理論力學

緒論 1
第一篇靜力學
第一章靜力學公理與物體的受力分析 4
第一節(jié)靜力學公理4
第二節(jié)約束與約束反力6
第三節(jié)物體的受力分析與受力圖9
小結12
思考題12
習題13
第二章平面力系及其應用 17
第一節(jié)平面匯交力系合成及平衡17
第二節(jié)力矩及其計算22
第三節(jié)力偶系合成及平衡24
第四節(jié)平面任意力系的簡化27
第五節(jié)平面任意力系平衡方程31
第六節(jié)物體系統(tǒng)平衡、超靜定問題簡介35
第七節(jié)平面桁架簡介38
小結40
思考題41
習題41
第三章空間力系 46
第一節(jié)空間匯交力系46
第二節(jié)力對點和軸的矩及空間力偶49
第三節(jié)空間任意力系的簡化及平衡問題53
第四節(jié)重心56
小結59
思考題60
習題61
第四章摩擦 64
第一節(jié)摩擦力64
第二節(jié)摩擦角及自鎖66
第三節(jié)考慮摩擦時物體系統(tǒng)的平衡問題67
第四節(jié)滾動摩擦70
習題72
第二篇運動學
第五章運動學基礎 77
第一節(jié)矢量法77
第二節(jié)直角坐標法78
第三節(jié)自然坐標法80
第四節(jié)剛體平移85
第五節(jié)剛體定軸轉(zhuǎn)動86
小結89
思考題90
習題91
第六章點的合成運動 93
第一節(jié)點的合成運動的概念93
第二節(jié)點的速度合成定理95
第三節(jié)牽連運動為平移時點的加速度合成定理99
第四節(jié)牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理102
小結110
思考題111
習題112
第七章剛體的平面運動 116
第一節(jié)剛體平面運動的概述與運動分解116
第二節(jié)求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法119
第三節(jié)求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法122
第四節(jié)用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度127
第五節(jié)運動學綜合應用舉例131
小結135
思考題136
習題138
第三篇動力學
第八章質(zhì)點動力學基本方程 142
第一節(jié)動力學基本方程概述142
第二節(jié)動力學基本定律142
小結144
思考題144
第九章動量定理 145
第一節(jié)質(zhì)點系動量定理145
第二節(jié)質(zhì)心運動定理147
第三節(jié)動量守恒與質(zhì)心運動守恒148
小結150
思考題150
習題151
第十章動量矩定理 153
第一節(jié)質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩153
第二節(jié)動量矩定理154
第三節(jié)剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量157
第四節(jié)剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程161
第五節(jié)剛體的平面運動微分方程164
小結166
思考題166
習題168
第十一章動能定理 172
第一節(jié)力的功172
第二節(jié)質(zhì)點和質(zhì)點系的動能175
第三節(jié)動能定理177
第四節(jié)功率、功率方程及機械效率179
第五節(jié)勢力場、勢能及機械能守恒定律180
第六節(jié)動力學普遍定理的綜合應用181
小結184
思考題185
習題187
綜合應用習題 189
附錄各章習題答案 191
參考文獻 196