現(xiàn)代控制系統(tǒng)（第十二版）

第1章  控制系統(tǒng)導(dǎo)論
  1.1  引言
  1.2  自動(dòng)控制簡(jiǎn)史
  1.3  控制系統(tǒng)實(shí)例
  1.4  工程設(shè)計(jì)
  1.5  控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  1.6  機(jī)電一體化系統(tǒng)
  1.7  綠色工程
  1.8  控制系統(tǒng)前瞻
  1.9  設(shè)計(jì)實(shí)例
  1.10  循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
  1.11  小結(jié)
  技能自測(cè)
  基礎(chǔ)練習(xí)題
  一般習(xí)題
  難題
  設(shè)計(jì)題
  術(shù)語(yǔ)和概念
第2章  系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
  2.1  引言
  2.2  物理系統(tǒng)的微分方程(組)
  2.3  物理系統(tǒng)的線性近似
  2.4  拉普拉斯變換
  2.5  線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
  2.6  框圖模型
  2.7  信號(hào)流圖模型
  2.8  設(shè)計(jì)實(shí)例
  2.9  利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真
  2.10  循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
  2.11  小結(jié)
  技能自測(cè)
  基礎(chǔ)練習(xí)題
  一般習(xí)題
  難題
  設(shè)計(jì)題
  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
  術(shù)語(yǔ)和概念
第3章  狀態(tài)空間模型
  3.1  引言
  3.2  動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量
  3.3  狀態(tài)微分方程（組）
  3.4  信號(hào)流圖模型和框圖模型
  3.5  其他形式的信號(hào)流圖和框圖模型
  3.6  由狀態(tài)方程求解傳遞函數(shù)
  3.7  狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)
  3.8  設(shè)計(jì)實(shí)例
  3.9  利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件分析狀態(tài)空間模型
  3.10  循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
  3.11  小結(jié)
  技能自測(cè)
  基礎(chǔ)練習(xí)題
  一般習(xí)題
  難題
  設(shè)計(jì)題
  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
  術(shù)語(yǔ)和概念
第4章  反饋控制系統(tǒng)的特性
  4.1  引言
  4.2  偏差信號(hào)分析
  4.3  控制系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的靈敏度
  4.4  反饋控制系統(tǒng)的干擾信號(hào)
  4.5  系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的調(diào)控
  4.6  穩(wěn)態(tài)誤差
  4.7  反饋的代價(jià)
  4.8  設(shè)計(jì)實(shí)例
  4.9  利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件分析控制系統(tǒng)特性
  4.10  循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
  4.11  小結(jié)
  技能自測(cè)
  基礎(chǔ)練習(xí)題
  一般習(xí)題
  難題
  設(shè)計(jì)題
  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
  術(shù)語(yǔ)和概念
第5章  反饋控制系統(tǒng)的性能
  5.1  引言
  5.2  測(cè)試輸入信號(hào)
  5.3  二階系統(tǒng)的性能
  5.4  零點(diǎn)和第三個(gè)極點(diǎn)對(duì)二階系統(tǒng)響應(yīng)的影響
  5.5  s平面上特征根的位置與系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
  5.6  反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
  5.7  綜合性能指標(biāo)
  5.8  線性系統(tǒng)的簡(jiǎn)化
  5.9  設(shè)計(jì)實(shí)例
  5.10  利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件分析系統(tǒng)性能
  5.11  循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
  5.12  小結(jié)
  技能自測(cè)
  基礎(chǔ)練習(xí)題
  一般習(xí)題
  難題
  設(shè)計(jì)題
  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
  術(shù)語(yǔ)和概念
第6章  線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
  6.1  穩(wěn)定性的概念
  6.2  勞斯赫爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
  6.3  反饋控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
  6.4  狀態(tài)變量系統(tǒng)的穩(wěn)定性
  6.5  設(shè)計(jì)實(shí)例
  6.6  利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
  6.7  循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例: 磁盤驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
  6.8  小結(jié)
  技能自測(cè)
  基礎(chǔ)練習(xí)題
  一般習(xí)題
  難題
  設(shè)計(jì)題
  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
  術(shù)語(yǔ)和概念
第7章  根軌跡法
  7.1  引言
  7.2  根軌跡的概念
  7.3  繪制根軌跡
  7.4  應(yīng)用根軌跡法進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)
  7.5  靈敏度與根軌跡
  7.6  PID控制器
  7.7  負(fù)增益控制
  7.8  設(shè)計(jì)實(shí)例
  7.9  利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件分析根軌跡
  7.10  循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
  7.11  小結(jié)
  技能自測(cè)
  基礎(chǔ)練習(xí)題
  一般習(xí)題
  難題
  設(shè)計(jì)題
  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
  術(shù)語(yǔ)和概念
第8章  頻率響應(yīng)法
  8.1  引言
  8.2  頻率響應(yīng)圖
  8.3  頻率響應(yīng)測(cè)量
  8.4  頻域性能指標(biāo)
  8.5  對(duì)數(shù)幅相圖
  8.6  設(shè)計(jì)實(shí)例
  8.7  利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件的頻率響應(yīng)方法
  8.8  循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
  8.9  小結(jié)
  技能自測(cè)
  基礎(chǔ)練習(xí)題
  一般習(xí)題
  難題
  設(shè)計(jì)題
  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
  術(shù)語(yǔ)和概念
第9章  頻域穩(wěn)定性
  9.1  引言
  9.2  s平面上的圍線映射
  9.3  奈奎斯特穩(wěn)性定性判據(jù)
  9.4  相對(duì)穩(wěn)定性與奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
  9.5  利用頻域方法確定系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
  9.6  系統(tǒng)帶寬
  9.7  時(shí)延系統(tǒng)的穩(wěn)定性
  9.8  設(shè)計(jì)實(shí)例
  9.9  頻域中的PID控制器
  9.10  利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件分析頻域穩(wěn)定性
  9.11  循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
  9.12  小結(jié)
  技能自測(cè)
  基礎(chǔ)練習(xí)題
  一般習(xí)題
  難題
  設(shè)計(jì)題
  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
  術(shù)語(yǔ)和概念
第10章  反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  10.1  引言
  10.2  系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
  10.3  串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)
  10.4  用伯德圖法設(shè)計(jì)超前校正網(wǎng)絡(luò)
  10.5  用根軌跡法設(shè)計(jì)超前校正網(wǎng)絡(luò)
  10.6  利用積分型校正網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)
  10.7  用根軌跡法設(shè)計(jì)滯后校正網(wǎng)絡(luò)
  10.8  用伯德圖法設(shè)計(jì)滯后校正網(wǎng)絡(luò)
  10.9  在伯德圖上用解析法進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  10.10  帶前置濾波器的反饋控制系統(tǒng)
  10.11  設(shè)計(jì)具有最小節(jié)拍響應(yīng)的系統(tǒng)
  10.12  設(shè)計(jì)實(shí)例
  10.13  利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)
  10.14  循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
  10.15  小結(jié)
  技能自測(cè)
  基礎(chǔ)練習(xí)題
  一般習(xí)題
  難題
  設(shè)計(jì)題
  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
  術(shù)語(yǔ)和概念
第11章  狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  11.1  引言
  11.2  能控性和能觀性
  11.3  全狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)
  11.4  觀測(cè)器設(shè)計(jì)
  11.5  觀測(cè)器和全狀態(tài)反饋控制的集成
  11.6  參考輸入信號(hào)
  11.7  最優(yōu)控制系統(tǒng)
  11.8  內(nèi)模設(shè)計(jì)
  11.9  設(shè)計(jì)實(shí)例
  11.10  利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)狀態(tài)變量反饋
  11.11  循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
  11.12  小結(jié)
  技能自測(cè)
  基礎(chǔ)練習(xí)題
  一般習(xí)題
  難題
  設(shè)計(jì)題
  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
  術(shù)語(yǔ)和概念
第12章  魯棒控制系統(tǒng)
  12.1  引言
  12.2  魯棒控制系統(tǒng)和系統(tǒng)靈敏度
  12.3  魯棒性分析
  12.4  含有不確定參數(shù)的系統(tǒng)
  12.5  魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  12.6  魯棒PID控制器設(shè)計(jì)
  12.7  魯棒內(nèi)模控制系統(tǒng)
  12.8  設(shè)計(jì)實(shí)例
  12.9  偽定量反饋系統(tǒng)
  12.10  利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)魯棒控制系統(tǒng)
  12.11  循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
  12.12  小結(jié)
  技能自測(cè)
  基礎(chǔ)練習(xí)題
  一般習(xí)題
  難題
  設(shè)計(jì)題
  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
  術(shù)語(yǔ)和概念
第13章  數(shù)字控制系統(tǒng)
  13.1  引言
  13.2  數(shù)字控制系統(tǒng)應(yīng)用概貌
  13.3  采樣系統(tǒng)
  13.4  z變換
  13.5  閉環(huán)反饋采樣控制系統(tǒng)
  13.6  二階采樣控制系統(tǒng)的性能
  13.7  帶有數(shù)字校正器的閉環(huán)系統(tǒng)
  13.8  數(shù)字控制系統(tǒng)的根軌跡
  13.9  控制器的數(shù)字實(shí)現(xiàn)
  13.10  設(shè)計(jì)實(shí)例
  13.11  利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)數(shù)字控制系統(tǒng)
  13.12  循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
  13.13  小結(jié)
  技能自測(cè)
  基礎(chǔ)練習(xí)題
  一般習(xí)題
  難題
  設(shè)計(jì)題
  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
  術(shù)語(yǔ)和概念
  附錄A  MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)
  參考文獻(xiàn)