理論力學(xué)

　　《理論力學(xué)（第4版）》是一本全新構(gòu)思的教材，對(duì)傳統(tǒng)的理論力學(xué)課程體系與教學(xué)內(nèi)容做了較大的改進(jìn)。本次修訂作者力圖培養(yǎng)已有力學(xué)基礎(chǔ)讀者的三個(gè)能力，即對(duì)工程對(duì)象正確建立力學(xué)模型的能力，對(duì)力學(xué)模型進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)（瞬時(shí)與過(guò)程）分析的能力，利用理論力學(xué)的基本概念判斷分析結(jié)果正確與否的能力。為此，教材在強(qiáng)化理論力學(xué)基本概念的基礎(chǔ)上，優(yōu)化了處理理論力學(xué)問(wèn)題的傳統(tǒng)方法，增加了理論力學(xué)問(wèn)題計(jì)算機(jī)輔助分析的原理與方法；利用配套的輔助教學(xué)軟件《理論力學(xué)問(wèn)題求解器》培養(yǎng)讀者解決工程對(duì)象力學(xué)性態(tài)分析的能力，實(shí)現(xiàn)與國(guó)內(nèi)外大型通用工程分析軟件的接軌。全書共分9章。第1章數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，介紹閱讀《理論力學(xué)（第4版）》所需要的幾何矢量、矢量代數(shù)與矩陣運(yùn)算等最基本的概念。第2章靜力學(xué)，內(nèi)容包括力、約束與摩擦等概念，處理力系的簡(jiǎn)化與平衡的方法等。第3章與第4章分別為剛體平面與空間運(yùn)動(dòng)學(xué)，介紹處理運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題的矢量瞬時(shí)分析方法。由于運(yùn)動(dòng)學(xué)的切入點(diǎn)是剛體，與傳統(tǒng)教材分析方法相比，在敘述上有較大的創(chuàng)新。第6章介紹矢量動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，包括動(dòng)力學(xué)的基本概念，動(dòng)力學(xué)三大定理及其應(yīng)用。第7章介紹利用矢量動(dòng)力學(xué)建立剛體（系）動(dòng)力學(xué)方程與處理剛體動(dòng)力學(xué)的方法；介紹動(dòng)力學(xué)的幾個(gè)專題，包括非慣性基下的剛體動(dòng)力學(xué)、碰撞與定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體動(dòng)力學(xué)等。第8章分析力學(xué)基礎(chǔ)，包括達(dá)朗貝爾原理與虛位移原理及其應(yīng)用，動(dòng)力學(xué)普遍方程、拉格朗日第一與第二類方程等。第5章與第9章分別介紹運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)輔助分析原理與方法，培養(yǎng)學(xué)生利用軟件處理系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與靜力學(xué)問(wèn)題的能力。《理論力學(xué)（第4版）》在總體上分為三個(gè)模塊，即數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（第1章）、理論力學(xué)基本概念與方法（第2～4章，第6～8章）、理論力學(xué)問(wèn)題計(jì)算機(jī)輔助分析原理與方法（第5，9章）。由于第二與第三模塊相對(duì)獨(dú)立，在介紹理論力學(xué)基本概念與方法時(shí)二維與三維問(wèn)題相對(duì)獨(dú)立，基本概念與進(jìn)階內(nèi)容已有區(qū)分，故全書便于有不同學(xué)時(shí)和內(nèi)容需求的讀者選用?！独碚摿W(xué)（第4版）》可作為高等學(xué)校機(jī)械、航空、航天、土建與水利等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)理論力學(xué)的教科書，也可作為從事機(jī)械、航空航天、車輛、土建與水利等領(lǐng)域工程技術(shù)人員知識(shí)更新的參考書。

　　洪嘉振，1944年生。上海交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。1966年畢業(yè)于清華大學(xué)工程力學(xué)與數(shù)學(xué)系。1978年攻讀上海交通大學(xué)精密儀器系陀螺力學(xué)碩士研究生，1982年獲工學(xué)碩士學(xué)位。歷任上海交通大學(xué)建筑工程與力學(xué)學(xué)院副院長(zhǎng)兼工程力學(xué)系主任?，F(xiàn)任該校力學(xué)博士后流動(dòng)站主任，兼任教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)副主任、力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)主任，中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)動(dòng)力學(xué)與控制專業(yè)委員會(huì)副主任，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)空間及運(yùn)動(dòng)體控制專業(yè)委員會(huì)副主任，計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào)副主編，大辭海力學(xué)篇主編等。主持教育部教學(xué)改革項(xiàng)目5項(xiàng)。主要科研方向?yàn)橛?jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制，航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制。主持國(guó)家863、973項(xiàng)目3項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)，教育部博士點(diǎn)基金4項(xiàng)。主持橫向科研項(xiàng)目15項(xiàng)，出版專著《計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》，主編正式出版論文集兩部。發(fā)表論文100多篇。先后獲國(guó)家級(jí)與部委級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)5項(xiàng)，教育部?jī)?yōu)秀教材獎(jiǎng)3項(xiàng)。1992年獲國(guó)務(wù)院、國(guó)家教委授予的“作出突出貢獻(xiàn)的中國(guó)碩士學(xué)位獲得者”稱號(hào)，同年開(kāi)始享受國(guó)務(wù)院政府特殊津貼。2002年獲寶鋼優(yōu)秀教師特等獎(jiǎng)。2003年獲國(guó)家級(jí)教學(xué)名師獎(jiǎng)。2004年獲全國(guó)模范教師稱號(hào)。