PVCBOT零基礎機器人制作（第2版）

定　價：￥39.00

作　者：	梁瑋伍杰李衡延李震
出版社：	人民郵電出版社
叢編項：
標　簽：	計算機/網(wǎng)絡人工智能

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ISBN：	9787115384119	出版時間：	2015-05-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　“PVCBOT”是以PVC為主要材料來制作的機器人，也是指定位在“低成本、易實現(xiàn)”的一項機器人DIY活動。區(qū)別于很多其他的機器人制作書籍的泛泛而談，本系列的機器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強調(diào)原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；并且為了使細節(jié)過程更細致、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現(xiàn)，力求更清晰明了和通俗易懂。“PVCBOT”是以PVC為主要材料來制作的機器人，也是指定位在“低成本、易實現(xiàn)”的一項機器人DIY活動。區(qū)別于很多其他的機器人制作書籍的泛泛而談，本系列的機器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強調(diào)原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；并且為了使細節(jié)過程更細致、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現(xiàn)，力求更清晰明了和通俗易懂。

作者簡介

　　有感于自己學習制作機器人的曲折過程，梁瑋萌發(fā)了用PVC制作一系列機器人的想法，并且把過程整理成教程分享給大家，并經(jīng)朋友推薦在《無線電》、《電子制作》、《中學科技》等多個雜志上發(fā)表。也就是在這個時期，他又通過互聯(lián)網(wǎng)結(jié)識了很多志同道合的朋友，大家互相學習，一起交流，同時也有新的成員加入一起參與PVCBOT的推廣與發(fā)展。

圖書目錄

1. 概述篇開門見山 ……… 1
※ PVCBOT 是什么？有什么來歷？
1.1　什么是PVCBOT ？ …… 2
1.2　PVCBOT 的特點 ……… 2
1.3　PVCBOT 誕生史話 …… 5
2. 材料篇追本溯源 ……… 7
※ 什么是PVC 線槽材料？如何使用PVC
線槽材料?
2.1　PVC 線槽的介紹……… 8
2.2　PVC 線槽的結(jié)構(gòu)……… 8
2.3　PVC 線槽的應用……… 10
3. 工具篇追本溯源 ……… 13
※ 制作PVCBOT 需要配備哪些基本的工具？
3.1　度量標記 …………… 14
3.2　機械加工 …………… 15
3.3　材料粘貼 …………… 16
3.4　接合裝配 …………… 17
3.5　電路焊接 …………… 18
3.6　儀表設備 …………… 19
3.7　工具DIY ：自制簡易直
流實驗電源 ………………19
3.7.1　基本原理………… 20
目錄
3.7.2　器材準備 ……… 21
3.7.3　制作過程 ……… 22
3.7.4　使用說明 ……… 41
3.7.5　成品展示 ……… 43
4. 技巧篇熟能生巧 ………45
※ 制作 PVCBOT 需要掌握哪些常用的
技巧?
4.1　度量標記 …………… 46
4.2　機械加工 …………… 47
4.2.1　開料 …………… 47
4.2.2　切條 …………… 52
4.2.3　裁切 …………… 54
4.2.4　打磨 …………… 57
4.2.5　鉆孔 …………… 59
4.2.6　開槽 …………… 62
4.2.7　折彎 …………… 65
4.3　材料粘貼 …………… 67
4.3.1　502 膠水 ……… 68
4.3.2　熱熔膠 ………… 69
4.4　接合裝配 …………… 71
4.4.1　緊固連接 ……… 71
4.4.2　活動連接 ……… 78
4.5　電路焊接 …………… 80
4.5.1　焊接準備 ……… 81
4.5.2　導線上錫 ……… 83
4.5.3　焊接零件 ……… 84
4.5.4　焊接電路 …… 87
4.5.5　電路走線 …… 91
4.5.6　電路拆焊 …… 94
4.6　電子測量 ………… 95
4.6.1　測量電壓 …… 96
4.6.2　測量電流 …… 99
4.6.3　測量電阻 ……101
4.6.4　測量二極管 …106
4.6.5　測量三極管 …108
5. 入門篇初試身手 … 111
※ 制作 PVCBOT 需要掌握哪些常用的
技巧?
5.1　什么是BEAM
機器人？ ……… 112
5.2　振動機器昆蟲 ……113
5.2.1　基本原理 ……113
5.2.2　器材準備 ……120
5.2.3　制作過程 ……120
5.2.4　調(diào)試完善 ……131
5.3　項目：機械蜻蜓 …134
5.3.1　制作過程 ……135
5.3.2　成品展示 ……140
5.4　項目：機械黃蜂 …141
5.4.1　制作過程 ……142
5.4.2　成品展示 ……147
5.5　項目：機械甲蟲 …147
5.5.1　制作過程 ……148
5.5.2　成品展示 ……153
5.6　項目：機械螳螂 …153
5.6.1　制作過程 ……154
5.6.2　成品展示 ……160
5.7　項目總結(jié) …………161
6. 提高篇慢工細活 …… 163
※ 慢工細活，振動機器人的小型化
6.1　小型振動機器人 …164
6.2　項目：暴走的臭蟲 … 165
6.2.1　基本原理 ……… 165
6.2.2　器材準備 ……… 167
6.2.3　制作過程 ……… 168
6.2.4　調(diào)試完善 ……… 175
6.2.5　成品展示 ……… 177
6.2.6　項目總結(jié) ……… 178
7. 進階篇錦上添花 ………… 179
※ 錦上添花，給機械臭蟲裝上閃亮的眼睛
7.1　電子元器件的應用 … 180
7.2　項目：兩眼發(fā)光的
臭蟲 …………………… 181
7.2.1　基本原理 ……… 182
7.2.2　器材準備 ……… 183
7.2.3　制作過程 ……… 184
7.2.4　調(diào)試完善 ……… 194
7.2.5　成品展示 ……… 197
7.2.6　項目總結(jié) ……… 197
8．制作圖紙精益求精 …… 199
※ 精益求精，項目更精確的尺寸可以參考平
面制作圖紙
PVCBOT-0-DC1-機械蜻蜓 ……… 201
PVCBOT-0-DC2-機械黃蜂 ……… 203
PVCBOT-0-DC3-機械甲蟲 ……… 205
PVCBOT-0-DC4-機械螳螂 ……… 207
PVCBOT-0-A-暴走臭蟲 ………… 209
PVCBOT-0-C-兩眼發(fā)光的臭蟲 … 211