展歷程\t
1.1.2 汽車電工電子在整車系統(tǒng)中的地位\t
1.2 單片機的基礎知識\t
1.2.1 單片機的概念和分類\t
1.2.2 常見單片機的類型、特點和用途\t
1.2.3 單片機的發(fā)展趨勢\t
1.2.4 單片機在汽車上的應用\t
1.3 數制與編碼\t
1.3.1 數制\t
1.3.2 編碼\t
1.3.3 基本邏輯運算\t
1.3.4 幾個術語\t
第2章 MCS-51單片機內部結構和原理\t
2.1 MCS-51單片機內部結構與封裝\t
2.1.1 MCS-51單片機基本結構及功能\t
2.1.2 MCS-51單片機引腳分布及功能\t
2.2 MCS-51單片機內部存儲器\t
2.2.1 程序存儲器\t
2.2.2 數據存儲器\t
2.3 MCS-51單片機的I/O端口電路、時鐘電路與工作方式\t
2.3.1 MCS-51單片機I/O端口的結構及使用方法\t
2.3.2 MCS-51單片機時鐘電路\t
2.3.3 MCS-51單片機工作方式\t
第3章 MCS-51單片機指令系統(tǒng)與程序設計\t
3.1 MCS-51單片機指令系統(tǒng)詳解\t
3.1.1 MCS-51單片機指令概述\t
3.1.2 MCS-51單片機尋址方式\t
3.1.3 MCS-51單片機指令功能\t
3.2 MCS-51單片機匯編語言程序設計\t
3.2.1 MCS-51單片機匯編語言及其特點\t
3.2.2 MCS-51單片機匯編語言的偽指令\t
3.2.3 匯編程序設計步驟與基本結構\t
3.2.4 常用子程序\t
第4章 MCS-51單片機中斷、定時系統(tǒng)及串行數據通信\t
4.1 MCS-51單片機中斷系統(tǒng)\t
4.1.1 中斷的概念\t
4.1.2 MCS-51單片機中斷源\t
4.1.3 MCS-51單片機中斷響應與服務\t
4.2 MCS-51單片機定時器/計數器\t
4.2.1 MCS-51單片機定時器/計數器的結構和工作原理\t
4.2.2 MCS-51單片機定時器/計數器的工作方式\t
4.3 MCS-51單片機串行數據通信\t
4.3.1 MCS-51單片機串行數據通信的基本原理\t
4.3.2 MCS-51單片機串行口的控制寄存器與工作方式\t
第5章 MCS-51單片機接口技術\t
5.1 MCS-51單片機鍵盤接口技術\t
5.1.1 獨立式非編碼鍵盤接口的實現(xiàn)\t
5.1.2 矩陣鍵盤接口的實現(xiàn)\t
5.2 MCS-51單片機顯示器接口技術\t
5.2.1 LED數碼管顯示接口\t
5.2.2 LCD液晶顯示接口\t
5.3 MCS-51單片機與D/A、A/D轉換器接口技術\t
5.3.1 采用DAC0832芯片的D/A轉換接口技術\t
5.3.2 ADC0809芯片的A/D轉換接口技術\t
第6章 汽車單片機與電子控制單元\t
6.1 汽車單片機\t
6.1.1 摩托羅拉汽車單片機介紹\t
6.1.2 英飛凌公司生產的8位單片機B58468\t
6.1.3 西門子公司的80C517A單片機\t
6.2 汽車電子控制單元\t
6.2.1 ECU的作用\t
6.2.2 ECU的結構\t
6.2.3 ECU的可靠性\t
6.3 瑪瑞利單點電腦\t
6.3.1 MC68HC11F1單片機\t
6.3.2 瑪瑞利單點電腦的硬件構成\t
6.3.3 瑪瑞利電腦的點火控制電路\t
6.3.4 瑪瑞利電腦的噴油控制電路\t
6.3.5 瑪瑞利電腦的怠速控制電路\t
6.3.6 其他電路\t
6.3.7 瑪瑞利單點電腦典型故障剖析\t
第7章 單片機項目實訓\t
項目實訓1單片機最小開發(fā)系統(tǒng)的設計制作\t
項目實訓2KeilVision4編譯仿真軟件的安裝與使用方法\t
項目實訓3下載軟件的安裝與使用\t
項目實訓4流水燈\t
項目實訓5繼電器控制\t
項目實訓6交通燈\t
項目實訓7音頻輸出\t
項目實訓8查詢式鍵盤\t
項目實訓94×4矩陣鍵盤\t
項目實訓108位LED顯示器\t
項目實訓11電子時鐘\t
項目實訓12DS18B20溫度傳感器\t
項目實訓13液晶顯示器\t
第二部分 車載網絡
第8章 車載網絡概述\t
8.1 車載網絡的發(fā)展歷史\t
8.1.1 車載網絡產生的原因\t
8.1.2 車載網絡的發(fā)展歷程\t
8.2 車載網絡的分類及其網絡協(xié)議\t
8.3 常用車載網絡系統(tǒng)簡介\t
8.3.1 CAN\t
8.3.2 LIN\t
8.3.3 FlexRay\t
8.3.4 MOST\t
8.3.5 IEEE1394\t
8.4 網絡基礎知識\t
8.4.1 網絡的概念\t
8.4.2 網絡的分類（以計算機網絡為例）\t
8.4.3 計算機網絡體系結構\t
8.4.4 局域網\t
8.4.5 現(xiàn)場總線\t
第9章 控制器局域網（CAN）\t
9.1 CAN概述\t
9.1.1 CAN的產生和發(fā)展\t
9.1.2 CAN協(xié)議標準及其定義的網絡結構\t
9.2 CAN協(xié)議體系結構\t
9.3 CAN總線數據鏈路層基本原理\t
9.3.1 CAN傳輸數據的方式\t
9.3.2 CAN的非破壞性按位仲裁規(guī)則\t
9.3.3 CAN中的位填充\t
9.3.4 CAN對錯誤的處理\t
9.4 CAN總線物理層基本原理\t
9.4.1 CAN總線的同步\t
9.4.2 CAN總線節(jié)點與總線的連接\t
9.5 CAN總線的管理與故障界定\t
9.5.1 故障界定的概念\t
9.5.2 故障界定的實現(xiàn)方法\t
9.5.3 計數器的計數規(guī)則\t
9.5.4 總線故障管理\t
第10章 FlexRay網絡\t
10.1 概述\t
10.1.1 FlexRay的產生與發(fā)展歷史\t
10.1.2 FlexRay的特點與應用領域\t
10.2 FlexRay網絡物理層的要求\t
10.2.1 FlexRay總線與節(jié)點的總線驅動器\t
10.2.2 FlexRay的電氣信號\t
10.2.3 電纜\t
10.2.4 連接器\t
10.2.5 電纜端接\t
10.3 FlexRay網絡拓撲\t
10.3.1 點對點連接\t
10.3.2 源星型拓撲\t
10.3.3 線性源總線型拓撲\t
10.3.4 有源星型拓撲\t
10.3.5 級聯(lián)的有源星型拓撲\t
10.3.6 混合型拓撲\t
10.3.7 雙通道拓撲\t
10.4 FlexRay節(jié)點\t
10.4.1 FlexRay節(jié)點的構成\t
10.4.2 FlexRay節(jié)點的基本運行狀態(tài)\t
10.5 FlexRay幀格式\t
10.5.1 FlexRay幀頭（5字節(jié)）\t
10.5.2 FlexRay有效負載數據段（0～254字節(jié)）\t
10.5.3 FlexRay幀尾\t
10.6 FlexRay幀編碼\t
10.6.1 幀編碼\t
10.6.2 特征符編碼\t
10.6.3 取樣與多數判決\t
10.7 FlexRay的媒體接入控制\t
10.7.1 通信周期\t
10.7.2 靜態(tài)段\t
10.7.3 動態(tài)段\t
10.7.4 符號窗\t
10.7.5 網絡空閑時間\t
10.8 FlexRay的簇喚醒與啟動\t
10.8.1 簇喚醒\t
10.8.2 通信啟動與重新集成\t
10.9 FlexRay的時鐘同步\t
10.9.1 時鐘同步的概念\t
10.9.2 時間表示法\t
10.9.3 同步進程\t
第11章 其他車載網絡\t
11.1 LIN總線\t
11.1.1 LIN總線概述\t
11.1.2 LIN總線的主要特征\t
11.1.3 LIN網絡的結構、節(jié)點與信號\t
11.1.4 LIN報文幀的幀結構\t
11.1.5 命令幀與擴展幀的幀結構\t
11.1.6 喚醒信號\t
11.1.7 報文濾波與報文確認\t
11.1.8 LIN總線的數據傳輸過程\t
11.1.9 LIN總線在汽車上的應用\t
11.2 VAN總線\t
11.2.1 VAN總線概述\t
11.2.2 VAN總線的結構\t
11.2.3 幀結構\t
11.2.4 傳輸模式\t
11.2.5 傳輸沖突仲裁\t
11.2.6 VAN的通信服務類型\t
11.2.7 VAN的物理層\t
11.3 MOST總線技術\t
11.3.1 MOST總線概述\t
11.3.2 MOST總線的主要特征及術語\t
11.3.3 MOST總線的基本結構\t
11.3.4 MOST總線的幀結構\t
11.3.5 MOST總線控制單元的內部結構\t
11.3.6 MOST總線的環(huán)形結構\t
11.3.7 MOST總線系統(tǒng)的工作模式\t
11.3.8 MOST總線在汽車上的應用舉例\t
11.4 藍牙技術簡介\t
11.4.1 藍牙技術概述\t
11.4.2 車載藍牙系統(tǒng)的結構與原理\t
11.4.3 藍牙技術在車載免提系統(tǒng)中的應用\t
第12章 奧迪車系車載網絡系統(tǒng)\t
12.1 奧迪車系CAN系統(tǒng)概況\t
12.1.1 奧迪A6CAN總線系統(tǒng)\t
12.1.2 奧迪A4CAN總線系統(tǒng)\t
12.1.3 奧迪車系CAN總線系統(tǒng)組成\t
12.1.4 網關與網絡管理工作模式\t
12.2 奧迪車系LIN系統(tǒng)\t
12.3 奧迪車系CAN總線系統(tǒng)檢測與故障診斷\t
12.3.1 驅動系統(tǒng)CAN總線的檢測\t
12.3.2 驅動系統(tǒng)CAN總線的常見故障波形\t
12.3.3 舒適系統(tǒng)和信息系統(tǒng)CAN總線的檢測\t
12.3.4 舒適系統(tǒng)CAN總線的常見故障波形\t
12.3.5 終端電阻的檢測與診斷\t
12.3.6 測量數據塊的讀取\t
12.3.7 靜態(tài)電流及其檢測\t
12.3.8 故障存儲\t
附錄 AMCS-51系列單片機指令表（按類型排列）\t
附錄 B單片機最小開發(fā)系統(tǒng)完整版原理圖\t
參考文獻\t