單目視覺城市建筑物參數(shù)化三維建模

前言
第1章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 本書的研究目標與主要內(nèi)容
第2章 面向?qū)ο蟪鞘薪ㄖ飬?shù)化模型研究
2.1 城市景觀實體的分類
2.2 城市建筑物參數(shù)化模型
2.3 面向?qū)ο蟮某鞘薪ㄖ锝?br />2.4 本章小結
第3章 三維重建圖像預處理研究
3.1 圖像分割
3.2 尺度空間方法
3.3 基于分水嶺變換和區(qū)域融合的彩色建筑物圖像分割算法
3.4 基于圖像分析的彩色圖像分割算法
3.5 形態(tài)篩圖像處理
3.6 本章小結
第4章 城市建筑物模型的自動分類算法研究
4.1 城市建筑物世界場景約束
4.2 城市建筑物類型判斷策略
4.3 建筑物角點檢測
4.4 建筑物模型的判斷
4.5 實驗
4.6 本章小結
第5章 基于單幅圖像的平頂建筑物三維自動重建算法
5.1 建筑物輪廓提取技術
5.2 建筑物三維重建技術
5.3 投影幾何與預處理
5.4 概率統(tǒng)計模型
5.5 輪廓提取策略
5.6 平頂建筑物場景參數(shù)估計
5.7 實驗
5.8 本章小結
第6章 基于單幅圖像的非平頂建筑物三維重建算法
6.1 單幅圖像建模技術
6.2 消隱點幾何原理
6.3 消隱點的計算
6.4 非平頂建筑物未知場景的參數(shù)估計
6.5 提取屋頂角點
6.6 求解相對深度
6.7 其余參數(shù)估計
6.8 實驗
6.9 本章小結
第7章 城市建筑物三維建模應用實例
7.1 系統(tǒng)框架結構
7.2 圖像紋理糾正算法
7.3 城市建筑物建模應用實現(xiàn)
7.4 本章小結
附錄1 矩陣運算
附1.1 SVD分解
附1.2 Cholesky分解
附錄2 直接線性變換（DLT）算法
附2.1 DLT變換
附2.2 歸一化DLT變換
附錄3 專著中的英文縮寫
參考文獻
后記