理論力學

　　《理論力學（第4版）》是一本全新構(gòu)思的教材，對傳統(tǒng)的理論力學課程體系與教學內(nèi)容做了較大的改進。本次修訂作者力圖培養(yǎng)已有力學基礎(chǔ)讀者的三個能力，即對工程對象正確建立力學模型的能力，對力學模型進行靜力學、運動學與動力學（瞬時與過程）分析的能力，利用理論力學的基本概念判斷分析結(jié)果正確與否的能力。為此，教材在強化理論力學基本概念的基礎(chǔ)上，優(yōu)化了處理理論力學問題的傳統(tǒng)方法，增加了理論力學問題計算機輔助分析的原理與方法；利用配套的輔助教學軟件《理論力學問題求解器》培養(yǎng)讀者解決工程對象力學性態(tài)分析的能力，實現(xiàn)與國內(nèi)外大型通用工程分析軟件的接軌。全書共分9章。第1章數(shù)學基礎(chǔ)，介紹閱讀《理論力學（第4版）》所需要的幾何矢量、矢量代數(shù)與矩陣運算等最基本的概念。第2章靜力學，內(nèi)容包括力、約束與摩擦等概念，處理力系的簡化與平衡的方法等。第3章與第4章分別為剛體平面與空間運動學，介紹處理運動學問題的矢量瞬時分析方法。由于運動學的切入點是剛體，與傳統(tǒng)教材分析方法相比，在敘述上有較大的創(chuàng)新。第6章介紹矢量動力學基礎(chǔ)，包括動力學的基本概念，動力學三大定理及其應(yīng)用。第7章介紹利用矢量動力學建立剛體（系）動力學方程與處理剛體動力學的方法；介紹動力學的幾個專題，包括非慣性基下的剛體動力學、碰撞與定點運動剛體動力學等。第8章分析力學基礎(chǔ)，包括達朗貝爾原理與虛位移原理及其應(yīng)用，動力學普遍方程、拉格朗日第一與第二類方程等。第5章與第9章分別介紹運動學與動力學計算機輔助分析原理與方法，培養(yǎng)學生利用軟件處理系統(tǒng)運動學、動力學與靜力學問題的能力?！独碚摿W（第4版）》在總體上分為三個模塊，即數(shù)學基礎(chǔ)（第1章）、理論力學基本概念與方法（第2～4章，第6～8章）、理論力學問題計算機輔助分析原理與方法（第5，9章）。由于第二與第三模塊相對獨立，在介紹理論力學基本概念與方法時二維與三維問題相對獨立，基本概念與進階內(nèi)容已有區(qū)分，故全書便于有不同學時和內(nèi)容需求的讀者選用。《理論力學（第4版）》可作為高等學校機械、航空、航天、土建與水利等專業(yè)學生學習理論力學的教科書，也可作為從事機械、航空航天、車輛、土建與水利等領(lǐng)域工程技術(shù)人員知識更新的參考書。

　　洪嘉振，1944年生。上海交通大學教授、博士生導(dǎo)師。1966年畢業(yè)于清華大學工程力學與數(shù)學系。1978年攻讀上海交通大學精密儀器系陀螺力學碩士研究生，1982年獲工學碩士學位。歷任上海交通大學建筑工程與力學學院副院長兼工程力學系主任。現(xiàn)任該校力學博士后流動站主任，兼任教育部高等學校力學教學指導(dǎo)委員會副主任、力學基礎(chǔ)課程教學指導(dǎo)分委員會主任，中國力學學會動力學與控制專業(yè)委員會副主任，中國自動化學會空間及運動體控制專業(yè)委員會副主任，計算力學學報副主編，大辭海力學篇主編等。主持教育部教學改革項目5項。主要科研方向為計算多體系統(tǒng)動力學與控制，航天器姿態(tài)動力學與控制。主持國家863、973項目3項，國家自然科學基金重點項目1項，教育部博士點基金4項。主持橫向科研項目15項，出版專著《計算多體系統(tǒng)動力學》，主編正式出版論文集兩部。發(fā)表論文100多篇。先后獲國家級與部委級科技進步獎5項，教育部優(yōu)秀教材獎3項。1992年獲國務(wù)院、國家教委授予的“作出突出貢獻的中國碩士學位獲得者”稱號，同年開始享受國務(wù)院政府特殊津貼。2002年獲寶鋼優(yōu)秀教師特等獎。2003年獲國家級教學名師獎。2004年獲全國模范教師稱號。