本書系統(tǒng)地介紹了結構振動和機械振動的基本原理及其在工程中的應用。內容主要包括:單自由度、多自由度和彈性體的自由振動、衰減振動、受迫振動的理論和方法,著重論述了實際工程問題的力學模型的簡化過程,解決多自由度振動系統(tǒng)中行之有效的數值計算方法、工程上經常應用的有限元法等,桿、梁、環(huán)、板等連續(xù)彈性體的振動理論,其中包括剪切應變、轉動慣量、軸向力對梁的橫向振動的影響,非線性振動理論以及在工程中行之有效近似解決方法,結合工程實例(如龍洗現(xiàn)象等),解釋了一些典型的非線性振動現(xiàn)象。本書內容豐富,通俗易懂,由淺入深,以務實為根本,既可作為高等工科院校的工程振動理論課程的教材或教學參考書,也適合于從事機械、航空、航天、船舶、車輛、建筑和水利等的工程技術人員,在進行理論研究和實驗研究工作中參考。