移動機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教程

第一部分 Robocode機(jī)器人
第一章 基本運(yùn)動控制
1.1 實(shí)驗(yàn)原理
1.1.1 Robocode安裝與配置
1.1.2 阻塞與非阻塞
1.1.3 前后運(yùn)動
1.1.4 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動
1.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.2.1 用阻塞式機(jī)器人實(shí)現(xiàn)正方形路徑行走
1.2.2 用非阻塞式機(jī)器人實(shí)現(xiàn)圓形路徑行走
第二章 炮塔控制
2.1 實(shí)驗(yàn)原理
2.1.1 世界坐標(biāo)系
2.1.2 局部坐標(biāo)系
2.1.3 炮塔轉(zhuǎn)動
2.1.4 發(fā)射炮彈
2.1.5 炮彈能量與速度的關(guān)系
2.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
2.2.1 將炮塔指向坐標(biāo)平面上的特定點(diǎn)
2.2.2 發(fā)射不同速度的炮彈
第三章 雷達(dá)控制
3.1 實(shí)驗(yàn)原理
3.1.1 轉(zhuǎn)動雷達(dá)
3.1.2 雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)事件
3.1.3 雷達(dá)讀數(shù)
3.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
3.2.1 轉(zhuǎn)動雷達(dá)指向坐標(biāo)系上特定點(diǎn)
3.2.2 轉(zhuǎn)動雷達(dá)掃描指定的扇區(qū)
3.2.3 根據(jù)雷達(dá)讀數(shù)計算目標(biāo)的坐標(biāo)位置
第四章 雷達(dá)鎖定
4.1 實(shí)驗(yàn)原理
4.1.1 雷達(dá)鎖定原理
4.1.2 單個目標(biāo)鎖定
4.1.3 多個目標(biāo)跟蹤
4.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
4.2.1 用雷達(dá)鎖定單個靜止目標(biāo)
4.2.2 用雷達(dá)鎖定單個運(yùn)動目標(biāo)
4.2.3 用雷達(dá)跟蹤多個目標(biāo)
第二部分 P3-DX機(jī)器人
第五章 行為框架
5.1 實(shí)驗(yàn)原理
5.2 自主移動機(jī)器人的行為解說
5.2.1 行為
5.2.2 仲裁
5.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第六章 聲納環(huán)控制
6.1 實(shí)驗(yàn)原理
6.1.1 MobileSim簡介
6.1.2 仿真地圖繪制
6.1.3 開發(fā)環(huán)境配置
6.1.4 聲納
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